一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法与流程

本发明涉及臂架机械，尤其涉及一种起重机臂架，具体地说是一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法。

背景技术：

1、线杆作业车正往综合功能性发展，一般具有钻孔、起重、立杆综合作业功能。在进行钻孔作业时，为了提高钻孔的作业范围通过臂架的变幅伸缩带动钻孔装置调整至合适的位置，但在进行起重、立杆作业时同样需要伸缩臂架增大作业高度或幅度，但此时是不需要钻孔功能的，即不需要钻孔装置随臂架进行伸缩。若钻孔装置在起重立杆作业工况随臂架进行伸缩时，因钻孔装置无法固定可能发生乱摆的情况，影响起重立杆作业的安全性并降低了起重的性能。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法，通过二节臂伸缩带动连接支座、转接臂以及与转接臂连接的工作装置运动，根据工作装置工作位置的需要进行二节臂伸缩进行调整，从而扩大作业范围；需要收起时，拉簧机构的限位板卡入旋转卡槽内，转接臂顶起扭簧机构的卡位板，避免其卡住转接臂，此时连接支座与转接臂、一节臂固定，避免臂架伸缩时因带动工作装置而无法固定，发生影响其它功能正常动作工作和工作安全以及降低其它功能动作工作能力的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种工作位置可调的臂架装置，包括一节臂、拉簧机构、连接支座、转接臂、二节臂、扭簧机构、工作装置。

3、二节臂套接在一节臂内且二节臂能在驱动机构的驱动下在一节臂内移动伸缩，连接支座套接在二节臂上，转接臂铰接在连接支座底部，转接臂旋转轴一端设有旋转卡槽，工作装置与转接臂连接。

4、拉簧机构固定在一节臂底部，扭簧机构固定在二节臂底部。

5、当转接臂处于水平状态时，拉簧机构卡入旋转卡槽内，转接臂顶起扭簧机构，此时连接支座与一节臂固定。

6、当转接臂在自重的作用下垂下并与水平面保持一定角度时，转接臂旋转轴轴向旋转使拉簧机构脱离旋转卡槽，二节臂卡住转接臂，连接支座与转接臂即与二节臂固定。

7、进一步优选地，拉簧机构固定在一节臂底部，拉簧机构包括拉簧和限位板；扭簧机构固定在二节臂底部，扭簧机构包括扭簧和卡位板。

8、当转接臂处于水平状态时，拉簧机构的限位板卡入旋转卡槽内，转接臂顶起扭簧机构的卡位板，避免其卡住转接臂，此时连接支座与一节臂固定。

9、当转接臂在自重的作用下垂下并与水平面保持一定角度时，转接臂旋转轴轴向旋转使限位板脱离旋转卡槽，固定于二节臂上的扭簧推动卡位板卡住转接臂，连接支座与转接臂即与二节臂固定，二节臂伸缩时带动连接支座、转接臂以及工作装置一同伸缩。

10、进一步优选地，二节臂一端套接在一节臂内，二节臂另一端端部套设连接支座，在扭簧机构用下，连接支座与二节臂端部固定，当二节臂收缩至最短行程时，连接支座与一节臂贴靠在一起。

11、进一步优选地，连接支座上设置定位销，一节臂设置定位销孔，定位销和定位销孔插接配合，使连接支座与一节臂快速定位并固定连接，同时对连接支座起限位作用。

12、进一步优选地，工作装置与转接臂铰接连接，当转接臂收起至水平状态时，工作装置同步弯折成水平状态；当转接臂垂下时，工作装置同步垂下成竖直状态，准备作业。

13、进一步优选地，二节臂的驱动机构为液压驱动装置或电机驱动装置或气动驱动装置。

14、工作位置可调的臂架装置工作方法具体包括以下步骤：

15、步骤1、工作装置从收起状态至工作状态：转接臂从水平状态旋转并垂下，转接臂旋转轴旋转使限位板脱离旋转卡槽，固定于二节臂上的扭簧推动卡位板卡住转接臂，连接支座与转接臂即与二节臂固定，进入工作状态；二节臂伸缩带动连接支座、转接臂以及与转接臂连接的工作装置运动，根据工作装置工作位置的需要进行二节臂伸缩进行调整，从而扩大作业范围；

16、步骤2、工作装置从工作状态至收起状态：当转接臂处于水平状态时，拉簧机构的限位板卡入旋转卡槽内，转接臂顶起扭簧机构的卡位板，避免其卡住转接臂，此时连接支座与转接臂、一节臂固定，避免臂架伸缩时因带动工作装置而无法固定，发生影响其它功能正常动作工作和工作安全以及降低其它功能动作工作能力的问题。

17、本发明具有如下有益效果：

18、1.本发明针对臂架伸缩时工作装置无法收起的场景，根据工作装置的需要进行二节臂伸缩进行调整，扩大了作业范围；当转接臂水平时，则认为该工作装置不需要工作，转接臂使连接支座与一节臂固定， 避免其它动作进行臂架伸缩带动工作装置伸缩无法固定而影响其它动作工作安全以及降低其它动作工作能力的问题。

19、2.本发明装置机构简单，自动化程度高，纯机械结构，可靠性高。

技术特征：

1.一种工作位置可调的臂架装置，其特征在于：包括一节臂（1）、拉簧机构（2）、连接支座（3）、转接臂（4）、二节臂（5）、扭簧机构（6）、工作装置（7）；

2.根据权利要求1所述的工作位置可调的臂架装置，其特征在于：所述拉簧机构（2）固定在一节臂（1）底部，拉簧机构（2）包括拉簧（21）和限位板（22）；所述扭簧机构（6）固定在二节臂（5）底部，扭簧机构（6）包括扭簧（61）和卡位板（62）；

3.根据权利要求2所述的工作位置可调的臂架装置，其特征在于：所述二节臂（5）一端套接在一节臂（1）内，二节臂（5）另一端端部套设连接支座（3），在扭簧机构用下，连接支座（3）与二节臂（5）端部固定，当二节臂（5）收缩至最短行程时，连接支座（3）与一节臂（1）贴靠在一起。

4.根据权利要求2所述的工作位置可调的臂架装置，其特征在于：连接支座（3）上设置定位销（31），一节臂（1）设置定位销孔（11），定位销（31）和定位销孔（11）插接配合，使连接支座（3）与一节臂（1）快速定位并固定连接，同时对连接支座（3）起限位作用。

5.根据权利要求2所述的工作位置可调的臂架装置，其特征在于：工作装置（7）与转接臂（4）铰接连接，当转接臂（4）收起至水平状态时，工作装置（7）同步弯折成水平状态；当转接臂（4）垂下时，工作装置（7）同步垂下成竖直状态，准备作业。

6.根据权利要求5所述的工作位置可调的臂架装置，其特征在于：所述二节臂（5）的驱动机构为液压驱动装置或电机驱动装置或气动驱动装置。

7.根据权利要求2-6任一所述的工作位置可调的臂架装置工作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法，臂架装置的二节臂套接在一节臂内且能移动伸缩，连接支座套接在二节臂上，转接臂铰接在连接支座底部，转接臂设有旋转卡槽，工作装置与转接臂连接。拉簧机构固定在一节臂底部，拉簧机构包括拉簧和限位板；扭簧机构固定在二节臂底部，扭簧机构包括扭簧和卡位板。当转接臂水平时，限位板卡入旋转卡槽内，转接臂顶起卡位板，此时连接支座与转接臂、一节臂固定；当转接臂垂下，转接臂绕自身轴向旋转使限位板脱离旋转卡槽，固定于二节臂上的扭簧推动卡位板卡住转接臂，连接支座与转接臂即与二节臂固定。本发明的臂架装置能灵活调节工作装置，适应机械综合作业的各个应用场景。

技术研发人员：郑磊,王月云,李培启,许宜超,张金帅
受保护的技术使用者：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13