一种苹果加工用连续包装设备的制作方法

本发明涉及苹果加工，具体而言，涉及一种苹果加工用连续包装设备。

背景技术：

1、苹果味甘，性凉，具有丰富的纤维素，可以促进肠胃蠕动，起到润肠通便的作用；苹果是含维生素较高的食物，经常食用能美容养颜；苹果汁水丰富，可以生津止渴，适合婴幼儿、妇女、老人或者患者食用。苹果在运输过程中由于碰撞、挤压、摩擦等种种不可避免的因素，会对苹果造成损伤，影响苹果的经济效益和销售价值，因此在苹果装箱之前给其套上泡沫网套可以很好的减少苹果在运输过程中的损伤问题，但目前给苹果进行套网的方式主要依赖人工手动进行套网，效率低下，而且果园每天产出的苹果数量很多，因此需要大量劳动力参与，然而近年来劳动力呈现出老龄化和高成本化的趋势，这导致了果园需要投入更多的成本。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种苹果加工用连续包装设备，解决了目前给苹果进行套网的方式主要依赖人工手动进行套网，效率低下，且需要大量劳动力参与，导致了果园需要投入更多成本的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种苹果加工用连续包装设备，包括底座，所述底座上表面两侧均固定安装有隔板，两个所述隔板之间设置有用于供给网套的供料组件；

4、两个所述隔板一侧共同设置有用于对网套进行切断的切割组件；

5、所述底座上表面设置有用于对苹果套设网套的套网组件。

6、作为优选，所述供料组件包括支架，所述支架固定安装在两个隔板之间，所述支架内壁一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴端固定安装有转杆，所述转杆杆身套设有供料辊；

7、所述支架内壁两侧之间固定安装有定位圈板。

8、作为优选，所述切割组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸共同固定安装在两个隔板一侧，所述夹爪气缸的两个输出端一侧均固定安装有切割刀。

9、作为优选，所述套网组件包括支撑座，所述支撑座上表面开设有安装孔，所述安装孔内底部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定安装有支撑台，所述支撑台上表面开设有弧形槽；

10、所述支撑座上表面通过固定架固定安装有环形板，所述环形板上表面开设有若干滑槽，每个所述滑槽内均滑动设置有滑块，每个所述滑块上表面均通过安装架固定安装有弧形顶板；

11、每个所述滑槽内壁两侧之间均转动安装有丝杆，每个所述滑块分别螺纹设置在对应的丝杆杆身一侧，所述环形板板身固定安装有若干第二电机，每个所述丝杆一端均穿过环形板且与对应的第二电机输出轴端固定连接。

12、作为优选，所述环形板上表面固定安装有若干固定块，每两个相邻的所述固定块靠近弧形顶板一侧均共同固定安装有顶块。

13、作为优选，每个所述顶块远离对应固定块一侧表面均开设有安装槽，每个所述安装槽内壁两侧表面均开设有移动槽，每个所述移动槽内均滑动设置有移动块，每两个相邻的所述移动块之间均固定安装有移动板，每个所述移动板远离对应固定块一侧为均通过移动架固定安装有弧形夹板；

14、每个所述移动槽内壁两侧之间均固定安装有移动杆，每个所述移动块分别滑动设置在对应的移动杆杆身一侧，每个所述移动杆杆身另一侧均套设有能够收缩与复位的弹性件。

15、作为优选，所述弹性件为弹簧。

16、作为优选，每个所述弧形夹板远离对应固定块一侧均固定安装有若干插柱，每个所述弧形顶板靠近对应的弧形夹板一侧表面均开设有若干插孔。

17、作为优选，每个所述插柱一端均固定安装有半圆块。

18、作为优选，所述支撑台台身固定安装有若干连接棒。

19、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

20、1、工作人员通过控制夹持机械臂，使其将待套网包装的苹果放置在套网组件上，随后工作人员启动供料组件，使其对套网组件供给网套，随后工作人员启动套网组件，在供料组件以及套网组件的配合作用下，苹果被套在网套内部，最后工作人员启动切割组件，使其对苹果上方的网套进行切割，使得分割后的网套套在苹果外部，从而完成对苹果的套网包装，随后工作人员再次控制夹持机械臂，使其将包装后的苹果放置在储存地点，与人工手动进行套网的方式相比，效率大大提升，且实现了苹果连续套网包装的自动化，不需要大量人工劳动力参与，大大降低了果园需要投入成本。

21、2、在弧形顶板沿滑槽方向移动时，弧形顶板用于撑开网套的一侧表面逐渐向弧形夹板位置靠近，使得弧形顶板于弧形夹板对网套进行夹持，从而使苹果在进入网套内部时，进而使得网套不会与弧形顶板脱离，同时由于弧形顶板在移动时会给予弧形夹板一个推力，使得弧形夹板受力并带动移动块沿移动槽方向移动，使得弹簧受力压缩并各给予弧形夹板一个反向的弹力，从而增强了弧形夹板与弧形顶板对网套的夹持固定效果。

22、3、在弧形顶板与弧形夹板对网套进行夹持时，插柱能够与对应的插孔之间穿插配合，且网套在接触到半圆块时，其与半圆块接触的部位表面能够沿半圆块的弧形面移动，从而保证网套的网眼与插柱之间能够穿插配合，从而在插柱插入插孔内部后能够进一步对网套进行限位，更进一步的增强了对网套的夹持固定效果。

23、4、在网套紧贴在苹果外部后，工作人员通过控制第二电机输出轴反转，使得弧形顶板远离弧形夹板，而网套因自身弹力作用下，其下端口跟随弧形顶板移动并产生收缩，使得网套的网眼位置与插柱脱离，在网眼与插柱脱离后，且相对弧形顶板之间距离大于支撑台直径时，工作人员控制液压缸，使其输出端进一步延伸，使得连接棒将套在弧形顶板表面的网套下端口进行推动，使得网套下端口与苹果脱离，方便夹持机械臂对苹果进行拿取，不需要工作人员手动将网套下端口从弧形顶板表面取下，进一步减少了工作人员的劳动量。

技术特征：

1.一种苹果加工用连续包装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面两侧均固定安装有隔板(101)，两个所述隔板(101)之间设置有用于供给网套的供料组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种苹果加工用连续包装设备，其特征在于：所述供料组件(2)包括支架(201)，所述支架(201)固定安装在两个隔板(101)之间，所述支架(201)内壁一侧固定安装有第一电机(202)，所述第一电机(202)输出轴端固定安装有转杆(203)，所述转杆(203)杆身套设有供料辊(204)；

3.根据权利要求2所述的一种苹果加工用连续包装设备，其特征在于：所述切割组件(3)包括夹爪气缸(301)，所述夹爪气缸(301)共同固定安装在两个隔板(101)一侧，所述夹爪气缸(301)的两个输出端一侧均固定安装有切割刀(302)。

4.根据权利要求3所述的一种苹果加工用连续包装设备，其特征在于：所述套网组件(4)包括支撑座(401)，所述支撑座(401)上表面开设有安装孔(402)，所述安装孔(402)内底部固定安装有液压缸(403)，所述液压缸(403)输出端固定安装有支撑台(404)，所述支撑台(404)上表面开设有弧形槽(405)；

5.根据权利要求4所述的一种苹果加工用连续包装设备，其特征在于：所述环形板(407)上表面固定安装有若干固定块(5)，每两个相邻的所述固定块(5)靠近弧形顶板(4011)一侧均共同固定安装有顶块(501)。

6.根据权利要求5所述的一种苹果加工用连续包装设备，其特征在于：每个所述顶块(501)远离对应固定块(5)一侧表面均开设有安装槽(5011)，每个所述安装槽(5011)内壁两侧表面均开设有移动槽(5012)，每个所述移动槽(5012)内均滑动设置有移动块(5013)，每两个相邻的所述移动块(5013)之间均固定安装有移动板(5014)，每个所述移动板(5014)远离对应固定块(5)一侧为均通过移动架(5015)固定安装有弧形夹板(5016)；

7.根据权利要求6所述的一种苹果加工用连续包装设备，其特征在于：所述弹性件(5018)为弹簧。

8.根据权利要求6所述的一种苹果加工用连续包装设备，其特征在于：每个所述弧形夹板(5016)远离对应固定块(5)一侧均固定安装有若干插柱(6)，每个所述弧形顶板(4011)靠近对应的弧形夹板(5016)一侧表面均开设有若干插孔(7)。

9.根据权利要求8所述的一种苹果加工用连续包装设备，其特征在于：每个所述插柱(6)一端均固定安装有半圆块(601)。

10.根据权利要求4所述的一种苹果加工用连续包装设备，其特征在于：所述支撑台(404)台身固定安装有若干连接棒(8)。

技术总结
本发明涉及苹果加工技术领域，具体的说是一种苹果加工用连续包装设备，包括底座，所述底座上表面两侧均固定安装有隔板，两个所述隔板之间设置有用于供给网套的供料组件，本发明通过工作人员启动套网组件，在供料组件以及套网组件的配合作用下，苹果被套在网套内部，最后工作人员启动切割组件，使其对苹果上方的网套进行切割，使得分割后的网套套在苹果外部，从而完成对苹果的套网包装，随后工作人员再次控制夹持机械臂，使其将包装后的苹果放置在储存地点，与人工手动进行套网的方式相比，效率大大提升，且实现了苹果连续套网包装的自动化，不需要大量人工劳动力参与，大大降低了果园需要投入成本。

技术研发人员：尚会平,李宁
受保护的技术使用者：陕西乾富祥农业开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13