一种高效起吊设备及其起吊方法与流程

本发明涉及起吊设备领域，尤其是涉及一种高效起吊设备及其起吊方法。

背景技术：

1、目前的起吊设备，例如吊车、楼门起重机等，一次只能搬运一件物品，只能实现单一的起吊作用。在多层搬运时，例如快递分层搬运、楼房建造时等多层装货结构，每层都需要搬运物品，工作效率低，速度慢，而同时使用多台起吊设备，使用成本高，耗费的人力物力大。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种高效起吊设备及其起吊方法，能实现测控屏的快速升降，保证升降的稳定性。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效起吊设备，用于多层装货结构的装货，所述待起吊的物品包括下层物品、中层物品、上层物品，包括竖直的旋转杆、连接于旋转杆底部的第一旋转驱动件、连接于第一旋转驱动件底部的底座、连接底座的支撑架，所述旋转杆从下向上依次连接下层装货装置、中层装货装置以及上层吊装装置，所述旋转杆位于中层装货装置和上层吊装装置之间设有主齿轮；使用时，下层装货装置、中层装货装置以及上层吊装装置通过同一个第一旋转驱动件驱动，带动下层物品、中层物品、上层物品起吊和水平同时运输至多层装货结构上的不同层内，大大提高了劳动效率，降低了动力成本，而且搬运的同步性高，只需人为上料和卸料即可，所需劳动量小，动力成本低。

3、下层装货装置包括套设于旋转杆底部外围的第一齿轮、位于第一齿轮后方的第一输送板、位于第一输送板后方的第一竖直筒、与主齿轮左侧啮合的第一从齿轮，所述第一输送板前侧设有与第一齿轮啮合的第一齿纹，所述第一输送板的左端伸入多层装货结构的下层，所述第一输送板的底面分布若干第一滚轮；所述第一竖直筒的底端连接底座左侧，第一竖直筒顶端延伸至第一输送板上方，而且第一竖直筒前面位于第一输送板上方处设有第一出口；所述第一竖直筒下部侧面设有第一进口；所述第一从齿轮的底部固定连接第一绕线架，所述第一绕线架上缠绕第一拉动线的一端，第一拉动线的另一端绕过第一定滑轮然后穿入第一竖直筒内，第一拉动线的另一端设有第一吊钩；所述第一绕线架可转动安装于支撑架上，所述支撑架位于第一输送板下方设有供第一滚轮移动的第一支撑板；所述第一竖直筒后面正对第一出口处设有第一开口，所述第一开口处设有第一推板，所述第一推板连接第一伸缩驱动件，第一推动板可于第一伸缩驱动件的带动下，向前推动下层物品脱离第一吊钩进入第一输送板上，所述第一吊钩呈l形，所述第一竖直筒顶部连接当下层物品上移至对准第一出口处时，刚好挡住第一吊钩竖直顶部前面的第一挡板；第一输送板前侧设有防止下层物品掉落的第一限位板；该设计能实现整个下层装货装置过程自动化，实现自动准确的转运；上述设计能够将旋转杆的旋转作用转化为下层物品的起吊和水平传输作用，而且配合中层装货装置也一起起吊和水平传输，还能同时配合吊装装置的正常转移，大大降低了使用成本；第一竖直筒保证下层物品上移的稳定性，同时将第一吊钩设计成l形，保证拉动下层物品移动的同时，方便分离；下层物品上移至最高位置时第一挡板刚好挡住第一吊钩竖直顶部前面，此时，第一推动板将下层物品推至第一限位板上时，可防止第一吊钩跟着移动，方便第一吊钩和下层物品分离。

4、中层装货装置包括套设于旋转杆中部外围的第二齿轮、位于第二齿轮后方的第二输送板、位于第二输送板后方的第二竖直筒、与主齿轮右侧啮合的第二从齿轮，所述第二输送板前侧设有与第二齿轮啮合的第二齿纹，所述第二输送板的左端伸入多层装货结构的中层，所述第二输送板的底面分布若干第二滚轮；所述第二竖直筒的底端连接底座右侧，第二竖直筒顶端延伸至第二输送板上方，而且第二竖直筒前面位于第二输送板上方处设有第二出口；所述第二竖直筒下部侧面设有第二进口；所述第二从齿轮的顶部固定连接第二绕线架，所述第二绕线架上缠绕第二拉动线的一端，第二拉动线的另一端绕过第二定滑轮然后穿入第二竖直筒内，第二拉动线的另一端设有第二吊钩；所述第二绕线架可转动安装于支撑架上，所述支撑架位于第二输送板下方设有供第二滚轮移动的第二支撑板；所述第二竖直筒后面正对第二出口处设有第二开口，所述第二开口处设有第二推板，所述第二推板连接第二伸缩驱动件，第二推动板可于第二伸缩驱动件的带动下，向前推动中层物品脱离第二吊钩进入第二输送板上，所述第二吊钩呈l形，所述第二竖直筒顶部连接当中层物品上移至对准第二出口处时，刚好挡住第二吊钩前面的第二挡板；第二输送板前侧设有防止中层物品掉落的第二限位板；该设计能实现整个中层装货装置过程自动化，实现自动准确的转运，第二竖直筒保证中层物品上移的稳定性，同时将第二吊钩设计成l形，保证拉动中层物品移动的同时，方便分离；中层物品上移至最高位置时第二挡板刚好挡住第二吊钩竖直顶部前面，此时，第二推动板将中层物品推至第二限位板上时，可防止第二吊钩跟着移动，方便第二吊钩和种层物品分离。上述设计能够将旋转杆的旋转作用转化为下层物品的起吊和水平传输作用，而且配合底层装货装置也一起起吊和水平传输，还能同时配合吊装装置的正常转移，大大降低了使用成本；

5、上层吊装装置包括固定于旋转杆顶部的顶盘、一端连接于顶盘侧面的伸缩气缸、安装于顶盘顶部的顶部旋转驱动件、连接顶部旋转驱动件的第三绕线装置以及可勾住上层物品的第三吊钩，所述伸缩气缸的另一端设有第三定滑轮，所述第三绕线装置上缠绕第三拉动线的一端，第三拉动线的另一端绕过第三定滑轮连接第三吊钩。

6、进一步地，所述伸缩气缸的包括固定连接顶盘侧面的主体和穿出主体的杆体，所述第三定滑轮连接于杆体上，所述主体底面设有第三滚轮，所述支撑架位于伸缩气缸下方供第三滚轮自由旋转的托板。该设计能通过顶部旋转驱动件实现正常的起吊功能，然后借助旋转杆实现水平转移，实现与中层装货装置、下层装货装置的联动，而且还可以根据需要选择使用或者不使用上层吊装装置，还不影响中层装货装置、下层装货装置的正常使用，使用的灵活性高。

7、本产品设计了上述结构，只需一个旋转杆，即可实现下层物品和中层物品的起吊和水平传输、上层物品的转移，大大降低了使用成本，只需第一推板和第一伸缩驱动件即可实现下层物品的自动脱钩和转移至第一输送板，第二推板和第二伸缩驱动件即可实现中层物品的自动脱钩和转移至第二输送板，后期无需人为脱钩，方便搬运。

8、进一步地，还包括调节第一竖直筒和第二竖直筒内温度的调温装置，调温装置包括空调主体、套设于旋转杆外围的风扇、所述风扇外围罩设壳体，壳体上设有连通第一竖直筒的第一出风管和连通第二竖直筒的第二出风管，壳体连通空调主体。搬运需要特定温度的下层物品1a和中层物品1b物品时，例如海鲜、冰淇淋、饭菜、需要冷藏保存的药品时，可通过空调装置调节第一竖直筒和第二竖直筒内的温度，对搬运的下层物品1a和中层物品1b进行保温；而且只需要一台空调主体调节壳体内的温度，然后利用旋转杆带动风扇将壳体调温后的空气充分传输到第一竖直筒和第二竖直筒内。

9、进一步地，所述第一输送板和第二输送板均为网板，第一输送板和第二输送板上设有可拆卸的遮罩。进而在下雨、下雪、冰雹、大太阳等恶劣天气下，遮罩可对下层物品1a、中层物品1b起到保护作用。

10、进一步地，所述多层装货结构的为四层装货架，四层装货架的第二层为下层，第三层为中层、第四层为上层，所述四层装货架位于第二层、第三层、第四层为左右贯通结构，四层装货架位于第二层、第三层、第四层右侧设有加长板，所述第三层上设有供第二滚轮滑入的第二滑槽，第二层上设有供第一滚轮滑入的第一滑槽，第一滑槽和第二滑槽两侧设有供物品堆叠的堆叠搬运区。使用时，可将多层装货结构左侧对准楼房或者大货架的不同层，略微有高度不齐没关系，然后人为将堆叠搬运区内的上层物品、中层物品、下层物品搬至楼房或者大货架的对应楼层，当然也可以直接将楼房或者大货架设计成多层装货结构。

11、另外，本发明还提供了一种用于上述高效起吊设备的起吊方法，包括下述步骤：

12、步骤一：将下层物品从第一进口放入第一竖直筒，将第一吊钩从后向前勾住下层物品；同样地，将中层物品从第二进口放入第二竖直筒，将第二吊钩从后向前勾住中层物品；将上层物品挂到第三吊钩上，启动顶部旋转驱动件，第三绕线装置顺时针转动缠绕第三拉动线，拉动第三吊钩和上层物品上移至所需高度，然后停止顶部旋转驱动件；

13、步骤二：启动第一旋转驱动件，进而带动旋转杆顺时针旋转，旋转杆带动第一齿轮顺时针旋转，第一齿轮啮合带动第一输送板沿着第一支撑板向右移动；与此同时，旋转杆带动主齿轮旋转，主齿轮啮合带动第一从齿轮顺时针旋转，进而第一从齿轮带动第一绕线架顺时针旋转缠绕第一拉动线，第一拉动线拉动下层物品沿着第一竖直筒向上移动；下层物品对准第一出口处时，第一挡板挡住第一吊钩竖直的上部，第一输送板左端刚好靠近第一出口；

14、同理，旋转杆带动第二齿轮顺时针旋转，第二齿轮啮合带动第二输送板沿着第二支撑板向右移动；与此同时，主齿轮啮合带动第二从齿轮顺时针旋转，进而第二从齿轮带动第二绕线架顺时针旋转缠绕第二竖直筒，第二拉动线拉动中层物品沿着第二竖直筒向上移动；中层物品对准第二出口处时，第二挡板挡住第二吊钩竖直的上部，第二输送板左端刚好靠近第二出口；此时，旋转杆带动顶盘旋转，伸缩气缸伸长，至上层物品刚好位于多层装货结构上层的加长板处，暂停第一旋转驱动件，由工作人员手动取下上层物品，并堆放至多层装货结构上层的堆叠搬运区；

15、然后控制第一伸缩驱动件伸长，第一伸缩驱动件带动第一推动板向前移动，第一推动板推动下层物品从第一出口向前移至第一输送板左端上；同理，然后控制第二伸缩驱动件伸长，第二伸缩驱动件带动第二推板向前移动，第二推板推动中层物品从第二出口向前移至第二输送板左端上；

16、步骤三：启动第一旋转驱动件,带动旋转杆逆时针旋转，旋转杆带动第一齿轮逆时针旋转，第一齿轮啮合带动第一输送板沿着第一支撑板向左移动；第一滚轮沿着多层装货结构下层的加长板滑入的第一滑槽，第一输送板左端伸入多层装货结构的下层，下层物品进入多层装货结构的下层，然后人为将下层物品搬至多层装货结构下层的堆叠搬运区；在此过程中，旋转杆带动主齿轮逆时针旋转，进而带动第一从齿轮顺时针旋转，释放缠绕的第一拉动线，在第一吊钩的重力作用下，第一吊钩沿着第一竖直筒下移至第一出口等待下一次操作；

17、同样地，旋转杆带动第二齿轮逆时针旋转，第二齿轮啮合带动第二输送板沿着第二支撑板向左移动；第二滚轮沿着多层装货结构中层的加长板滑入的第二滑槽，第二输送板左端伸入多层装货结构的中层，中层物品进入多层装货结构的中层，然后人为将中层物品搬至多层装货结构中层的堆叠搬运区；在此过程中，旋转杆带动主齿轮逆时针旋转，进而带动第二从齿轮顺时针旋转，释放缠绕的第二拉动线，在第二吊钩的重力作用下，第二吊钩沿着第二竖直筒下移至第二出口等待下一次操作；

18、在此过程中，旋转杆带动顶盘逆时针旋转复位，伸缩气缸收缩复位，第一旋转驱动件启动，带动第三绕线装置逆时针旋转释放第三拉动线，在第三吊钩的重力作用下，第三吊钩向下移动至靠近地面，等待下一次的操作。

19、进一步地，还包括下述操作：步骤一之前，启动空调主体，调节空调主体温度至所需温度，空调主体实现壳体内的空气循环；

20、步骤二中，旋转杆旋转还会带动风扇一起旋转，进而将空调主体调节温度后的风吹入第一竖直筒和第二竖直筒内。

21、进一步地，步骤一前：恶劣天气或者需要保温时，将遮罩安装到第一输送板和第二输送板上。

22、综上所述，本发明的有益效果：只需一个旋转杆旋转即可带动下层物品和中层物品的旋转和水平传输、上层物品的水平传输，所需的动力部件少，只需第一推板和第一伸缩驱动件即可实现下层物品的自动脱钩和转移至第一输送板，第二推板和第二伸缩驱动件即可实现中层物品的自动脱钩和转移至第二输送板，方便后期搬运，所需动力设备少，能实现三层同步搬运，工作效率高，所需人员少，联动性高，使用成本低。