一种聚氨酯材料加工用输送设备的制作方法

本发明涉及聚氨酯输送设备，尤其涉及一种聚氨酯材料加工用输送设备。

背景技术：

1、聚氨酯板是指完全由pu制成，或是由pu 和彩钢板复合形成的聚氨酯夹芯板，聚氨酯板具有高硬度高耐磨的特点，且具有良好的隔热、隔音、抗震、防毒等性能，经常用于包装、隔音等，是极为常见的一种材料，主要用于工业、民用建筑施工系统，已成为pu使用最广泛的产品体系。

2、聚氨酯板材在加工或运输的过程中需要将其一层层堆积起来，以减少占用的空间、方便运输；现有的聚氨酯在堆叠时一般通过机械设备自动堆叠，常见的机械堆叠设备则为机械手臂设备，机械手臂将聚氨酯抓取移动至堆叠工位上；然而机械手臂抓取聚氨酯板材的堆叠方式，需要较大的机械抓手，同时机械手臂转动时需要较大空间，设备占地面积大，且机械手臂一一对聚氨酯板材抓取、移动、放置需要较长时间，堆叠效率慢。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种聚氨酯材料加工用输送设备，通过设有输送机构、推板机构和堆叠工位，达到自动对聚氨酯板材堆叠的目的，旨在解决背景技术中的问题。

2、为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种聚氨酯材料加工用输送设备，包括输送机构、推板机构和堆叠工位；所述输送机构用于带动聚氨酯板材移动，所述推板机构用于将所述输送机构上的聚氨酯板材移动堆叠至所述堆叠工位上；所述推板机构包括升降架，所述升降架设于所述输送机构下方，所述升降架上固定连接有多个推架，所述升降架下方设有底架，所述底架上滑动连接有滑动架，所述滑动架上安装有用于带动所述升降架升降的升降气缸，所述底架一端安装有用于带动所述滑动架移动的推动气缸；所述堆叠工位包括竖架，所述竖架上滑动连接有可上下升降的托架，所述聚氨酯板材堆叠至所述托架上。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构上设有若干个驱动辊，所述输送机构的一端设有用于对所述聚氨酯板材限位的定位板。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述推架上固定连接有用于对聚氨酯板材一侧定位的定位轮，所述推架上连接有用于支撑聚氨酯板材的支撑架，所述支撑架上连接有多个皮带轮，所述皮带轮之间连接有用于带动聚氨酯板材移动的传送带，且所述皮带轮上连接有同轴转动的滚轮，所述输送机构上固定连接有与所述滚轮滚动配合的轨道。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架一端固定连接有可在所述推架表面上下滑动的滑块，所述推架表面设有与所述滑块滑动连接的滑轨，所述推架表面固定连接有连接块，所述滑块与所述连接块之间连接有弹性件。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述竖架上转动连接有用于带动所述托架升降的丝杆，且所述丝杆上固定连接有转动件，所述转动件包括棘轮，所述棘轮外围转动连接有齿圈，所述齿圈内壁连接有与所述棘轮配合的棘爪，且所述棘爪与所述齿圈内壁之间固定连接有弹簧。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述推架上固定连接有支杆，所述支杆上固定连接有与所述齿圈配合的齿条，且所述竖架上转动连接有用于对所述齿条限位的限位轮。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆上固定连接有从动齿轮，且所述竖架上安装有电机，所述电机上固定连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述竖架表面固定连接有与所述托架滑动连接的导向轨，所述托架上固定连接有多个托板，所述托板一端固定连接有挡架，且所述托板上转动连接有滚辊。

10、本发明中的有益效果为：

11、1、本发明通过设有输送机构、推板机构和堆叠工位，聚氨酯板材移动至输送机构上，推板机构将聚氨酯板材移动至堆叠工位上，实现了对聚氨酯板材输送堆叠的目的，提高对聚氨酯板材的堆叠效率。

12、2、本发明通过设有丝杆、转动件和齿条，推板机构移动时通过齿条带动丝杆转动，丝杆转动带动托架下降，使得聚氨酯板材每堆叠一块，托架自动下降一次，以便下一个聚氨酯板材的堆叠。

13、3、本发明通过在推架上设有传送带、皮带轮、滚轮，在输送机构上设有与滚轮配合的轨道，推架在向堆叠工位移动时带动传送带转动，传送带转动时带动聚氨酯板材移动，从而将聚氨酯板材移动至堆叠工位上。

技术特征：

1.一种聚氨酯材料加工用输送设备，其特征在于，包括输送机构（1）、推板机构（2）和堆叠工位（3）；

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯材料加工用输送设备，其特征在于，所述输送机构（1）上设有若干个驱动辊（7），所述输送机构（1）的一端设有用于对所述聚氨酯板材（6）限位的定位板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯材料加工用输送设备，其特征在于，所述推架（21）上固定连接有用于对聚氨酯板材一侧定位的定位轮（215），所述推架（21）上连接有用于支撑聚氨酯板材（6）的支撑架（211），所述支撑架（211）上连接有多个皮带轮（212），所述皮带轮（212）之间连接有用于带动聚氨酯板材（6）移动的传送带（213），且所述皮带轮（212）上连接有同轴转动的滚轮（214），所述输送机构（1）上固定连接有与所述滚轮（214）滚动配合的轨道（4）。

4.根据权利要求3所述的一种聚氨酯材料加工用输送设备，其特征在于，所述支撑架（211）一端固定连接有可在所述推架（21）表面上下滑动的滑块（216），所述推架（21）表面设有与所述滑块（216）滑动连接的滑轨（219），所述推架（21）表面固定连接有连接块（217），所述滑块（216）与所述连接块（217）之间连接有弹性件（218）。

5.根据权利要求4所述的一种聚氨酯材料加工用输送设备，其特征在于，所述竖架（31）上转动连接有用于带动所述托架（32）升降的丝杆（38），且所述丝杆（38）上固定连接有转动件（37），所述转动件（37）包括棘轮（372），所述棘轮（372）外围转动连接有齿圈（371），所述齿圈（371）内壁连接有与所述棘轮（372）配合的棘爪（373），且所述棘爪（373）与所述齿圈（371）内壁之间固定连接有弹簧（374）。

6.根据权利要求5所述的一种聚氨酯材料加工用输送设备，其特征在于，所述推架（21）上固定连接有支杆（28），所述支杆（28）上固定连接有与所述齿圈（371）配合的齿条（23），且所述竖架（31）上转动连接有用于对所述齿条（23）限位的限位轮（39）。

7.根据权利要求6所述的一种聚氨酯材料加工用输送设备，其特征在于，所述丝杆（38）上固定连接有从动齿轮（36），且所述竖架（31）上安装有电机（311），所述电机（311）上固定连接有与所述从动齿轮（36）啮合的主动齿轮（312）。

8.根据权利要求7所述的一种聚氨酯材料加工用输送设备，其特征在于，所述竖架（31）表面固定连接有与所述托架（32）滑动连接的导向轨（33），所述托架（32）上固定连接有多个托板（34），所述托板（34）一端固定连接有挡架（310），且所述托板（34）上转动连接有滚辊（35）。

技术总结
本发明属于输送机构技术领域，尤其是一种聚氨酯材料加工用输送设备，本发明包括输送机构、推板机构和堆叠工位；输送机构用于带动聚氨酯板材移动，推板机构用于将输送机构上的聚氨酯板材移动堆叠至堆叠工位上；推板机构包括升降架，升降架上固定连接有多个推架，升降架下方设有底架，底架上滑动连接有滑动架，滑动架上安装有升降气缸，底架一端安装有推动气缸；堆叠工位包括竖架，竖架上滑动连接有可上下升降的托架；本发明通过设有输送机构、推板机构和堆叠工位，聚氨酯板材移动至输送机构上，推板机构将聚氨酯板材移动至堆叠工位上，实现了对聚氨酯板材输送堆叠的目的，提高对聚氨酯板材的堆叠效率。

技术研发人员：王华,陈华,虞小荣,周文
受保护的技术使用者：江苏德励达新材料股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13