一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备的制作方法

本发明涉及lcm显示模组领域，具体为一种用于lcm显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备。

背景技术：

1、在lcm显示模组行业中，mylar后的模组需要进行otp烧录和aoi外观检测，而产品表面的保护膜需要撕掉后才能进行这两段工艺，因为目前的工艺流程是安排工作人员在mylar后在出料流水线上进行人工撕膜，这样人员会一直停留在设备旁进行撕膜作业，这样极大的耗费了人工成本，对产线的工作效率有一定的影响；

2、人工撕膜，产品会暂时停滞，影响工作效率，人工撕膜时，产品可能会有产生刮伤，碰伤的风险，为此我们提出了一种用于lcm显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于lcm显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，解决了上述的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于lcm显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有入料流水线以及出料流水线，所述入料流水线上设置有入料搬运机械手，出料流水线上方设置有出料搬运机械手，入料流水线的下方设置有推膜机构，外壳内部设置有撕膜结构，所述外壳内部对应撕膜结构侧边位置上设置有旋转平台,外壳内部对应撕膜结构位置上设置有粘膜板。

5、优选的，撕膜结构包括位移结构以及撕膜夹子，所述撕膜夹子设置在位移结构的下方。

6、优选的，位移结构包括z轴气缸、y轴气缸以及x轴气缸，所述z轴气缸的移动端上设置有撕膜夹子，所述z轴气缸固定安装在y轴气缸的移动端上，y轴气缸固定安装在x轴气缸的移动端上，x轴气缸驱动y轴气缸进行x轴向移动，y轴气缸驱动z轴气缸进行y轴向移动，z轴气缸驱动撕膜夹子进行z轴向移动。

7、优选的，撕膜夹子包括连接板、驱动电机、驱动气缸、l形块、夹块、连接块，所述连接板固定安装在z轴气缸的驱动端上，z轴气缸的两侧固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴穿过连接块延伸到两侧连接块靠近的一侧，所述驱动电机的输出轴上固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的侧面固定安装有l形块，所述驱动气缸的输出端上固定安装有夹块。

8、(三)有益效果

9、与现有技术相比，本发明提供了一种用于lcm显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，具备以下有益效果：

10、1、该用于lcm显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，提高产品品质，提高了整线的自动化程度，节省人工成本，提供整线工作效率。

技术特征：

1.一种用于lcm显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部固定安装有入料流水线(2)以及出料流水线(9)，所述入料流水线(2)上设置有入料搬运机械手(7)，出料流水线(9)上方设置有出料搬运机械手(8)，入料流水线(2)的下方设置有推膜机构(3)，外壳(1)内部设置有撕膜结构，所述外壳(1)内部对应撕膜结构侧边位置上设置有旋转平台(6),外壳(1)内部对应撕膜结构位置上设置有粘膜板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于lcm显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，其特征在于：所述撕膜结构包括位移结构以及撕膜夹子(5)，所述撕膜夹子(5)设置在位移结构的下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于lcm显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，其特征在于：所述位移结构包括z轴气缸(10)、y轴气缸(16)以及x轴气缸(17)，所述z轴气缸(10)的移动端上设置有撕膜夹子(5)，所述z轴气缸(10)固定安装在y轴气缸(16)的移动端上，y轴气缸(16)固定安装在x轴气缸(17)的移动端上，x轴气缸(17)驱动y轴气缸(16)进行x轴向移动，y轴气缸(16)驱动z轴气缸(10)进行y轴向移动，z轴气缸(10)驱动撕膜夹子(5)进行z轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于lcm显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，其特征在于：所述撕膜夹子(5)包括连接板(11)、驱动电机(12)、驱动气缸(13)、l形块(14)、夹块(15)、连接块(18)，所述连接板(11)固定安装在z轴气缸(10)的驱动端上，z轴气缸(10)的两侧固定安装有连接块(18)，所述连接块(18)上固定安装有驱动电机(12),驱动电机(12)的输出轴穿过连接块(18)延伸到两侧连接块(18)靠近的一侧，所述驱动电机(12)的输出轴上固定安装有驱动气缸(13)，所述驱动气缸(13)的侧面固定安装有l形块(14)，所述驱动气缸(13)的输出端上固定安装有夹块(15)。

技术总结
本发明涉及LCM显示模组领域，且公开了一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有入料流水线以及出料流水线，所述入料流水线上设置有入料搬运机械手，出料流水线上方设置有出料搬运机械手，入料流水线的下方设置有推膜机构，外壳内部设置有撕膜结构，所述外壳内部对应撕膜结构侧边位置上设置有旋转平台,外壳内部对应撕膜结构位置上设置有粘膜板，该用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，提高产品品质，提高了整线的自动化程度，节省人工成本，提供整线工作效率。

技术研发人员：何赟,黄义章,文雨霆,刘友谊
受保护的技术使用者：广东江粉高科技产业园有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15