一种自动拾取分拣导流盘的传送设备的制作方法

本发明涉及物料输送，更具体地说，本发明涉及一种自动拾取分拣导流盘的传送设备。

背景技术：

1、污水处理系统中，导流盘是使用数量最多的部件之一，其结构呈扁平圆形的塑料体，由于制造和安装数量大，对其拾取分拣成为一项较为耗费工时的工序

2、如中国发明专利（授权公告号为：cn104891200b）一种自清洁伸缩式水泥卸货输送机构，包括主臂，主臂设于第一支架和第二支架上，主臂中间设有滑槽，滑槽中设有副臂，副臂一端连接有第三支架；主臂上设有主动辊，主动辊与电机连接，第一支架顶端设有第一副辊；第二支架的顶端设有第二副辊；滑槽上方的主臂上设有梯形滑轨，梯形滑轨上连接有锥形滑块，锥形滑块的顶端设有第三副辊；第三支架顶端设有从动辊；主动辊、从动辊、第一副辊、第二副辊和第三副辊经传送带连接；传送带下方设有刷板，刷板上设有刷毛；第一支架、第二支架和第三支架底部设有滑轮。本发明具有长度可调，灵活度高，且可自动清洁传送带表面的特点。

3、输送过程中对物品的定位和输送不够精准，且整体的输送过程存在不够连贯的情况，导致整体的装载输送步骤存在拖沓情况，影响整体输送效率和精准操作，现有导流盘传送装置，对物品的定位多是依靠吸附远程对其的转移和抓取，操作受到导流盘尺寸限制较大，容易影响整体使用效率，因此需要一种自动拾取分拣导流盘的传送设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，本发明所要解决的技术问题是：输送过程中对物品的定位和输送不够精准，且整体的输送过程存在不够连贯的情况，导致整体的装载输送步骤存在拖沓情况，影响整体输送效率和精准操作，现有导流盘传送装置，对物品的定位多是依靠吸附远程对其的转移和抓取，操作受到导流盘尺寸限制较大，容易影响整体使用效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，包括承载架，所述承载架的内壁设置有电动导轨，所述电动导轨的外表面设置有连接架，所述连接架的上表面设置有移动座，所述移动座的上表面设置有旋转座，所述旋转座的上表面设置有顶架，所述顶架的上表面设置有纵导向滑轨，所述纵导向滑轨的下表面设置有横导向滑轨，所述横导向滑轨的下表面设置有中间板，所述中间板的上表面设置有两个驱动组件，所述驱动组件输出轴的外表面设置有齿轮。

3、所述齿轮的外表面与齿杆啮合，所述齿杆的外表面设置有第一活塞框，所述第一活塞框的下表面与中间板的上表面固定连接，所述驱动组件输出轴的顶端设置有第一凸轮，所述第一凸轮的上表面通过销轴铰接有第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮的外表面与同一圆柱的外表面搭接，所述第一活塞框的上表面设置有第一单向阀，所述第一单向阀的上表面设置有第一气管，所述第一气管设置在两个移动柱的顶端，所述移动柱的底端与中间块的上表面固定连接，所述中间块的外表面设置有三个吹气头，所述吹气头与第一气管相连通。

4、所述中间块的下表面设置有膨胀气囊，所述膨胀气囊的外表面与四个支撑板的外表面搭接，所述中间块的外表面设置有四个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端与支撑板的外表面固定连接，所述膨胀气囊与第二气管相连通，所述第二气管设置在移动柱的顶端，所述第二气管的另一端与第二活塞框的外表面相连通，所述第二活塞框的下表面与中间板的上表面固定连接，所述第二活塞框内壁与第二活塞板的外表面滑动连接，所述第二活塞板的外表面与移动杆的一端固定连接。

5、作为本发明的进一步方案：所述移动杆和圆柱的相对面均设置有竖板，两个所述竖板的相对面分别与同一第二伸缩杆的两端固定连接，靠近圆柱一侧的所述竖板的外表面设置有轴承，所述轴承内设置有螺纹筒，所述螺纹筒内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的另一端与竖板的外表面固定连接。

6、作为本发明的进一步方案：所述第一凸轮和第二凸轮的上表面均开设有锁定孔，两个所述锁定孔内壁设置有同一锁定组件，所述齿轮设置为半齿轮。

7、作为本发明的进一步方案：所述承载架内壁设置有收纳盒，所述第二活塞板的外表面设置有第三弹性组件，所述第三弹性组件的另一端与第二活塞框内壁固定连接，所述移动杆设置为矩形。

8、作为本发明的进一步方案：所述第一活塞框内壁与第一活塞板的外表面滑动连接，所述第一活塞板的一端与齿杆的一端固定连接，所述第一活塞板的外表面设置有第一弹性组件，所述第一弹性组件的另一端与第一活塞框内壁固定连接。

9、作为本发明的进一步方案：所述第一活塞框的外表面设置有第二单向阀，所述移动柱的外表面与移动孔内壁滑动连接，所述移动孔开设在中间板的上表面，所述承载架的上表面设置有传送组件。

10、作为本发明的进一步方案：所述第一伸缩杆的外表面设置有第二弹性组件，所述第二弹性组件的一端与中间块的外表面固定连接，所述第二弹性组件的另一端与支撑板的外表面固定连接。

11、作为本发明的进一步方案：所述支撑板设置为弧形，所述中间块远离第二活塞框的一面与导向块的外表面固定连接，左侧两个所述导向块的外表面滑动连接有同一导向推框，所述导向推框的外表面与电动液压杆的一端固定连接，所述电动液压杆的另一端与固定块的外表面固定连接，所述固定块的外表面与中间板的上表面固定连接。

12、本发明的有益效果在于：

13、本发明通过设置支撑板、驱动组件、第二活塞框、第二活塞板、第二气管、圆柱、第一凸轮、轴承、螺纹筒、丝杆和膨胀气囊，转动螺纹筒控制丝杆从螺纹筒内部伸出，实现控制圆柱与移动杆的总长度，长度变化的同时意味着第一凸轮对第一活塞板的挤压程度可调，后续膨胀气囊挤压支撑板的展开范围可调整，驱动组件工作带动第一凸轮转动的同时挤压圆柱移动，此时圆柱和第一活塞板移动，第一活塞板将第一活塞框内部气体挤压转移至膨胀气囊内，此时膨胀气囊挤压四个支撑板展开移动，支撑板对导流盘安装孔内壁进行挤压拿取，随后可控制导流盘转移至指定位置，采用膨胀气囊挤压支撑板的方式实现软性撑起拿取导流盘的方式，支撑稳定且安全，同时根据导流盘尺寸不同可调整支撑板的支撑范围，其适用范围更为理想，适合大范围推广使用；

14、本发明通过设置第一凸轮、锁定孔、第二凸轮、销轴、锁定组件，将锁定组件取下，随后控制第二凸轮围绕销轴转动，使第一凸轮与第二凸轮错开，此时第一凸轮和第二凸轮挤压圆柱的行程增加，通过第一凸轮与第二凸轮之间错开程度可调整第一活塞框内部处于受压状态的时间长短，用于控制夹持拿取导流盘的时间长短，根据导流盘需要转移位置的路程对夹取限位的时间可灵活调整；

15、本发明通过设置电动导轨、纵导向滑轨、横导向滑轨和旋转座，电动导轨可控制中间板和支撑板进行左右方向的移动，纵导向滑轨可实现控制中间板和支撑板进行竖直方向的移动，横导向滑轨可控制中间板和支撑板进行前后方向的移动，整体组成的移动结构可控制支撑板沿多个方向进行移动，方便根据需装卸导流盘和输送导流盘的位置对其进行调整，使整体的灵活度更好，适应多种环境使用；

16、本发明通过设置电动液压杆、固定块、导向推框、移动柱、移动孔、导向块，电动液压杆伸长的同时通过导向推框控制导向块远离横导向滑轨的方向移动，同时由于导向块和移动柱受移动孔限制，四个移动柱均朝向第二活塞框移动，方便控制四个方位的移动柱展开或靠近移动，方便根据需要分拣位置的导流盘相邻间位置和距离对支撑板进行调整使用，整体适应性和灵活性明显更为理想；

17、本发明通过设置齿杆、齿轮、第一活塞框、第一活塞板、第一单向阀、第二单向阀和吹气头，在驱动组件工作控制支撑板将导流盘拿取后，此时齿轮带动齿杆快速移动，同时第一活塞板将第一活塞框内部气体快速挤压通过吹气头吹在导流盘表面，实现对导流盘表面粉尘或加工碎屑的自动清理。