一种用于智能起重机的安全避障装置的制作方法

本发明属于起重机，具体的说是一种用于智能起重机的安全避障装置。

背景技术：

1、随着工业建设的发展，企业为了在短时间内完成工作量，对起重机的运行速度要求越来越高。如今起重机的运行速度不断提高，并且常常有几台起重机同时在同一轨道上运行，为了防止起重机之间相互碰撞，造成事故伤害，起重机上应安装安全避障装置。

2、安全避障装置可以在起重机运行到危险距离内发出警报并切断电路，使起重机停止运行，避免相互冲撞的事故。安全避障装置一般由一个行程限位开关配合触发开关的安全尺构成。

3、现有技术中，安全避障装置是通过车体运行，使安全尺推压行程限位开关的转动臂使行程开关触头脱开，断开电路，这就要求安全尺在压下限位开关触头时，位置要准确，接触要柔和、平稳，这样才能保证限位开关不被过压或撞坏，而在实际运行过程中却很难达到，因为大车在运行时，由于车轮踏面宽度的存在，难免出现跑偏现象，且容易造成安全尺颤动，致使安全尺与限位开关的转动臂接触时产生接触不到的错位，同时可能会出现限位开关触头与安全尺接触时产生过压或强烈冲击的情况，进而损坏限位开关，造成大车行程限位器的失效。

4、为此，本发明提供一种用于智能起重机的安全避障装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，安全避障装置是通过车体运行，使安全尺推压行程限位开关的转动臂使行程开关触头脱开，断开电路，这就要求安全尺在压下限位开关触头时，位置要准确，接触要柔和、平稳，这样才能保证限位开关不被过压或撞坏，而在实际运行过程中却很难达到，因为大车在运行时，由于车轮踏面宽度的存在，难免出现跑偏现象，且容易造成安全尺颤动，致使安全尺与限位开关的转动臂接触时产生接触不到的错位，同时可能会出现限位开关触头与安全尺接触时产生过压或强烈冲击的情况，进而损坏限位开关，造成大车行程限位器的失效的问题，本发明提出一种用于智能起重机的安全避障装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于智能起重机的安全避障装置，包括横梁，所述横梁上滑动连接有大车，所述大车的一侧设有安全尺，靠近大车一侧的所述安全尺侧壁上固定连接有两个固定套筒，所述固定套筒的内腔固接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与支撑杆固接，背离弹簧一一侧的所述支撑杆的另一端延伸至固定套筒的外侧与大车固接，所述横梁的顶部固定连接有导向轨道，所述导向轨道上滑动连接有导向座，所述固定套筒与导向座的顶部固接，所述横梁侧两侧均固定安装有行程限位器；通过设置固定套筒、弹簧一、和支撑杆，使得大车在运行过程中出现跑偏现象时，安全尺依然能够通过导向座沿着导向轨道滑动，不会因为大车的偏移而颤动，导致与行程限位器的转动臂接触时产生接触不到的错位，避免了可能会出现行程限位器与安全尺接触时产生过压或强烈冲击的情况。

3、优选的，所述横梁的顶部两侧对称固接有两个预警轨道，两个所述预警轨道分别与导向轨道的两端固接，所述预警轨道的两侧内壁上均开设有定位槽，所述预警轨道上滑动连接有定位框，所述定位框的两侧外壁上均固接有定位块，所述定位块与定位槽滑动连接，所述定位框上设有电磁固定组件，所述定位框的两侧呈开口状，且所述定位框的一侧固接有安装板，所述导向座与定位框相适应；通过定位框上设有的电磁固定组件可以将导向座固定在定位框内，通过定位块与定位槽之间的滑动配合，可以进一步提高安全尺滑动方向的精准度，进而避免安全尺与行程限位器的错位，保证大车的行程距离，实现安全避障的效果。

4、优选的，所述电磁固定组件包括电磁体和永磁体，所述定位框的顶部两侧均开设有通孔，所述通孔的上方设有电磁体，所述电磁体固定安装在定位框的顶部，所述导向座的两侧内腔中均滑动连接有限位杆一，所述限位杆一的顶端延伸至导向座的上方与永磁体的底端固接，所述限位杆上套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与导向座的内壁和限位杆一固接，所述永磁体与电磁体和通孔均对应；通过电磁体与永磁体之间产生的电磁吸附力，可以使得永磁体上升贯穿通孔与电磁体贴合，完成导向座的限位，使得导向座与定位框固定，保证安全尺滑动的精准性。

5、优选的，所述安装板上固定连接有触点开关，所述安装板的底端固接有挤压件，所述预警轨道的侧壁上固定安装有声光报警器，所述预警轨道的底部中心处设有空腔，所述空腔内设有多组制动组件；当安全尺在大车的带动下滑至预警轨道内与定位框贴合时，导向座与安装板上的触点开关贴合，既能够使得电磁体通电完成导向座与定位框的锁定，又能够触发声光报警器，使得声光报警器发出警报，对工作人员进行警示。

6、优选的，所述制动组件包括转动杆、转动臂一、转动臂二和制动件，所述预警轨道底部设有多组通槽一和通槽二，所述通槽一和通槽二呈交错分布，所述空腔内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧固接有转动臂一，所述转动臂一的顶端延伸至通槽一的上方，且所述转动臂一的顶部呈楔形，所述转动杆的另一侧固接有转动臂二，远离转动杆的所述转动臂二的一端顶部与升降座的底端贴合，所述升降座的顶端固接有制动件，所述制动件与通槽二相适应，且所述制动件为橡胶材质构件，所述空腔的内壁上开设有多组滑槽，所述升降座的侧壁上固接有滑块二，所述滑块二与滑槽滑动连接，所述空腔的侧壁上设有多组弹性组件，所述转动臂一与弹性组件连接；通过多组制动组件和弹性组件可以实现对大车点刹的效果，避免安全尺在与行程限位器接触时产生强烈的冲击，对行程限位器造成损坏。

7、优选的，所述弹性组件包括弧形件、滑块一和弹簧三，所述空腔的侧壁上固接有多个弧形件，所述弧形件上开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有滑块一，所述滑块一与转动臂一固接，所述弧形槽内固接有弹簧三，所述弹簧三的另一端与滑块一固接；通过弧形件内弹簧三的弹力作用可带动转动臂一再次滑出通槽一，此时，制动件因为升降座的重力作用下滑落回空腔内，不再与导向座摩擦，实现点刹效果。

8、优选的，背离导向轨道的所述预警轨道的一侧固接有支板，所述支板内侧固接有缓冲套筒，所述缓冲套筒的内腔中滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端延伸至缓冲套筒的外侧，所述缓冲杆上套设有弹簧四，所述弹簧四的两端分别与缓冲套筒的内壁和缓冲杆固接；通过弹簧四的弹力作用可以进一步起到缓冲的效果，使得安全尺在与行程限位器接触时能够达到柔和平稳的状态。

9、优选的，所述缓冲套筒的内腔设有气囊二，所述气囊二的一侧与缓冲杆相贴合，背离缓冲杆的所述气囊二的另一侧固接有通气管，所述通气管的另一端延伸至空腔中与多组顶撑组件连接；通过气囊二加强缓冲作用，同时能够对弹簧四起到保护的作用，另外，气囊二中的气体通过通气管进入顶撑组件内，通过顶撑组件将转动臂二顶起，使得制动件保持一直与导向座摩擦的状态，实现强制刹车的效果，避免安全尺与行程限位器接触时发生强烈冲击。

10、优选的，所述顶撑组件包括安装套筒、气囊一和限位杆二，所述空腔底端固接有多个安装套筒，所述安装套筒的内腔中滑动连接有限位杆二，所述限位杆二的顶端延伸至安装套筒的上方与转动臂二的底端相贴合，所述限位杆二的底部固接有气囊一，所述气囊一通过连接管一与通气管固接；气囊二中的气体通过通气管进入气囊一内，使得气囊一膨胀限位杆二上滑将转动臂二顶起，完成制动件对导向座的持续制动。

11、优选的，所述预警轨道的底部固定安装有气泵，所述气泵上固接有连接管二，所述连接管二与通气管固接；通气管上安装有多个阀门，可控制气囊一和气囊二的气道，通过气泵可对气囊一充气，保证气囊一内气体的充盈，当安装板与缓冲杆接触时，气泵工作再配合气囊一可对气囊二充气实现制动件对导向座的的持续制动效果。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种用于智能起重机的安全避障装置，通过设置固定套筒、弹簧一、和支撑杆，使得大车在运行过程中出现跑偏现象时，安全尺依然能够通过导向座沿着导向轨道滑动，不会因为大车的偏移而颤动，导致与行程限位器的转动臂接触时产生接触不到的错位，避免了可能会出现行程限位器与安全尺接触时产生过压或强烈冲击的情况。

14、2.本发明所述的一种用于智能起重机的安全避障装置，通过多组制动组件和弹性组件可以实现对大车点刹的效果，避免安全尺在与行程限位器接触时产生强烈的冲击，对行程限位器造成损坏，通过气囊二加强缓冲作用，同时能够对弹簧四起到保护的作用，另外，气囊二中的气体通过通气管进入顶撑组件内，通过顶撑组件将转动臂二顶起，使得制动件保持一直与导向座摩擦的状态，实现强制刹车的效果，避免安全尺与行程限位器接触时发生强烈冲击。