一种高空物体承接回收装置的制作方法

本发明属于承接回收，具体涉及一种高空物体承接回收装置。

背景技术：

1、在生产实践中，由于外界因素的限制，一些物体的转移模式，是从高空间隔一定时间陆续抛下来；这些物体数量多并且质量重，如何高效率的实现多次承接是亟待解决的生产问题。

2、因此，提供一种高空物体承接回收装置解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种高空物体承接回收装置。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种高空物体承接回收装置，包括

4、机架，设有在下的底架以及在上的升降架；

5、转动组件；

6、剪叉臂组件，上端与所述升降架连接，下端与所述底架连接；

7、刚性链组件，通过所述底架固定且输出端与所述剪叉臂组件连接；

8、丝杆螺母副组件，与导轨滑块组件配合；

9、翻转组件，设有第一翻转底座、第二翻转底座、侧翻架，限位条、氮气弹簧以及气弹簧，所述第一翻转底座、第二翻转底座之间铰接之后通过螺栓锁紧相对姿态，所述第一翻转底座、第二翻转底座锁紧后的姿态呈一字形，所述第一翻转底座的另一端与所述升降架的端部铰接，所述转动组件的输出端与第二翻转底座固定连接，所述侧翻架具有倾斜工作姿态和水平工作姿态，所述限位条位于第一翻转底座、第二翻转底座的两侧并且具备限位姿态和放行姿态，所述氮气弹簧以承载端向上的姿态固定在升降架的两侧，所述气弹簧的一端与升降架连接，另一端与第一翻转底座连接；

10、顶杆，一端与所述丝杆螺母副组件的输出端铰接，另一端与所述第一翻转底座铰接；

11、防倒组件，上端与所述升降架连接，下端与所述底架连接，所述防倒组件可伸缩；

12、第一电机，与所述丝杆螺母副组件动力连接；

13、第二电机，与所述刚性链组件动力连接；以及

14、第三电机，与所述转动组件动力连接。

15、进一步限定，所述底架的下方连接脚轮，这样的结构设计，通过脚轮使机架便于移动。

16、进一步限定，所述升降架的一侧设有弧形导向块，这样的结构设计，通过弧形导向块可以将待收纳物体准确的导入收纳位置。

17、进一步限定，所述侧翻架的倾斜工作姿态为，靠近弧形导向块一端为低位，远离弧形导向块一端为高位，这样的结构设计，当侧翻架以水平工作姿态转为倾斜工作姿态时，可以将待收纳物体推向弧形导向块，由弧形导向块实现过渡。

18、进一步限定，所述侧翻架的上表面设有若干滚柱，这样的结构设计，使得待收纳物体在侧翻架上相对运动，所产生的摩擦为滚动摩擦，降低待收纳物体在侧翻架上运动的难度。

19、进一步限定，所述限位条的限位姿态为与第一翻转底座垂直时的姿态，所述限位条的放行姿态为与第一翻转底座平行的姿态，这样的结构设计，限位姿态主要用于限制待收纳物体移动位置，所以需要与第一翻转底座垂直，而放行姿态要用避免对待收纳物体的移动造成阻碍，所以需要与第一翻转底座平行。

20、进一步限定，相对的所述限位条通过被同一根转轴穿过，所述转轴连接配重块，这样的结构设计，配重块的转动可以带动转轴转动，从而改变限位条的姿态，从而使限位条形成限位姿态或者放行姿态。

21、进一步限定，所述转动组件自身为齿轮传动，这样的结构设计，通过齿轮传动，实现动力传递的同时，还可以通过齿轮的配合实现输出参数的改变。

22、进一步限定，所述防倒组件包括四个防倒连杆，所述防倒连杆按方形四角分布，所述防倒连杆的上端与所述升降架连接，下端与所述底架连接，这样的结构设计，防倒连杆按方形四角分布，可以对升降架稳定的支撑。

23、本发明的有益效果：

24、1.能够高效率的实现高出物体的多次承接并对这些物体进行收纳；

25、2.装置本身便于携带和移动，在转动组件、第三电机的作用下，第二翻转底座可相对于第一翻转底座折叠，刚性链组件可以带动剪叉臂组件收缩或者展开，调整升降架的高度位置，使得装置本身占据空间较小，起到了便携的效果，脚轮的存在起到了便于移动和调整位置的效果。

技术特征：

1.一种高空物体承接回收装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述底架(11)的下方连接脚轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述升降架(12)的一侧设有弧形导向块。

4.根据权利要求3所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述侧翻架(63)的倾斜工作姿态为，靠近弧形导向块一端为低位，远离弧形导向块一端为高位。

5.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述侧翻架(63)的上表面设有若干滚柱。

6.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述限位条(64)的限位姿态为与第一翻转底座(61)垂直时的姿态，所述限位条(64)的放行姿态为与第一翻转底座(61)平行的姿态。

7.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：相对的所述限位条(64)通过被同一根转轴穿过，所述转轴连接配重块。

8.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述转动组件(2)自身为齿轮传动。

9.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述防倒组件(9)包括四个防倒连杆，所述防倒连杆按方形四角分布，所述防倒连杆的上端与所述升降架(12)连接，下端与所述底架(11)连接。

技术总结
本发明属于承接回收技术领域，公开了一种高空物体承接回收装置，包括机架、剪叉臂组件、刚性链组件、丝杆螺母副组件、翻转组件、顶杆、转动组件、防倒组件、第一电机、第二电机以及第三电机。机架，设有在下的底架以及在上的升降架；剪叉臂组件，上端与所述升降架连接，下端与所述底架连接；刚性链组件，通过所述底架固定且输出端与所述剪叉臂组件连接；丝杆螺母副组件，与导轨滑块组件配合；翻转组件，设有第一翻转底座、第二翻转底座、侧翻架，限位条、氮气弹簧以及气弹簧，顶杆，一端与所述丝杆螺母副组件的输出端铰接，另一端与所述第一翻转底座铰接。

技术研发人员：金永红,佘旭凡,毛庆华,李文华,冯雨,何华,金玉鑫,张仁卿,张文勇,初丹阳,彭沛荣
受保护的技术使用者：深圳市华阳通达精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14