一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统的制作方法

本发明涉及货架仓储系统领域，具体是一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统。

背景技术：

1、货架仓储系统能保证有限的空间中存储更多的物品，在存储更多的物品的同时也能增加出库的时效性，保证能够准时入库，现有的货架仓储系统，货物出库的实效直接有堆垛机的水平位移速度以及垂直位移速度决定，在每次搬运时，堆垛机需从货架上将物品取下并将其搬运至巷道口，在对靠近巷道口的货物进行搬运时速度较快，而在对远离巷道口的货物进行搬运时，速度较慢，堆垛机水平位移距离大，降低仓储整体搬运效率，现场的自动化柔性不足，缺乏灵活性。

2、现有专利公告号为cn217416966u的实用新型专利公开了一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，高位货架一侧设置有升降机器人，所述高位货架另一侧设置有搬运机器人，利用升降机器人将高位货架上的货物搬运至高位货架底端的接驳位，由搬运机器人对接驳位上的货物进行搬运，减小堆垛机等升降机器人的水平位移量，增加予以配合的地面搬运机器人，提高货物搬运效率。

3、上述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，相对于现有技术中只利用堆垛机对货物进行搬运的方式，大大提高了搬运效率，但是仍然存在搬运机器人水平位移较大的问题，在对靠近巷道口的货物进行搬运时，搬运机器人水平位移小，搬运速度较快，而在对远离巷道口的货物进行搬运时，搬运机器人水平位移大，搬运速度较慢，进而会大大影响整个货架仓储系统的搬运效率，针对这一问题，现在提供一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，包括货架，还包括放置板、输送机构以及搬运机构；

4、所述放置板设有四组，多组放置板等距安装于货架上；

5、输送机构安装于放置板的上方用于对货物进行存放，输送机构设有三组，三组输送机构分别安装于位于下方的三组放置板上；

6、搬运机构位于货架的一侧用于对货物进行搬运，搬运机构包括搬运架、行走组件、升降组件、移动组件以及夹持组件；

7、搬运架固定于行走组件的上方，升降组件位于搬运架的中部，移动组件位于升降组件的一侧，夹持组件位于移动组件远离升降组件的一侧，夹持组件用于对输送机构上的货物进行抓取。

8、作为本发明进一步的方案：每组输送机构均包括侧板、传送带以及隔板；

9、所述侧板设有两组，两组侧板对称安装于一组放置板的上方两侧，所述传送带安装于两组侧板的中部，所述传送带的表面等距安装有若干组隔板，相邻两组隔板之间形成用于存放物品的存取区，其中一组侧板的一侧设有用于驱动传送带传动的驱动源。

10、作为本发明进一步的方案：升降组件包括横板、第一电机、丝杆、滑块、移动板以及导向部；

11、所述横板固定于所述搬运架的中部靠下位置，所述第一电机固定于搬运架的中部底端，所述横板的中部通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的底端与第一电机的输出端固定连接，所述丝杆的顶端与搬运架通过轴承转动连接；

12、所述滑块套设于所述丝杆的表面且与丝杆螺纹配合，所述移动板固定于滑块的一侧，所述导向部设有两组且分别位于搬运架的两侧，导向部用于对移动板起到导向作用。

13、作为本发明进一步的方案：每组导向部均包括导向槽以及导向块；

14、所述导向槽开设于搬运架的侧面，所述导向块滑动于导向槽的内部，所述导向块的一端与移动板固定连接。

15、作为本发明进一步的方案：移动组件包括电动推杆、穿孔、导向杆以及移动箱；

16、所述移动箱位于移动板远离滑块的一侧，所述电动推杆安装于移动板上，电动推杆的输出端与移动箱固定连接，穿孔设有多组且等距开设于移动板的表面，每组穿孔的内部均滑动连接有一组导向杆，每组导向杆的一端均与移动箱固定连接。

17、作为本发明进一步的方案：夹持组件包括移动板、夹板以及驱动部件；

18、所述移动板设有两组，两组移动板对称滑动安装于移动箱远离移动板的一侧，每组移动板上均安装有两组夹板；

19、驱动部件位于移动箱的内腔中部，驱动部件用于带动两组移动板相对移动。

20、作为本发明进一步的方案：驱动部件包括第二电机、转杆、连接杆、条形槽以及移动杆；

21、所述条形槽开设于所述移动箱的表面，所述移动杆设有两组，两组移动杆均滑动于移动箱的内部，且每组移动杆均穿过条形槽且与一组移动板固定连接；

22、所述第二电机固定安装于移动箱的内壁，所述第二电机的输出端固定有转杆，所述转杆的两端均铰接有连接杆，每组连接杆的另一端均与一组移动杆的中部相铰接。

23、作为本发明进一步的方案：每组传送带的上方两侧均分别安装有第一位置传感器、第二位置传感器,第一位置传感器、第二位置传感器均安装于放置板的底端面。

24、作为本发明进一步的方案：所述移动板靠近夹板的一侧安装有摄像头。

25、作为本发明进一步的方案：所述夹板的表面设有用于起到防滑作用的防滑垫。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、1、本发明的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，通过设置输送机构，可以将货物输送至货架靠近巷道口的一侧，保证货架靠近巷道口的一侧始终存在货物，在进行搬运时，搬运机构只需移动至货架靠近巷道口的一侧，搬运机构水平位移距离较短，进而有效的减小在搬运时，搬运机构水平移动时所占用的时间，有效的提高搬运效率，大大提高系统灵活性。

28、2、本发明的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，通过设置第一位置传感器，当搬运机构将靠近巷道口的一侧的存取区的货物取走时，利用第一位置传感器能检测到该区域没有货物，并将该信号发生至控制器，控制器即能控制输送机构工作，将下一个货物输送至第一位置传感器的下方，进而能保证货架靠近巷道口的一侧始终存在货物，实现自动补货。

29、3、本发明的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，通过设计三个输送机构，可以实现多类型货物的储存区分，而每个传送带的顶部又均匀设置若干个隔板，每两个隔板之间形成存取区，用来隔开同一类型的货物，而隔板的另一功能是为夹板伸向货物提供插入间隙。

30、4、本发明的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，通过设计丝杆，使得夹持组件的升降形成更加精确，方便夹持组件取放每一层上的所需货物，有利于提升货物取放的精准性，不会造成误存误放，进而提升工作效率。

31、5、本发明的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，相较于现有技术，本发明设计搬运机构数量更少，有利于降低耗电量，从而降低本系统的使用成本，同时，能够锁紧本系统的整体架构，降低制造成本和占地空间，方便本系统的架势和安装。

技术特征：

1.一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，包括货架(11)，其特征在于，还包括放置板(12)、输送机构以及搬运机构；

2.根据权利要求1所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于，每组输送机构均包括侧板(13)、传送带(14)以及隔板(15)；

3.根据权利要求2所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于，升降组件包括横板(21)、第一电机(22)、丝杆(23)、滑块(24)、移动板(25)以及导向部；

4.根据权利要求3所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于，每组导向部均包括导向槽(26)以及导向块(27)；

5.根据权利要求4所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于，移动组件包括电动推杆(28)、穿孔(30)、导向杆(31)以及移动箱(29)；

6.根据权利要求5所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于，夹持组件包括移动板(34)、夹板(35)以及驱动部件；

7.根据权利要求6所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于，驱动部件包括第二电机(38)、转杆(37)、连接杆(36)、条形槽(32)以及移动杆(33)；

8.根据权利要求7所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于，每组传送带(14)的上方两侧均分别安装有第一位置传感器(17)、第二位置传感器(18),第一位置传感器(17)、第二位置传感器(18)均安装于放置板(12)的底端面。

9.根据权利要求8所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于，所述移动板(25)靠近夹板(35)的一侧安装有摄像头(40)。

10.根据权利要求9所述的一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，其特征在于，所述夹板(35)的表面设有用于起到防滑作用的防滑垫(39)。

技术总结
本发明涉及货架仓储系统领域，具体是一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，包括货架，还包括放置板、输送机构以及搬运机构，所述放置板设有四组，输送机构设有三组，三组输送机构分别安装于位于下方的三组放置板上，搬运机构位于货架的一侧，搬运机构包括搬运架、行走组件、升降组件、移动组件以及夹持组件，通过设置输送机构，可以将货物输送至货架靠近巷道口的一侧，保证货架靠近巷道口的一侧始终存在货物，在进行搬运时，搬运机构只需移动至货架靠近巷道口的一侧，搬运机构水平位移距离较短，进而有效的减小在搬运时，搬运机构水平移动时所占用的时间，有效的提高搬运效率，大大提高系统灵活性。

技术研发人员：袁小萍
受保护的技术使用者：浙江天禾智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15