一种过滤器卸料装置的制作方法

本申请属于过滤器卸料装置，更具体地说，是涉及一种过滤器卸料装置。

背景技术：

1、药液过滤器由上壳、下壳和过滤膜组成。过滤膜卷在滚筒上，药液过滤器通过过滤器组装设备进行组装。过滤器组装设备的输送系统为一个转盘，环绕转盘设置有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备，转盘每次转动六十度，进行一步加工。

2、过滤器在组装完成后，需要将其从过滤器组装设备上卸下。公开号为cn216004380u（公开日：2022.03.11）的中国实用新型专利公开了一种药液过滤器卸料移送装置，其可以一次性将所有物料从圆盘上取下。但该方式具有一定的局限性，具体地，该方式一次性将所有物料取下，不能将合格品和不合格品区分开，需要在前置检测工序探测到不合格品后，增加不合格品与合格品的分开工序，较为繁琐。因此，现需要一种能够依据前置检测工序的测量结果，将合格品与不合格品分开卸料的过滤器卸料装置。

技术实现思路

1、本发明提供了一种过滤器卸料装置，解决了在过滤器卸料时不能够将合格品和不合格品分开的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种过滤器卸料装置，包括转运装置和承载装置，转运装置排布有与胎具上过滤器槽一一对应的取料单元；

3、其特征在于：还包括不合格品卸料装置，承载装置设置有合格品通道和不合格品通道；每个取料单元均设置有独立驱动设备，独立驱动设备选择性动作，以控制取料单元抓取将合格的过滤器；取料单元往返运动于胎具和合格品通道之间；不合格品卸料装置与胎具上的过滤器槽对应，不合格品卸料装置朝向不合格品通道设置。

4、可选地，转运装置包括第一机架和转运机构，转运机构包括安装座、升降气缸和升降支架；

5、升降气缸与安装座连接，升降支架位于安装座的底部并与升降气缸的输出端连接；取料单元排布在升降支架上；

6、第一机架的顶部设置有横向移送滑轨和移送气缸，安装座滑动设置于横向移送滑轨，移送气缸的输出端与安装座连接。

7、可选地，安装座竖向设置有第一直线轴承，升降支架的顶部设置有滑动穿设于第一直线轴承的第一升降轴，第一升降轴的顶部安装有取料限位板，取料限位板上设置有位于升降气缸顶部的第一限位件。

8、可选地，升降支架设置有安装板和位于安装板底部的退料板，独立驱动设备为竖向气缸；

9、取料单元包括取料杆和设置在退料板上的竖向退料筒，竖向气缸安装于安装板，取料杆的顶部与竖向气缸的输出端连接，取料杆滑动穿设于竖向退料筒，取料杆的底端设置有滑动延伸出竖向退料筒底端的卡接部，卡接部位于胎具和合格品通道的上方。

10、可选地，退料板的顶部开设有第一凹槽，竖向退料筒从第一凹槽的底壁穿设过退料板，竖向退料筒的顶端外侧壁设置有搭设在第一凹槽底壁上的第一卡沿；

11、退料板的顶部盖合有压紧板，压紧板朝向第一凹槽的侧壁开设有第二凹槽；取料杆自顶部穿设过压紧板和第二凹槽设置；第一卡沿和第二凹槽的底壁之间夹持有弹性件。

12、可选地，取料杆的顶端外侧壁设置有活动抵接至压紧板顶部的第二卡沿。

13、可选地，卡接部为中空卡环，环绕中空卡环的底部开设有多个弹性缺口。

14、可选地，不合格品卸料装置包括第二机架、顶料组件和吹气装置，第二机架上设置有顶升气缸，顶料组件设置在第二机架的顶部并与顶升气缸的输出端连接；

15、顶料组件的顶部排布有与胎具上过滤器槽底部一一对应的顶料杆，吹气装置包括出气管，出气管排布有与胎具上过滤器槽顶部一一对应的出气端，出气端朝向不合格品通道设置。

16、可选地，顶料组件包括支撑板和连接在支撑板顶部的固定板，支撑板的底部与顶升气缸的输出端连接；固定板朝向支撑板的侧壁开设有卡槽，顶料杆的底端外侧壁设置有第三卡沿，顶料杆从卡槽的顶壁穿设出固定板的顶部，第三卡沿夹持在支撑板和卡槽的顶壁之间。

17、可选地，承载装置包括引导箱和位于引导箱底部的收纳箱，合格品通道和不合格品通道均为于引导箱，合格品通道位于不合格品通道顶端；

18、引导箱设置有收纳槽，收纳槽与合格品通道远离转运装置的一端连通，合格品通道朝向收纳槽倾斜；

19、收纳箱位于不合格品通道远离不合格品卸料装置端部的正下方，不合格品通道朝向收纳箱倾斜。

20、本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：

21、当装有组装完过滤器的胎具移送过来后，根据前置检测工序的检测结果，仅启动合格品处取料单元对应的独立驱动设备，取料单元将合格品取下，并通过承载装置将合格品转运至合格品通道。随后，不合格品卸料装置会将不合格品移送至不合格品通道。该方式能够将不合格品与合格品的分离工作整合到卸料装置内，无需再设置单独的分离工序，简化了流程，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种过滤器卸料装置，包括转运装置（1）和承载装置（2），所述转运装置（1）排布有与胎具上过滤器槽一一对应的取料单元（101）；

2.如权利要求1所述的过滤器卸料装置，其特征在于：所述转运装置（1）包括第一机架（102）和转运机构（103），所述转运机构（103）包括安装座（104）、升降气缸（105）和升降支架（106）；

3.如权利要求2所述的过滤器卸料装置，其特征在于：所述安装座（104）竖向设置有第一直线轴承（121），所述升降支架（106）的顶部设置有滑动穿设于所述第一直线轴承（121）的第一升降轴（122），所述第一升降轴（122）的顶部安装有取料限位板（123），所述取料限位板（123）上设置有位于所述升降气缸（105）顶部的第一限位件（124）。

4.如权利要求2所述的过滤器卸料装置，其特征在于：所述升降支架（106）设置有安装板（109）和位于所述安装板（109）底部的退料板（110），所述独立驱动设备为竖向气缸（111）；

5.如权利要求4所述的过滤器卸料装置，其特征在于：所述退料板（110）的顶部开设有第一凹槽（115），所述竖向退料筒（113）从所述第一凹槽（115）的底壁穿设过所述退料板（110），所述竖向退料筒（113）的顶端外侧壁设置有搭设在所述第一凹槽（115）底壁上的第一卡沿（116）；

6.如权利要求5所述的过滤器卸料装置，其特征在于：所述取料杆（112）的顶端外侧壁设置有活动抵接至所述压紧板（117）顶部的第二卡沿（128）。

7.如权利要求4所述的过滤器卸料装置，其特征在于：所述卡接部（114）为中空卡环，环绕所述中空卡环的底部开设有多个弹性缺口（120）。

8.如权利要求1所述的过滤器卸料装置，其特征在于：所述不合格品卸料装置（3）包括第二机架（301）、顶料组件和吹气装置，所述第二机架（301）上设置有顶升气缸（302），所述顶料组件设置在所述第二机架（301）的顶部并与所述顶升气缸（302）的输出端连接；

9.如权利要求8所述的过滤器卸料装置，其特征在于：所述顶料组件包括支撑板（306）和连接在所述支撑板（306）顶部的固定板（307），所述支撑板（306）的底部与所述顶升气缸（302）的输出端连接；所述固定板（307）朝向所述支撑板（306）的侧壁开设有卡槽（308），所述顶料杆（303）的底端外侧壁设置有第三卡沿（309），所述顶料杆（303）从所述卡槽（308）的顶壁穿设出所述固定板（307）的顶部，所述第三卡沿（309）夹持在所述支撑板（306）和所述卡槽（308）的顶壁之间。

10.如权利要求1所述的过滤器卸料装置，其特征在于：所述承载装置（2）包括引导箱（203）和位于所述引导箱（203）底部的收纳箱（204），所述合格品通道（201）和所述不合格品通道（202）均为于所述引导箱（203），所述合格品通道（201）位于所述不合格品通道（202）顶端；

技术总结
本申请提供了一种过滤器卸料装置，属于过滤器卸料装置技术领域，包括转运装置、不合格品卸料装置和承载装置，转运装置包括多个与胎具上过滤器槽分别对应的取料单元。承载装置设置有合格品通道和不合格品通道。每个取料单元均设置有独立驱动设备。当装有组装完过滤器的胎具移送过来后，根据前置检测工序的结果，仅启动合格品处取料单元对应的独立驱动设备，取料单元将合格品取下，并通过承载装置将合格品转运至合格品通道。不合格品卸料装置随后将不合格品移送至不合格品通道。该方式能够将不合格品与合格品的分离工作整合到卸料装置内，无需再设置单独的分离工序，简化了流程，提高了生产效率。

技术研发人员：李艳伟,于朝气,赵立平
受保护的技术使用者：烟台凯博机械自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13