1.一种储能集装箱内部电池组装卸装置，其特征在于：包括控制器、竖直框架、车体(4)、升降驱动结构、升降台(28)、前接承载结构、主悬臂(31)、电池平移驱动结构、电池组牵拉结构、电池托盘(8)和底部前展平衡结构，所述控制器设置在车体(4)内，所述车体(4)的前端设有竖直框架，所述竖直框架的中央设有竖直升降结构，所述车体(4)的底部设有用于向前伸展支撑的底部前展平衡结构，所述竖直升降结构上设有用于由控制器控制并与底部前展平衡结构的行程进行配合的升降台(28)，所述升降台(28)的上升行程与底部前展平衡结构的向前伸展行程处于同一时间段，所述升降台(28)的下降行程与底部前展平衡结构的向后收缩行程处于同一时间段，所述升降台(28)的前端设有前接承载结构，所述前接承载结构上设有电池平移驱动结构且前端设有水平向前延伸的电池托盘(8)，所述电池平移驱动结构上设有主悬臂(31)，所述主悬臂(31)向前延伸且前端处于电池托盘(8)中央的上方，所述主悬臂(31)上设有用于牵拉抓持电池组把手的电池组牵拉结构。
2.根据权利要求1所述的一种储能集装箱内部电池组装卸装置，其特征在于：所述底部前展平衡结构包括伸展撑块(10)和电动推杆(32)，所述车体(4)的底部左右两侧分别设有电动推杆(32)，两个所述电动推杆(32)水平向前延伸且同步伸缩，两个所述电动推杆(32)的前端穿过竖直框架并设有伸展撑块(10)。
3.根据权利要求2所述的一种储能集装箱内部电池组装卸装置，其特征在于：所述伸展撑块(10)的底部设有用于检测伸展撑块(10)与地面之间相互作用力的第一压力传感器。
4.根据权利要求31所述的一种储能集装箱内部电池组装卸装置，其特征在于：所述电动推杆(32)呈后端高、前端低的放置状态，所述电动推杆(32)的轴线与水平面存在0-5°的夹角，所述电动推杆(32)在最大伸展状态下伸展撑块(10)的底部与地面接触。
5.根据权利要求4所述的一种储能集装箱内部电池组装卸装置，其特征在于：所述竖直升降结构包括第一伺服电机(13)、直角减速器(14)、竖直丝杠(11)和竖直光杠(12)，所述竖直框架内部中央设有设有竖直延伸的竖直丝杠(11)，所述竖直丝杠(11)的下端转动连接在竖直框架的底部且上端穿出竖直框架的上部并与竖直框架上端的直角减速器(14)连接，所述直角减速器(14)的一侧连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)通过直角减速器(14)驱动竖直丝杠(11)转动，所述竖直丝杠(11)上螺纹嵌套有升降台(28)，所述升降台(28)处于竖直框架内且左右两端分别贯穿有竖直光杠(12)，所述竖直光杠(12)的上下两端分别嵌入在竖直框架的两端。
6.根据权利要求5所述的一种储能集装箱内部电池组装卸装置，其特征在于：所述电池平移驱动结构包括水平丝杠(16)、右端板(17)、传动带(25)、带轮(26)、左端板(27)、第二伺服电机(33)、导轨(18)和滑块，所述前接承载结构的上部左右两端分别设有水平向后延伸的左端板(27)和右端板(17)，所述左端板(27)和右端板(17)之间设有滚动的水平丝杠(16)，所述左端板(27)上处于水平丝杠(16)下方的部分设有第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)的主轴和水平丝杠(16)的左端分别向左伸出左端板(27)且分别设有带轮(26)，两个所述带轮(26)之间设有传动带(25)，所述第二伺服电机(33)通过带传动驱动水平丝杠(16)转动，所述水平丝杠(16)上螺纹嵌套有主悬臂(31)的后部，所述主悬臂(31)处于水平丝杠(16)前方的部分下侧设有滑块，所述滑块的下部左右贯穿有导轨(18)，所述导轨(18)设置在前接承载结构上且左右延伸。
7.根据权利要求6所述的一种储能集装箱内部电池组装卸装置，其特征在于：所述电池组牵拉结构包括电磁伸缩致动器(20)、悬臂连板(21)、前导杆(22)、套拉弯块(23)和悬臂托板(24)，所述主悬臂(31)的前端弯曲向下延伸且下端设有水平延伸的悬臂托板(24)，所述主悬臂(31)的中部上侧设有水平向前延伸的悬臂连板(21)，所述悬臂连板(21)与悬臂托板(24)之间设有前导杆(22)，所述前导杆(22)上嵌套有用于套挂在电池组手柄上的套拉弯块(23)，所述套拉弯块(23)的后端穿过主悬臂(31)的弯曲部分并由主悬臂(31)后侧的后导杆(18)贯穿，所述主悬臂(31)的中部设有电磁伸缩致动器(20)，所述电磁伸缩致动器(20)的伸缩端朝下且与套拉弯块(23)的中部相连，所述电磁伸缩致动器(20)驱动套拉弯块(23)上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种储能集装箱内部电池组装卸装置，其特征在于：所述套拉弯块(23)的前端中部呈水平板状结构且前端左右两侧分别向下弯曲形成用于自上而下钩挂在电池组手柄上的钩状弯曲结构，所述套拉弯块(23)的钩状弯曲部分内侧设有第二压力传感器。
9.根据权利要求8所述的一种储能集装箱内部电池组装卸装置，其特征在于：所述车体(4)采用agv小车，所述车体(4)的后部设有用于平衡车体(4)前后两端重量的配重块。
10.根据权利要求9所述的一种储能集装箱内部电池组装卸装置，其特征在于：所述控制器分别与车体(4)的控制模块、第一伺服电机(13)、第二伺服电机(33)、第一压力传感器和第二压力传感器电性连接，所述控制器与车体(4)的控制模块交互通信，所述控制器分别控制第一伺服电机(13)和第二伺服电机(33)的启闭、转速和转向动作，所述控制器分别接收第一压力传感器和第二压力传感器的压力传感信号。