胶带封盒装置的制作方法

本发明涉及工业包装，尤其涉及一种胶带封盒装置。

背景技术：

1、工业包装领域的盒体封装，需要使用胶带在盒体拼接处缠绕指定圈数，并且要求胶带的切口齐整、胶带贴附高度一致。

2、现有胶带封盒主要以人工方式进行，具体流程如下：启封胶带开口→将胶带在盒体拼接处缠绕指定圈数→将胶带剪断→堆放盒体。这种方式存在如下缺陷：其一，人工使用剪刀剪切胶带无法保证切口的齐整性，缠绕质量无法保证；其二，人工缠绕平均45s/盒，效率低下，并且人工缠绕胶带时常会出现忽高忽低、胶带打折或歪斜的情况，需返工重新缠绕直至贴附高度一致，返工导致缠绕效率进一步降低；其三，整个缠绕工作皆需人工完成，需要耗费较大劳动力。

技术实现思路

1、为克服现有胶带封盒技术缠绕质量难以保证、缠绕效率低且需耗费较大劳动力的技术缺陷，本发明提供了一种胶带封盒装置。

2、本发明提供的胶带封盒装置，包括：

3、底架；

4、胶带放卷机构，其安装在所述底架上且包括适于套接胶带卷的安装轴，所述安装轴z向布置；

5、胶带吸附机构，其包括吸附条板和两个张紧轮，所述吸附条板的吸附面与z轴平行，所述吸附条板的长度方向沿x向布置，两个张紧轮皆以z向轴为旋转轴转动安装在所述底架上且分别位于所述吸附条板的x向两侧，两个张紧轮张紧胶带时胶带贴合于所述吸附条板的吸附面上；

6、三轴机械手，其安装在所述底架上且输出端能沿x向、y向和z向平移；

7、旋转平台，其安装在所述底架上且位于所述胶带吸附机构远离所述胶带放卷机构的x向一侧；

8、盒体夹持机构，其包括旋转驱动件、固定架、夹持组件和z向下压组件，所述旋转驱动件的固定部与所述三轴机械手的输出端固定连接，所述旋转驱动件的旋转部朝下且旋转轴z向布置，所述固定架与所述旋转驱动件的旋转部固定连接，所述夹持组件和z向下压组件皆安装在所述固定架上，所述夹持组件适于夹持盒体侧壁，所述z向下压组件适于z向下压盒体；

9、压轮机构，其位于所述旋转平台的y向一侧，所述压轮机构包括胶带压轮、压轮y向驱动件和y向弹性伸缩件，所述压轮y向驱动件的固定部设于所述底架上，所述y向弹性伸缩件的一端固定于压轮y向驱动件的移动部上，所述胶带压轮安装在所述y向弹性伸缩件的另一端且转动轴z向布置；

10、剪切机构，其包括剪切z向驱动件和剪刀，所述剪切z向驱动件的固定部固定在所述三轴机械手的输出端，所述剪刀被驱动安装在所述剪切z向驱动件的移动部上，所述剪刀适于剪断所述吸附条板与靠近旋转平台一侧的张紧轮之间的胶带。

11、可选的，所述胶带放卷机构包括：

12、放卷z向驱动件，其固定部相对所述底架固定；

13、磁粉离合器，其固定部固定在所述放卷z向驱动件的移动部上；

14、胶带卡套，其固定在所述磁粉离合器的输出轴顶端且适于套接胶带卷；

15、所述胶带卡套与所述磁粉离合器的输出轴组成所述安装轴。

16、可选的，所述旋转平台包括：

17、底盘，其水平布置且固定在所述底架上；

18、滚珠，其设有多个且皆安装于所述底盘上，所述滚珠外凸于所述底盘的上表面；

19、转盘，水平布置且支撑于所有滚珠上；

20、转轴，其z向布置，所述转轴的上端与所述转盘的中心固定连接、下端转动连接在所述底盘的中心。

21、可选的，所述夹持组件包括：

22、x向夹持组件，其包括x向夹持驱动件和两个x向夹板，所述x向夹持驱动件的固定部与所述固定架固定连接，所述x向夹持驱动件设有两个可相互靠近或远离的输出部且分别与两个x向夹板固定连接；

23、y向夹持组件，y向夹持组件包括y向夹持驱动件、z向夹持驱动件和两个y向夹板，所述y向夹持驱动件的固定部与所述固定架固定连接，所述y向夹持驱动件设有两个可相互靠近或远离的输出部且一个输出部与其中一个y向夹板固定连接、另一个输出部与z向夹持驱动件的固定部固定连接，另一个y向夹板与所述z向夹持驱动件的移动部连接。

24、可选的，所述固定架包括顶板、底板和连接柱，所述顶板和底板皆水平布置，所述顶板固定于所述旋转驱动件的旋转部下方，所述连接柱z向布置且两端分别与所述顶板和底板固定连接，所述x向夹持驱动件和y向夹持驱动件分别位于所述底板的下侧和上侧。

25、可选的，所述z向下压组件包括：

26、连接杆，其z向布置且上端固定于所述底板上；

27、压头，其固定在所述连接杆的下端且位于所述x向夹持驱动件的下方。

28、可选的，所述剪刀包括：

29、第一刀片，其固定在所述剪切z向驱动件的移动部上且刀刃z向布置；

30、第二刀片，其顶端铰接于所述剪切z向驱动件的移动部上且通过旋转能使其刀刃与所述第一刀片的刀刃相接，所述第二刀片连接有适于驱动其旋转的刀片驱动件。

31、可选的，胶带封盒装置还包括：

32、推板，其板面沿yz平面布置，所述推板固定在所述三轴机械手的输出端上且适于在所述盒体夹持机构上料时将已封装完毕的盒体推出所述旋转平台。

33、可选的，胶带封盒装置还包括胶带折叠机构，所述胶带折叠机构包括：

34、胶带折叠组件，其包括固定块、折叠x向驱动件和移动块，所述固定块设于所述底架上，所述折叠x向驱动件的固定部设于所述底架上、移动部与所述移动块固定连接，所述移动块通过x向移动能与固定块相接触或分离形成空隙，所述固定块和移动块皆位于所述吸附条板与靠近旋转平台一侧的张紧轮之间且所述移动块相对固定块更靠近所述吸附条板；

35、胶带压紧组件，其包括压条和压紧驱动件，所述压条z向布置且通过所述压紧驱动件安装在底架上，所述压紧驱动件位于所述底架下方且适于驱动所述压条z向升降以缩回底架下方避让上料以及y向运动以将胶带压紧在所述固定块上；

36、胶带拨动组件，其包括拨杆和拨动驱动件，所述拨杆z向布置且通过所述拨动驱动件安装在所述底架上，所述拨动驱动件位于底架下方且适于驱动所述拨杆z向升降以避让上料以及y向运动以将胶带拨入所述空隙。

37、可选的，所述拨杆沿其周向设有多个凸条，每个凸条皆沿所述拨杆的长度方向布置，多个凸条沿所述拨杆的周向间隔分布。

38、本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

39、本发明提供的胶带封盒装置，胶带从胶带放卷机构输出后能够在胶带吸附机构的作用下保持固定且张紧，上料时盒体被送至吸附条板靠近旋转平台的一端并与胶带粘合，此时三轴机械手控制盒体夹持机构移动至待加工盒体位置，盒体夹持机构动作将盒体x向两侧夹持固定然后沿x向转移至旋转平台上并z向限位，接着旋转驱动件动作配合旋转平台旋转指定圈数，压轮机构保证旋转过程中胶带与盒体侧壁的贴合，最后剪切机构将胶带剪断。如此，本装置能够实现胶带封盒的自动化操作，节省了大量劳动力，并且平均13s/盒，同时通过结构相对位置精度以及对盒体的夹紧固定能够保证缠绕高度的一致性，缠绕及密封成功率达到99.99%，无需返工，大幅提高了缠绕效率；另外，通过本装置的剪切机构能够保证胶带切口的平整性，从而提高了缠绕质量。