一种注胶上盖设备及注胶上盖工艺的制作方法

本发明提供一种注胶上盖设备及注胶上盖工艺，涉及钙钛矿电池接线盒注胶和上盖的。

背景技术：

1、光伏玻璃由玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线等组成，通过将太阳能电池片通过胶片密封在一片玻璃和一片背面玻璃的中间，层压入太阳能电池，能够利用太阳辐射发电，并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃。

2、钙钛矿电池是第三代太阳能电池，为非硅晶体电池。钙钛矿指的是abx3晶型结构，钙钛矿电池的优点；钙钛矿材料本身的吸光能力强；二、钙钛矿电池具有低成本和易制备的优点；三、钙钛矿材料还具有弱光效率高的优势。具备效率高、质量轻、成本低的三大优点。缺点：由于钙钛矿属于离子晶体材料，所以比晶硅脆弱且稳定性差，有易氧化和不耐高温等缺点。

3、参考文献cn201811173988.6一种光伏管理系统用智能接线盒的装配工艺，提及现有太阳能电池的接线盒安装和上盖，但是如何实现自动化注胶和上盖，并未具体提及，现有技术中在注胶动作依旧为人工操作设备实现注胶，手动上端盖，因此难以做到技术规范性，更难以保证无人化来保证环境清洁，避免灰尘等因素干扰提升良品率。进一步的，设备集中化，多部件运转会导致干涉存在。

4、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

2、一种注胶上盖设备，包括光伏玻璃板，光伏玻璃板的两侧安装有顶部敞口的接线盒；包括：

3、主机架，所述主机架设置有两组且之间安装有输送架体，所述输送架体上安装有夹紧部件，所述夹紧部件适于夹紧光伏玻璃板；

4、料仓架，所述料仓架上安装有多组竖向料仓管，每组所述竖向料仓管内安装有多组端盖，所述竖向料仓管的底部安装有出料口；

5、工作机架，所述工作机架的两端安装在主机架上，且工作机架上安装有适于移动的注胶末端和取盖末端，所述注胶末端适于向顶部敞口的接线盒内注胶；

6、钩盖构件，所述钩盖构件安装在料仓架相对工作机架的一侧，所述钩盖构件适于从出料口钩出端盖并运输至点a；

7、让位构件，让位构件安装在钩盖构件和光伏玻璃板之间，且让位构件上安装有可移动的分体安装座，分体安装座的顶部为点b；

8、取盖机器人适于夹取端盖从点a运输至点b，所述取盖末端适于从点b取走端盖并安装在接线盒上。

9、本发明采用多组竖向料仓管对整个上盖设备持续供给端盖，整体上接线盒和端盖的体积均较小，通过钩盖构件从出料口处持续钩出端盖至点a处，端盖呈向上凸起的盖状，多组端盖叠放在竖向料仓管内，在重力的作用下自然下落。为了避免焊接末端或注胶末端与取盖机器人相互干涉，设置让位构件，取盖机器人将点a处的移动至点b处，此时点b位于让位构件最远离工作机架的一端，后通过让位构件在不发生干涉的情况下移动端盖，至视觉模块检测到端盖在指定位置，移动取盖末端进行取盖动作。整体上结构明了清晰，将复杂动作分布简单化，具有更为广阔的实用性能。

10、在更进一步的技术方案中，所述主机架包括横梁x轴，且横梁x轴的底端可拆卸安装在两组主机架上；

11、所述横梁x轴的顶端安装有横向齿条，所述横向齿条上安装有移动板，所述移动板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端适于穿过移动板并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与横向齿条相啮合；

12、横向齿条的长度大于光伏玻璃板的长度，横梁x轴的两端安装有限位块。

13、在更进一步的技术方案中，所述移动板上安装有两组平移y轴，所述平移y轴包括y轴框架、y轴丝杠和y轴电机，所述y轴电机安装在y轴框架的外端且输出端与y轴丝杠相同轴连接，所述y轴丝杠安装在y轴框架内；

14、所述y轴丝杠上安装有移动板一，所述移动板一上安装有升降z轴，升降z轴包括z轴框架，z轴框架内安装有z轴丝杠且顶部安装有z轴电机，所述z轴电机适于驱动z轴丝杠旋转；

15、所述z轴丝杠上安装有移动板二，所述移动板二上安装有取盖末端；

16、取盖末端的上方安装有可移动的视觉模块。具体的，y轴框架和z轴框架的两侧均设置有开口，使得对应的移动板可以连接在对应的丝杆上，实现y轴和z轴方向上的运动。

17、在更进一步的技术方案中，所述输送架体上安装有检测开关，所述夹紧部件包括侧向气缸，所述检测开关适于检测光伏玻璃板通过，所述侧向气缸适于从光伏玻璃板的两侧夹紧。

18、在更进一步的技术方案中，所述料仓架包括固定壳，所述固定壳的底部通过安装支撑与主机架相连接，固定壳的一端安装有移动电机，所述移动电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端安装有传动带，所述传动带适于带动多组竖向料仓管沿排列方向移动。传动带安装在固定壳内且固定壳上设置有移动槽，适于多组竖向料仓管滑行。

19、在更进一步的技术方案中，所述钩盖构件包括下部板和上部板，所述下部板和上部板之间安装有支撑柱一，所述下部板上分别安装有导轨一和气缸座，所述导轨一上安装有滑块，所述气缸座设置两组且之间安装有无杆气缸一，无杆气缸一上安装有滑座且在无杆气缸一上沿x轴方向移动，所述滑座和滑块上安装有连接板并在顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端向上设置且安装有横向拨杆；

20、所述上部板上开设有导槽，所述导槽相对竖向料仓管的一侧开口设置；所述横向拨杆远离升降气缸的一端向上弯折并延伸至导槽内，所述导槽上安装有限高板，所述限高板适于端盖通过。具体的，横向拨杆先受无杆气缸一沿x轴移动靠近并延伸至出料口内，后升降气缸向上，无杆气缸一回退，带出端盖至点a处。

21、在更进一步的技术方案中，所述让位构件包括与下部板相垂直的定位板，所述定位板上分别设置有导轨二和气缸座，气缸座设置有两组且之间安装有无杆气缸二，无杆气缸二上安装有滑座且底部设置有滑块与导轨二相连接；

22、所述滑块的顶部安装有多组支撑柱二，支撑柱二上安装有分体安装座，所述分体安装座适于端盖放置。

23、一种注胶上盖设备的注胶上盖工艺，包括以下步骤：

24、步骤1、人工码垛端盖进入多组竖向料仓管内，端盖会随重力下落；

25、步骤2、光伏玻璃板进入注胶上盖机的输送架体后，通过检测开关被检测位置，后侧向气缸的输出端收缩夹紧光伏玻璃板；

26、步骤3、视觉模块检测接线盒位置，安装有注胶末端的平移y轴和升降z轴移动，至接线盒内注胶；

27、步骤4、与步骤3同步的，位于下部板上的滑座沿x轴方向靠近出料口，至无杆气缸的极限位置处，升降气缸向上驱动横向拨杆向上运行，横向拨杆的弯折处上升至端盖的底部，后滑座回撤沿导槽，带动端盖通过导槽和限高板之间至点a处，升降气缸的输出端向下回位；

28、步骤5、在步骤4后取盖机器人将点a处的端盖拿取并旋转移动至点b处放下；

29、步骤6、分体安装座携带端盖移动向横向x轴方向，至无杆气缸二的极限位置处，停止运动；

30、步骤7、视觉模块检测位于点b处的端盖，取盖末端移动至无杆气缸二的极限位置处的点b，向下夹取端盖并移动至接线盒处，按压端盖在接线盒上；

31、步骤8、运输光伏玻璃板离开输送架体，并回复至步骤2进行下一轮光伏玻璃板的注胶上盖动作。

32、有益效果：

33、本发明采用多组竖向料仓管对整个上盖设备持续供给端盖，整体上接线盒和端盖的体积均较小，通过钩盖构件从出料口处持续钩出端盖至点a处，端盖呈向上凸起的盖状，多组端盖叠放在竖向料仓管内，在重力的作用下自然下落。为了避免焊接末端或注胶末端与取盖机器人相互干涉，设置让位构件，取盖机器人将点a处的移动至点b处，此时点b位于让位构件最远离工作机架的一端，后通过让位构件在不发生干涉的情况下移动端盖，至视觉模块检测到端盖在指定位置，移动取盖末端进行取盖动作。整体上结构明了清晰，将复杂动作分布简单化，具有更为广阔的实用性能。