用于传送容器的装置及其使用的制作方法

本发明涉及一种用于传送容器的装置以及涉及一种具有用于传送容器的装置的容器处理设备。本发明还涉及使用用于传送容器的装置或使用具有用于传送容器的装置的容器处理设备。

背景技术：

1、用于对液体产品(例如，饮料、个人护理产品、清洁剂等)进行灌装和打包的设备通常有多台机器，容器依次通过这些机器。机器可具有例如拉伸吹塑机、洗瓶机、灌装机、贴标机、打包机或码垛机。

2、常规而言，传送带通常用于将容器从一台机器运输到下一台机器。这些传送带可以具有多个任务。这包括从一台机器运输到下一台机器。另外，传送带也可用作缓冲装置。这些通常是宽传送带(传送带的宽度显著大于容器的宽度)，在大批量运输中，许多容器可以在这些传送带上聚积在一起。

3、使用传统技术，非自支撑容器例如化妆品或保健品只能在限制条件下运输。因此，例如仅自支撑容器可在传送带上运输和缓冲。在非自支撑的特殊形状的容器的情况下，诸如用于淋浴凝胶等的那些容器，在大批量运输中掉落的风险很高。传送速度必须显著降低，这也导致设备吞吐量的显著降低。

4、在大多数处理机器中，容器成一列纵队处理，即一个接一个地处理。如果在此类机器的上游存在大批量运输，则需要一条个体化路径将容器从大批量运输器集中到一条轨道上。这种个体化是空间密集型和成本密集型的。

5、在许多情况下，在设备的干湿部分之间，即通常在贴标机和打包机之间提供大批量运输。这样做的好处是在打包机发生故障时能够缓冲一定数量的容器。这很重要，例如，以便能够在下游机器不运转的情况下清空拉伸吹塑机的烘箱，以避免破坏烘箱中的预成型件。当前打包机的进给通常需要通道导向进给，即，容器必须按多排挨个进入机器。为了从大批量运输过渡到通道导向进给，需要附加的装置，例如积聚区段，在该积聚区段中，容器从大批量流被引导到各个通道中。在该区域中，由于容器卡住或掉落而可能发生许多中断。

6、wo 2017/001750 a1公开了一种用于打包产品的装置，该装置包括：打包模块，在该打包模块中，产品通过热收缩包装或装箱分批打包；以及带，该带在传送方向上延伸以便向所述模块供应成批的产品。该装置还具有供应装置，该供应装置从打包装置上游的工位将产品输送到带上，该供应装置至少部分地延伸穿过靠近该带的属于打包装置的至少一个侧向区域。

7、us 2021/0331821 a1公开了一种打包系统，其包括用于接收多个产品的第一转运工位、包括轨道和被构造成沿由轨道限定的路径移动的多个穿梭构件的集结工位、以及具有联接到多个夹持构件的机械臂的第二转运工位。多个夹持构件可被构造成从多个穿梭构件中的一个或多个穿梭构件拾取多个产品。

8、本发明的目的是提供一种用于传送容器的改进装置，利用该装置，不稳定的容器也可以优选地被快速且可靠地传送，并且优选地具有缓冲能力。

技术实现思路

1、该目的通过独立权利要求的特征实现。在从属权利要求和说明书中规定了有利的改进形式。

2、本公开的一个方面涉及容器处理设备的用于传送容器的装置。该装置具有优选地连续的第一容器传送装置和优选地连续的第二容器传送装置，该优选地连续的第二容器传送装置具有用于运输容器的多个优选为板状的载物架。该装置还具有转运工位，通过该转运工位可以将容器从第一容器传送装置移除并且定位在第二容器传送装置的多个载物架上。

3、有利地，该装置使得不稳定的或不适于积聚的容器能够通过第二容器传送装置的载物架可靠地运输。载物架可以显著降低掉落的风险。另外，通过第二容器传送装置的载物架可容易地实现对不适于积聚的容器进行缓冲。容器可以始终通过载物架来引导并且因此适于积聚。由于通过载物架，容器优选地已经到达第二容器传送装置下游的所需构造中，例如到达打包机处，因此可以省去积聚区段。因此也可以省去在打包机上游对容器进行单独分组。与传统技术相比，该装置还可以特别紧凑，并且例如具有显著更小的设备占有面积。有利地，载物架还可有助于减少所需规格部件的数量，因为载物架可以代替多个规格部件。另一个优点在于容器跟踪，因为省去了大批量运输。可以有针对性地跟踪每个容器。

4、在一个实施方案中，多个载物架各自具有用于容纳多个容器的多个容器保持器(例如，每个待容纳的容器有一个容器保持器)，其中多个容器保持器的数量优选地≥2、≥3、≥4、≥5、≥6或≥10。有利地，多个容器可因此按照载物架以自支撑方式运输，并且优选地已经处于如布置在下游的打包装置所要求的构造中。

5、优选地，多个容器保持器可被构造成例如在尺寸和/或形状上相同或至少部分不同。

6、在另一示例性实施方案中，多个容器保持器具有一个或多个优选地成组的第一容器保持器和一个或多个优选地成组的第二容器保持器。一方面，一个或多个第一容器保持器以及另一方面，一个或多个第二容器保持器可被构造成彼此不同，优选地在尺寸和/或形状上不同。有利地，不同的容器规格也可按照载物架来运输，由此能够以简单的方式改变容器规格，而不需要对第二容器传送装置进行复杂修改。

7、优选地，多个第一容器保持器和多个第二容器保持器可布置在每个相应载物架的同一侧(例如上侧)，例如被分组为彼此相邻。另选地，多个第一容器保持器和多个第二容器保持器可布置在相应载物架的不同侧，例如布置在相应载物架的上侧和下侧。

8、在另一示例性实施方案中，多个容器保持器被构造为位于相应载物架的上侧中的凹入部或凹槽。

9、优选地，多个容器保持器可各自成形为容纳容器的占有面积或基部。

10、在另一示例性实施方案中，第二容器传送装置具有连续传送元件，优选为传送带、承载带、输送带或传送链。多个载物架可以承载在传送元件上并且优选地松散地置于传送元件上，具有缓冲能力和/或积聚能力。有利地，第二容器传送装置因此能够以结构上特别简单且成本有效的方式构造并且仍然允许缓冲，因为具有容器的载物架能够通过传送元件积聚在一起移动。

11、在一个实施方案中，多个载物架被构造为弹力盘，优选为包装弹力盘。另选地或除此之外，多个载物架可由第二容器传送装置缓冲和/或积聚。另选地或除此之外，第二容器传送装置被构造为缓冲传送装置，以用于选择性地积聚多个载物架并且缓解多个载物架中的拥塞。另选地或除此之外，第二容器传送装置具有缓冲区段，优选地位于转运工位的下游。另选地或除此之外，第二容器传送装置的运输区段的长度比第一容器传送装置的运输区段的长度大，优选地大至少50％、至少70％或至少100％。有利地，因此可以使容器在第二容器传送装置上进行缓冲。

12、在另一个实施方案中，多个载物架可以彼此独立地移动。另选地或除此之外，第二容器传送装置可被构造为长定子线性马达传送装置、短定子线性马达传送装置或平面马达传送装置，并且多个载物架可被构造为由长定子线性马达传送装置、短定子线性马达传送装置或平面马达传送装置移动的移动装置，该移动装置可彼此独立地移动。这可有利地允许单独地移动和控制载物架。另一个优点可在于，具有容器的载物架可以非常精确地放置在打包装置中或者甚至可以去往不同的工位。短暂的反向移动也是可能的。就这一点而言，平面马达传送装置在移动、定位和修改方面提供甚至更大的灵活性。

13、在另一个实施方案中，可优选地在不使用工具的情况下更换多个载物架。另选地或除此之外，多个载物架可通过转运工位从第二容器传送装置移除，并且可优选地被运输到停放工位或运输到自动导引车。另选地或除此之外，多个载物架可通过转运工位定位在第二容器传送装置上，优选地从停放工位或自动导引车取出。因此，可以有利地提供需要尽可能少的设备部件的设计。对于难以避免的设备部件，诸如容器专用载物架，可以使用快速更换方法。因此，在容器规格改变或打包规格改变的情况下，可优选地通过转运工位完全自动地从第二容器传送装置移除载物架。例如通过自动导引车，取出的载物架可以被运走存放。同样地，具有期望规格的新载物架可优选地通过自动导引车递送，并通过转运工位放置到第二容器传送装置上。

14、在一个实施方案中，转运工位被构造成从第一容器传送装置抓取容器并将所抓取的容器定位在载物架上。另选地或除此之外，转运工位被构造成将从第一容器传送装置移除的容器在可预定义的取向上重新取向，并且任选地将它们以可预定义的取向定位在多个载物架上。另选地或除此之外，转运工位可被构造成在一个工作循环中从第一容器传送装置优选地同时移除多个容器，并且将所移除的容器优选地同时定位在多个载物架上，优选地同时进行。优选地，因此可以增加装置的灵活性和吞吐量。

15、在另一实施方案中，转运工位具有至少一个机械手装置，优选为关节型机械臂装置、delta机械手装置或scara机械手装置，以用于从第一容器传送装置移除容器以及用于将容器定位在第二容器传送装置的多个载物架上。任选地，至少一个机械手装置可具有抓取器，以用于从第一容器传送装置抓取一个或多个容器。

16、在一个示例性实施方案中，至少一个机械手装置具有多个(例如，两个或三个)机械手装置，这些机械手装置优选地彼此相邻布置，优选地平行于第一容器传送装置的纵向轴线和/或平行于第二容器传送装置的纵向轴线布置。

17、在另一个示例性实施方案中，该装置还具有控制器，该控制器被构造成操作多个机械手装置，使得多个机械手装置中的至少两者各自将至少一个容器定位在多个载物架中的公共载物架上。另选地或除此之外，控制器可被配置为使得：在一个工作循环中，多个机械手装置各自从第一容器传送装置优选地同时移除多个容器，并且将所移除的容器优选地同时定位在多个载物架上。有利地，机械手装置上的负载因此可以尽可能均匀，并且载物架的装载因此可以尽可能连续，例如当载物架沿着第二容器传送装置基本上恒定地行进时。

18、优选地，术语“控制器”可以指能够根据配置执行控制任务和/或调节任务和/或处理任务的电子系统(例如，体现为驱动电路或具有微处理器和存储器)。尽管这里使用了术语“控制”，但是这也可以包括或理解为“调节”或“反馈控制”和/或“处理”。

19、在一个实施方案中，第一容器传送装置被构造为长定子线性马达传送装置、短定子线性马达传送装置或平面马达传送装置。另选地或除此之外，第一容器传送装置可被构造成调整由第一容器传送装置运输的容器的相对距离，优选地在相邻容器之间具有可预定义的相对距离。有利地，第一容器传送装置能够以有利于后续步骤的方式将容器相对于彼此间隔开。例如由于容器在第一容器传送装置的上游(例如，在贴标装置中)被移除而导致的容器流中的间隙可被封闭。

20、第一容器传送装置的容器转运区段和第二容器传送装置的容器接受区段可以彼此平行地运行和/或具有相反的传送方向，可以通过转运工位从第一容器传送装置的容器转运区段移除容器，在第二容器传送装置中，可以通过转运工位将容器定位在多个载物架上。有利地，由此能够实现借助于转运工位的特别快速的容器转运。

21、本公开的另一方面涉及一种容器处理系统，其具有如本文公开的用于传送容器的装置。容器处理设备可优选地具有用于为容器贴标签的贴标装置，该贴标装置优选地直接布置在第一容器传送装置的上游。另选地或除此之外，容器处理设备可以具有例如用于对容器进行打包的打包装置，该打包装置优选地直接布置在第二容器传送装置的下游，并且优选地被构造成以由多个载物架预定的规格将容器分组打包(例如，打包成包裹)。容器处理系统可有利地提供与已相对于用于传送容器的装置所说明的那些优点相同的优点。

22、容器处理设备可以优选地被构造成生产、清洁、涂覆、检查、灌装、密封、贴标、装饰、印刷和/或打包用于液体介质(优选地饮料、液体食品、清洁剂、化妆产品或护理产品)的容器。

23、例如，容器可被构造为瓶、罐头、罐、硬纸盒、小瓶等。

24、本公开的另一个方面涉及使用如本文所公开的装置或使用如本文所公开的容器处理设备以传送容器，其中容器优选地各自具有细长(例如，椭圆形)的占有面积，其中例如容器的占有面积的长度比容器的占有面积的宽度大至少50％、至少70％或至少100％。该使用可有利地提供与已相对于用于传送容器的装置所说明的那些优点相同的优点。

25、上述本发明的优选实施方案和特征可以根据需要相互组合。