一种插卡式多点连接可累加储力装置的制作方法

本发明涉及重力平衡，具体是一种插卡式多点连接可累加储力装置。

背景技术：

1、市场上现有的升降驱动装置(如电动卷帘、升降门窗、起吊机械等)。基本由电动机，控制电路，减速齿轮箱，卷筒及重锤，两边的固定支架等主要部件构成。系统工作时，利用控制电路控制电动机正反转动，并经过行星齿轮减速以后，带动卷筒卷动，从而实现外接件的上下收放运动，但是，在外接件放下的行程中，以及外接件基本收起的过程中，电动机的功率是严重过剩的。不但造成了功率的浪费，而且大大提高了电动机及变速箱，控制电路的成本。

2、现有技术通过在卷筒内设置外壳，并在上设置涡卷弹簧来达到重力平衡的目的，使外接件在下落过程中的重力势能转化为扭力弹簧的弹力势能(外接件本身的重力被扭力弹簧的弹力部分抵消)，以降低了对电动机的功率要求，但是由于现有的外接件的材质不同所以本身的重量也会不同，所以不同重量的外接件就需要具备对应的弹力来与之达到平衡的目的，现有技术就需要一套外接件对应一套外壳，不方便根据外接件的重量进行适应调整，操作不方便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种插卡式多点连接可累加储力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种插卡式多点连接可累加储力装置，包括用于收放外接件的卷筒、安装卷筒的支架及驱动卷筒转动的电动机，卷筒内设置有重力平衡机构，所述重力平衡机构由至少两组的重力平衡组件相拼接而成，每一所述重力平衡组件包括壳体、中轴和至少一个扭簧，所述壳体可转动的套设于中轴上，所述扭簧套设于中轴上且与壳体转动连接，相邻的两个重力平衡组件内的中轴和壳体分别首尾相拼接为一体，若干组重力平衡组件相互拼接设于卷筒内，使其上套设的多组扭簧总合弹力克服外接件重力，使外接件可悬停于任意高度位置。

3、进一步的，所述壳体包括若干个连接部，每个所述连接部的中部开设有供中轴穿过的通孔，若干个所述连接部排列设置且侧端通过若干个连接架依次连接固定为一体，相邻的两个连接部之间形成供扭簧装配的嵌入空间，且位于左右两端最外侧的两个连接部的外端面分别设置有相匹配的卡接结构。

4、进一步的，所述扭簧采用涡卷弹簧，所述扭簧设于嵌入空间内，所述中轴的表面开设有凹槽，所述扭簧套设于中轴状态下，所述涡卷弹簧内圈端部嵌设于凹槽内，所述涡卷弹簧外圈端部卡设于其中一个连接架表面。

5、进一步的，所述连接部的侧边壁向外凸出间隔设置有若干弧形段，在连接部位于卷筒内部状态下，该弧形段与卷筒内壁卡接设置。

6、进一步的，位于最右侧的重力平衡组件内的中轴最右端设置有固定轴，所述固定轴上开设有用于与支架连接的嵌入孔结构，所述中轴和支架固定连接，所述壳体与卷筒卡接并随之同步转动。

7、进一步的，所述连接部的左端面等间隔设置有多个嵌入块，所述连接部的右端面开设有若干个与所述嵌入块相契合的嵌入槽，所述中轴的左端面设置有第二嵌入块，所述中轴的右端面开设有与所述第二嵌入块相契合的第二嵌入槽，且位于最左端的重力平衡组件内的最左侧连接部左端面上嵌设有锁紧套。

8、进一步的，所述中轴的右端面设置有圆形连接块，所述连接块的直径大于中轴直径，所述第二嵌入槽开设于连接块右端面，且每个壳体内最左侧的连接部左端面均开设有圆型缺口，使相邻壳体之间贴合设置。

9、进一步的，所述连接部侧边上开设有可让定位杆穿过的圆孔，所述中轴表面开设有与圆孔对应的定位孔，定位杆穿过圆孔后与插入至定位孔内使其限制壳体和中轴的相对转动。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明结构紧凑、设计新颖，通过多个模块化的重力平衡组件设置，可根据外接件的规格重量，将多个独立的重力平衡组件串联组成一体，利用其内涡卷弹簧储存的总合弹力与外接件的收放同步释放来与外接件重力达到平衡，以实现外接件可悬停任意高度位置。

12、2、本发明中各重力平衡组件之间组装方式简单便于安装拆卸，仅需通过简单的滑动插卡即可且组装后紧固牢靠，降低安装成本，提高安装自由度，可自由装卸扭簧数量，适用范围广。

技术特征：

1.一种插卡式多点连接可累加储力装置，包括用于收放外接件的卷筒、安装卷筒的支架及驱动卷筒转动的电动机，其特征在于：卷筒内设置有重力平衡机构，所述重力平衡机构由至少两组的重力平衡组件相拼接而成，每一所述重力平衡组件包括壳体、中轴和至少一个扭簧，所述壳体可转动的套设于中轴上，所述扭簧套设于中轴上且与壳体转动连接，相邻的两个重力平衡组件内的中轴和壳体分别首尾相拼接为一体，若干组重力平衡组件相互拼接设于卷筒内，使其上套设的多组扭簧总合弹力克服外接件重力，使外接件可悬停于任意高度位置。

2.根据权利要求1所述的一种插卡式多点连接可累加储力装置，其特征在于：所述壳体包括若干个连接部，每个所述连接部的中部开设有供中轴穿过的通孔，若干个所述连接部排列设置且侧端通过若干个连接架依次连接固定为一体，相邻的两个连接部之间形成供扭簧装配的嵌入空间，且位于左右两端最外侧的两个连接部的外端面分别设置有相匹配的卡接结构。

3.根据权利要求2所述的一种插卡式多点连接可累加储力装置，其特征在于：所述扭簧采用涡卷弹簧，所述扭簧设于嵌入空间内，所述中轴的表面开设有凹槽，所述扭簧套设于中轴状态下，所述涡卷弹簧内圈端部嵌设于凹槽内，所述涡卷弹簧外圈端部卡设于其中一个连接架表面。

4.根据权利要求2所述的一种插卡式多点连接可累加储力装置，其特征在于：所述连接部的侧边壁向外凸出间隔设置有若干弧形段，在连接部位于卷筒内部状态下，该弧形段与卷筒内壁卡接设置。

5.根据权利要求4所述的一种插卡式多点连接可累加储力装置，其特征在于：位于最右侧的重力平衡组件内的中轴最右端设置有固定轴，所述固定轴上开设有用于与支架连接的嵌入孔结构，所述中轴和支架固定连接，所述壳体与卷筒卡接并随之同步转动。

6.根据权利要求2所述的一种插卡式多点连接可累加储力装置，其特征在于：所述连接部的左端面等间隔设置有多个嵌入块，所述连接部的右端面开设有若干个与所述嵌入块相契合的嵌入槽，所述中轴的左端面设置有第二嵌入块，所述中轴的右端面开设有与所述第二嵌入块相契合的第二嵌入槽，且位于最左端的重力平衡组件内的最左侧连接部左端面上嵌设有锁紧套。

7.根据权利要求6所述的一种插卡式多点连接可累加储力装置，其特征在于：所述中轴的右端面设置有圆形连接块，所述连接块的直径大于中轴直径，所述第二嵌入槽开设于连接块右端面，且每个壳体内最左侧的连接部左端面均开设有圆型缺口，使相邻壳体之间贴合设置。

8.根据权利要求6所述的一种插卡式多点连接可累加储力装置，其特征在于：所述连接部侧边上开设有可让定位杆穿过的圆孔，所述中轴表面开设有与圆孔对应的定位孔，定位杆穿过圆孔后与插入至定位孔内使其限制壳体和中轴的相对转动。

技术总结
本发明公开一种插卡式多点连接可累加储力装置，包括用于收放外接件的卷筒、安装卷筒的支架及驱动卷筒转动的电动机，卷筒内设置有重力平衡机构，重力平衡机构由至少两组的重力平衡组件相拼接而成，每一重力平衡组件包括壳体、中轴和至少一个扭簧，壳体可转动的套设于中轴上，扭簧套设于中轴上且与壳体转动连接，相邻的两个重力平衡组件内的中轴和壳体分别首尾相拼接为一体，若干组重力平衡组件相互拼接设于卷筒内，本发明结构紧凑、设计新颖，可根据外接件的规格重量，将多个独立的重力平衡组件串联组成一体，利用其内涡卷弹簧储存的总合弹力与外接件的收放同步释放来与外接件重力达到平衡，以实现外接件可悬停任意高度位置。

技术研发人员：张得力,陈瑾
受保护的技术使用者：泉州帘科智能建造科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13