一种双层双工位升降机的制作方法

本发明涉及一种双层双工位升降机，属于物流运输领域。

背景技术：

1、目前的物料运输过程中如机械等行业常常会面临赶工运输的情况发生，提升机构往往因误识别而转运错误，且提升机构由于需要将运输线上物体进行挪移搬运，在此区域内后方的正常物料无法越过该机构继续进行运输，需要大量人工介入进行区分，由于运输线体本身较长，不仅费时久而降低主输送线的运输效率，且影响转运的效果，更有一些输送线本身对于该类机构的防护措施不够导致提升过程中物料发生下坠而损坏输送线体，因此需要一种应对多物料转运的运输线阻挡防护机构。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出了一种可以方便提升、无需大量人工介入、防止物料坠落的双层双工位升降机。

2、本发明所述的一种双层双工位升降机，其特征在于：包括机构框架、提升装置、输送机构以及转运控制装置；

3、所述的机构框架具有前后贯通的输送通道，输送通道相对的两侧对称设有数根沿竖向布置的直线导轨；

4、所述的提升装置包括升降平台和升降机构，升降平台水平设置于输送通道中，并通过升降连接板与直线导轨以滑动方式连接；升降机构设置于机构框架的侧面，其纵向升降部与升降连接板相连接，用于驱动升降平台升降；

5、所述的输送机构包括上下平行且间隔设置的上层输送线、下层输送线，下层输送线设置于输送通道的底部，上层输送线设置于升降平台上，且上层输送线和下层输送线均沿输送通道的前后方向设置，用于实现货物的转运；

6、所述的上层输送线为主输送线，所述的下层输送线为辅助输送线，上层输送线的后端部、下层输送线的前端部均位于输送通道内，上层输送线的前端部、所述的下层输送线的后端部位于输送通道外，并且上层输送线、下层输送线均可与相应的生产输送线对接，用于实现货物的转运；

7、所述的转运控制装置包括检测传感器和控制器，检测传感器设置于上层输送线上，用于检测上层输送线的货物所在位置是否可进行转运；控制器的信号输入端与检测传感器的信号输出端相连接、控制器的信号输出端与升降机构的控制端电连接，用于控制升降机构调整上层输送线的高度以实现货物的转运。

8、优选的，所述的机构框架为立体框架结构，包括顶框、底框和数根立柱，顶框和底框为上下平行且间隔设置的矩形框，顶框上铺设有顶板；立柱沿纵向设置于顶框与底框之间的4个角上，且所述的立柱上设有直线导轨。

9、优选的，所述升降装置包括升降气缸、同步带轮传动组件和升降连接板，升降气缸沿竖向设置于机构框架上；同步带轮传动组件包括连接轴、设置于连接轴上的同步带轮以及与同步带轮匹配的开环同步带，连接轴在纵向上位于升降气缸的上方，并与升降气缸的浮动接头相连接；同步带轮可转动地设置于连接轴上；开环同步带从上方绕过同步带轮，一端与机构框架相连接，另一端连接升降连接板，用于拉动升降平台沿纵向升降。

10、优选的，所述的上层输送线和所述的下层输送线均为辊筒输送线，包括输送架和若干根主动输送辊筒，多根主动输送辊筒并排可转动地设置于输送架的两线性框边之间，并且所述主动输送辊的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送物料底部的输送面。

11、优选的，所述的双层双工位升降机还包括若干定位阻挡机构，定位阻挡机构设置于升降平台的后部，包括顶升气缸、阻挡导向轴、阻挡顶板和阻挡底板，顶升气缸竖向安装于升降平台的底部，顶升气缸的顶升端部贯穿底部支撑架后与阻挡顶板相连接；阻挡导向轴可滑动地穿设于升降平台中，其顶部与阻挡顶板相连接、底部连接阻挡底板。

12、本发明的工作过程：货物放置在上层输送线和下层输送线上，上层输送线上的检测传感器检测货物所在位置是否可进行转运，若感应到货物可进行转运后反馈给控制器，控制器将信号进行转换后发送至升降机构的升降气缸，升降气缸接收信号后，升降气缸开始上升，由于升降气缸的浮动接头与连接轴相连，从而带动同步带轮上升，而同步带张紧的同时同步带轮也会旋转，此时升降气缸继续上升，张紧后的同步带由于一端固定，另一端连接升降平台，进而拉动升降平台带动整个上层输送线上升，到达输送高度时检测传感器通过控制器给升降气缸一个结束信号，升降气缸停止上升，上层输送线停止上升，主动输送辊开始运行转动，上层输送线将货物输送至对应的生产输送线上，实现货物继续输送；反之，当升降气缸下降时，升降气缸带动同步带轮下降，而同步带张拉动升降平台带动整个上层输送线下降，从而使得上层输送线上的货物继续输送。

13、本发明的有益效果是：

14、1)即使发生错误转运，后方的正常物料也可以越过该机构继续进行运输，不需要大量人工介入进行区分；

15、2)提升过程平稳，提升过程方便，可以自动进行提升；

16、3)运动过程中同步带轮装置加直线导轨的装置特点使得整个运输输送装置不仅节省了空间相应的也减少了成本；

17、4)放置货物的升降平台两边安装有定位阻挡气缸组件，防止货物在运动中出现倾斜，掉落的情况，提升过程中物料不会发生下坠而损坏输送线体。

技术特征：

1.一种双层双工位升降机，其特征在于：包括机构框架、提升装置、输送机构以及转运控制装置；

2.如权利要求1所述的双层双工位升降机，其特征在于：所述的机构框架为立体框架结构，包括顶框、底框和数根立柱，顶框和底框为上下平行且间隔设置的矩形框，顶框上铺设有顶板；立柱沿纵向设置于顶框与底框之间的4个角上，且所述的立柱上设有直线导轨。

3.如权利要求2所述的双层双工位升降机，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸、同步带轮传动组件和升降连接板，升降气缸沿竖向设置于机构框架上；同步带轮传动组件包括连接轴、设置于连接轴上的同步带轮以及与同步带轮匹配的开环同步带，连接轴在纵向上位于升降气缸的上方，并与升降气缸的浮动接头相连接；同步带轮可转动地设置于连接轴上；开环同步带从上方绕过同步带轮，一端与机构框架相连接，另一端连接升降平台或升降连接板，用于拉动升降平台沿纵向升降。

4.如权利要求3所述的双层双工位升降机，其特征在于：所述的上层输送线和所述的下层输送线均为辊筒输送线，包括输送架和若干根主动输送辊筒，多根主动输送辊筒并排可转动地设置于输送架的两线性框边之间，并且所述主动输送辊的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送物料底部的输送面。

5.如权利要求1所述的双层双工位升降机，其特征在于：所述的双层双工位升降机还包括若干定位阻挡机构，定位阻挡机构设置于升降平台的后部，包括顶升气缸、阻挡导向轴、阻挡顶板和阻挡底板，顶升气缸竖向安装于升降平台的底部，顶升气缸的顶升端部贯穿底部支撑架后与阻挡顶板相连接；阻挡导向轴可滑动地穿设于升降平台中，其顶部与阻挡顶板相连接、底部连接阻挡底板。

技术总结
本发明公开了一种双层双工位升降机，包括机构框架、提升装置、输送机构以及转运控制装置；机构框架具有前后贯通的输送通道，输送通道相对的两侧对称设有数根沿竖向布置的直线导轨；提升装置包括升降平台和升降机构，升降平台水平设置于输送通道中，并通过升降连接板与直线导轨以滑动方式连接；升降机构设置于机构框架的侧面，其纵向升降部与升降连接板相连接；输送机构包括上下平行且间隔设置的上层输送线、下层输送线；转运控制装置包括检测传感器和控制器，检测传感器设置于上层输送线上；控制器的信号输入端与检测传感器的信号输出端相连接、控制器的信号输出端与升降机构的控制端电连接。本发明的有益效果是：可自动提升、操作方便。

技术研发人员：简明桃,李喜冉,彭强,桑宏宇,曹骥,曹政
受保护的技术使用者：浙江杭可科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13