一种叠片机叠片台补片系统及补片方法与流程

本发明属于电池片叠放设备，更具体的说是涉及一种叠片机叠片台补片系统及补片方法。

背景技术：

1、现有的电池叠放设备的补片系统中，特别是目前的多工位叠片工艺中，需要用多工位取片机械手从皮带吸取极片往纠偏台补片，具体为：当纠偏台检测出ng（不合格）片时，需要先排完（或称取走）ng片后，再从皮带（用于输送片状电池片，或称电芯）处抓取电池片，往取走ng片后的纠偏台补片，然后再供给到叠片台叠片，在叠片工位大于2时，出现ng片的形式会呈现出非常多的类型，用该方式补片逻辑会很复杂，增加了控制难度，同时也降低了整机的生产效率。

2、在以下情况中，缺陷更明显，比如当出现的ng情况不是相邻极片ng的时候，皮带的补片就变得比较复杂，不易于多工位取片机械手的下一次取极片供生产，需浪费时间和一些合格片供皮带调整到常规生产时的多片来料状态，导致叠片整机效率降低。

3、鉴于此，亟待设计一种能够解决上述问题的叠片机叠片台补片系统。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种叠片机叠片台补片系统，该补片方式相较于现有的补片方式，采用弹匣式上料机构上料，取放料装置一直吸取料片，逐个在纠偏台补片，补片逻辑简单，易控制，提高整机效率。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：本发明提供了一种叠片机叠片台补片系统，叠片机包括多个纠偏台，多个所述纠偏台沿y向间隔设置，补片系统包括弹匣式上料装置、能够驱动弹匣式上料装置升降的弹匣升降驱动机构、取放料装置和能够驱动所述取放料装置沿y向平移的y向平移驱动模组；

3、所述弹匣式上料装置包括上料架、上料治具和顶料机构，所述上料治具位于所述上料架的底部的正上方，产品层层叠放于所述上料治具，所述顶料机构的动力输出端能够驱动所述产品升降；

4、所述取放料装置包括ng品放置盒、取料机构和能够驱动ng品放置盒升降的放置盒升降机构，所述ng品放置盒安装于所述放置盒升降机构的动力输出端；所述取料机构安装于所述ng品放置盒的侧面；

5、所述取料机构包括取料座、取料组件、抖料结构和能够驱动所述取料座升降的取料升降驱动单元；所述取料座安装于所述取料升降驱动单元的动力输出端，所述抖料结构安装于所述取料座，所述取料组件安装于所述抖料结构上；通过抖料结构调整两组取料组件在水平方向之间的距离。

6、进一步地说，所述弹匣升降驱动机构包括弹匣升降电机、皮带、传动轮、丝杠、螺母和升降台，所述传动轮固定于丝杠的一端，所述皮带套装于所述弹匣升降电机的输出端和传动轮上，所述螺母套装于所述丝杠，所述升降台固定于所述螺母，所述取料机构固定安装于所述升降台。

7、进一步地说，所述上料架的底部的上表面设有滚轮式滑轨，所述上料架的侧面设有锁紧销，所述上料治具沿所述滚轮式滑轨滑入所述上料架，并通过锁紧销的顶端抵紧上料治具从而将上料治具固定于所述上料架。

8、进一步地说，所述上料架的侧面设有吹料组件，所述吹料组件为吹料块，多个所述吹料块间隔设置于所述上料架的侧面，并位于所述上料治具的两侧，所述吹料块的表面设有吹料槽。

9、进一步地说，所述上料架的侧面还设有吸尘结构，所述吸尘结构包括吸尘盒和吸尘管，所述吸尘管的端部与所述吸尘盒连通，所述吸尘盒设有条形的吸尘槽，所述吸尘槽朝向上料治具那侧。

10、进一步地说，所述上料架的底部设有通孔，所述上料治具的底部也设有通孔，所述上料治具的底部放置托板，所述托板上叠放产品；

11、所述顶料机构包括排杆电机和顶升块，所述排杆电机的动力输出端固定所述顶升块，排杆电机的排杆和顶升块能够穿过所述通孔，通过排杆电机驱动顶升块升降驱动产品整体升降；

12、所述上料架的上部且侧面设有用于检测产品高度的传感器。

13、进一步地说，所述抖料结构包括连接座、抖料气缸、活动座和固定座，所述连接座安装于所述取料座，所述抖料气缸的一端与所述活动座的一端转动连接，所述抖料气缸的另一端与所述连接座的上端转动连接，所述连接座同时与所述活动座的另一端转动连接；所述固定座的一端与所述连接座连接；

14、所述取料组件设有两组，每组所述取料组件皆包括取料板，所述取料板上安装多个取料吸盘，所述取料板安装于所述活动座和固定座。

15、进一步地说，所述ng品放置盒的底部设有除尘盒，所述除尘盒的底部设有波浪形的除尘槽。

16、本发明还提供了一种所述的叠片机叠片台补片系统的补片方法，包括如下步骤：

17、s1、产品上料：弹匣升降驱动机构驱动弹匣式上料装置下降到上料位，人工将叠放产品的上料治具放置到上料架并固定，弹匣升降驱动机构驱动弹匣式上料装置上升到取料位；

18、s2、取产品：步骤s1中产品到达取料位后，取放料装置吸取电池片；

19、s3、接ng片：纠偏台有ng片产生时，步骤s2中的取放料装置上升至工作位，并通过y向平移驱动模组驱动其移动至对应的ng片位接ng片；

20、其中ng片被预先从纠偏台拿起并将其放置到ng品放置盒内；

21、s4、补片：步骤s3中的ng片被接走后，y向平移驱动模组驱动其移动至放料位，取料升降驱动单元和放置盒升降机构同时上升，驱动取料组件放ok片；

22、s5、取片待机：步骤s4中的ok片放好后，再回原位吸取上料治具内的ok片，随时准备补片；

23、吸取下一产品前，需要通过顶料机构将剩余的产品预先同步向上顶升一个产品的厚度。

24、进一步地说，步骤s2中取料组件取料后，抖料结构动作调整两取料组件之间的距离使得多余的产品掉落回上料治具内。

25、本发明的有益效果是：

26、本发明采用弹匣式上料装置上料，产品一次叠放多个一起上料，当最上层的料被取走后，通过顶料机构推动产品整体上移，使得最上面一产品始终能够被取料组件取走；纠偏台上的ng片通过其它机械手将其放置到ng品放置盒内，然后通过取放料装置将从上料治具上取得的产品放置到纠偏台上，且取放料装置上会一直吸取一片产品等待纠偏台上出现ng片时及时将其补片；因此本发明的补片方式相较于现有的补片方式，采用弹匣式上料机构上料，取放料装置一直吸取料片，逐个在纠偏台补片，补片逻辑简单，易控制，提高整机效率；

27、再者，本发明的取放料装置处设有抖料结构，上料架上设有吹料组件，通过上述结构双重保险，保证取料组件一次只会取走一片料。

28、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种叠片机叠片台补片系统，叠片机包括多个纠偏台（100），多个所述纠偏台（100）沿y向间隔设置，其特征在于：补片系统包括弹匣式上料装置（10）、能够驱动弹匣式上料装置（10）升降的弹匣升降驱动机构（20）、取放料装置（30）和能够驱动所述取放料装置（30）沿y向平移的y向平移驱动模组（40）；

2.根据权利要求1所述的叠片机叠片台补片系统，其特征在于：所述弹匣升降驱动机构（20）包括弹匣升降电机（201）、皮带（202）、传动轮（203）、丝杠（204）、螺母和升降台（205），所述传动轮（203）固定于丝杠（204）的一端，所述皮带（202）套装于所述弹匣升降电机（201）的输出端和传动轮（203）上，所述螺母套装于所述丝杠（204），所述升降台（205）固定于所述螺母，所述取料机构（302）固定安装于所述升降台（205）。

3.根据权利要求1所述的叠片机叠片台补片系统，其特征在于：所述上料架（101）的底部的上表面设有滚轮式滑轨（1011），所述上料架（101）的侧面设有锁紧销（1012），所述上料治具（102）沿所述滚轮式滑轨（1011）滑入所述上料架（101），并通过锁紧销（1012）的顶端抵紧上料治具（102）从而将上料治具（102）固定于所述上料架（101）。

4.根据权利要求1所述的叠片机叠片台补片系统，其特征在于：所述上料架（101）的侧面设有吹料组件，所述吹料组件为吹料块（1013），多个所述吹料块（1013）间隔设置于所述上料架（101）的侧面，并位于所述上料治具（102）的两侧，所述吹料块（1013）的表面设有吹料槽（10131）。

5.根据权利要求1所述的叠片机叠片台补片系统，其特征在于：所述上料架（101）的侧面还设有吸尘结构，所述吸尘结构包括吸尘盒（1014）和吸尘管（1015），所述吸尘管（1015）的端部与所述吸尘盒（1014）连通，所述吸尘盒（1014）设有条形的吸尘槽（10141），所述吸尘槽（10141）朝向上料治具（102）那侧。

6.根据权利要求1所述的叠片机叠片台补片系统，其特征在于：所述上料架（101）的底部设有通孔，所述上料治具（102）的底部也设有通孔，所述上料治具（102）的底部放置托板（1021），所述托板（1021）上叠放产品（200）；

7.根据权利要求1所述的叠片机叠片台补片系统，其特征在于：所述抖料结构（3023）包括连接座（30231）、抖料气缸（30232）、活动座（30233）和固定座（30234），所述连接座（30231）安装于所述取料座（3021），所述抖料气缸（30232）的一端与所述活动座（30233）的一端转动连接，所述抖料气缸（30232）的另一端与所述连接座（30231）的上端转动连接，所述连接座（30231）同时与所述活动座（30233）的另一端转动连接；所述固定座（30234）的一端与所述连接座（30231）连接；

8.根据权利要求1所述的叠片机叠片台补片系统，其特征在于：所述ng品放置盒（301）的底部设有除尘盒（3011），所述除尘盒（3011）的底部设有波浪形的除尘槽（30111）。

9.一种根据权利要求1所述的叠片机叠片台补片系统的补片方法，其特征在于：包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的叠片机叠片台补片系统的补片方法，其特征在于：步骤s2中取料组件（3022）取料后，抖料结构（3023）动作调整两取料组件（3022）之间的距离使得多余的产品掉落回上料治具（102）内。

技术总结
本发明公开了一种叠片机叠片台补片系统及补片方法，补片系统包括弹匣式上料装置、能够驱动弹匣式上料装置升降的弹匣升降驱动机构、取放料装置和能够驱动所述取料机构沿Y向平移的Y向平移驱动模组；弹匣式上料装置包括上料架、上料治具和顶料机构，所述上料治具位于所述上料架的底部的正上方；取放料装置包括NG品放置盒、取料机构和能够驱动NG品放置盒升降的放置盒升降机构；取料机构包括取料座、取料组件、抖料结构和能够驱动所述取料座升降的取料升降驱动单元。本发明的该补片方式相较于现有的补片方式，采用弹匣式上料机构上料，取放料装置一直吸取料片，逐个在纠偏台补片，补片逻辑简单，易控制，提高整机效率。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15