一种蔬菜冷链物流保鲜装箱装置及方法

本发明涉及冷链物流装箱设备领域，具体地讲，涉及一种蔬菜冷链物流保鲜装箱装置及方法。

背景技术：

1、冷链运输是指在运输全过程中，无论是装卸搬运、变更运输方式、更换包装设备等环节，都使所运输货物始终保持一定温度的运输，在进行装箱时就需要用到装箱设备。

2、目前，主要是依靠人工或者设备将碎冰平铺到箱体内。还缺少一种设备，实现箱体自动传送及碎冰定量平铺，将方便实现蔬菜冷链物流保鲜装箱。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种蔬菜冷链物流保鲜装箱装置及方法，方便蔬菜冷链物流保鲜装箱。

2、本发明采用如下技术方案实现发明目的：

3、一种蔬菜冷链物流保鲜装箱装置及方法，包括分冰组件，其特征在于：所述分冰组件包括锥底箱，所述锥底箱固定连接柔性中间软管的一端，所述柔性中间软管的另一端固定连通分冰管，所述分冰管固定连接摆动圆杆；所述分冰管固定连接u形槽，所述u形槽内设置有撞击圆杆；所述分冰组件还包括碰撞杆，所述碰撞杆固定连接l安装杆；动力组件，所述动力组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆转动连接u形安装槽，所述第一电动推杆的推杆端固定连接u夹，所述u夹转动连接所述摆动圆杆，所述摆动圆杆固定连接连杆；所述连杆转动连接顶座，所述连杆下端设置在槽口滑块的槽口内，所述槽口滑块设置有对称的竖槽；所述顶座固定连接所述锥底箱，所述u夹固定连接所述l安装杆，所述撞击圆杆设置在一侧所述竖槽内，所述撞击圆杆固定连接所述连杆。

4、作为本技术方案的进一步限定，还包括支撑组件，所述支撑组件包括底座，所述底座固定连接竖板，所述竖板固定连接对称的竖块，对称的所述竖块分别固定连接对称的导向圆杆。

5、作为本技术方案的进一步限定，对称的所述导向圆杆分别穿过所述槽口滑块，所述u形安装槽及所述顶座分别固定连接所述竖板。

6、作为本技术方案的进一步限定，所述底座固定连接传送组件，所述传送组件包括第二电动推杆，所述底座固定连接所述第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端固定连接动力圆杆，所述竖板固定连接圆轴，所述圆轴转动连接摆动杆，所述摆动杆设置有直槽，所述动力圆杆设置在所述直槽内，所述竖板固定连接圆块，所述圆块转动连接短轴，所述短轴固定连接传送板，所述传送板设置有一组均匀分布的槽口，所述传送板固定连接接触杆，所述摆动杆接触所述接触杆。

7、作为本技术方案的进一步限定，所述传送板固定连接对称的防护板，所述传送板固定连接一组三角顶块。

8、作为本技术方案的进一步限定，所述槽口滑块通过安装竖杆固定连接u形移动槽，所述u形移动槽固定连接一组均匀分布的支撑杆。

9、作为本技术方案的进一步限定，一组所述支撑杆匹配一组所述槽口。

10、一种蔬菜冷链物流保鲜装箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

11、s1：初始状态时，所述碰撞杆处于一侧极限位置位于靠近所述u形安装槽端，将碎冰放置到所述锥底箱内；

12、所述第一电动推杆全收缩时，所述碰撞杆处于一侧极限位置，越过所述锥底箱出口，挤压所述柔性中间软管，实现所述柔性中间软管及所述锥底箱出口封闭，所述第一电动推杆全伸出时，所述碰撞杆另一侧极限位置远离所述锥底箱出口及所述柔性中间软管；

13、s2：控制所述第二电动推杆半收缩，将箱体放置到所述传送板上，使其沿所述传送板滑动到所述u形移动槽内，接触所述支撑杆；

14、s3：控制所述第二电动推杆全收缩，使所述传送板远离所述支撑杆；

15、s4：控制所述第一电动推杆先伸出一端距离，然后往复伸缩，使一定量的碎冰落下，控制所述第一电动推杆全收缩；

16、通过采用所述第一电动推杆、所述连杆等结构，实现所述分冰管较大的摆动幅度，沿左右方向往复落下一层又一层碎冰，防止集中一个地方，降温效果不好不均匀；

17、所述撞击圆杆往复摆动撞击所述u形槽，所述u形槽将震动传递给所述分冰管，将粘附在所述分冰管内的碎冰震动落下；

18、s5：控制所述第二电动推杆全伸出，实现所述摆动杆摆动增大所述传送板的摆动幅度，所述传送板的末端固定所述三角顶块，所述三角顶块从相邻的所述支撑杆间隙向上摆动接触箱体，实现箱体摆动从所述支撑杆移动到所述传送板上，沿所述传送板滑落，实现箱体转运。

19、作为本技术方案的进一步限定，所述第一电动推杆伸缩时，带动所述u夹移动，所述u夹带动所述摆动杆移动，所述摆动杆带动所述连杆摆动，所述连杆带动所述摆动杆及所述u夹摆动，所述u夹带动所述第一电动推杆摆动，所述摆动杆带动所述分冰管及所述u形槽摆动，所述连杆带动所述撞击圆杆沿所述u形槽及所述竖槽摆动，所述撞击圆杆带动所述槽口滑块沿所述导向圆杆往复移动，所述槽口滑块带动所述安装竖杆及所述u形移动槽及所述支撑杆往复移动。

20、作为本技术方案的进一步限定，所述第二电动推杆伸出时带动所述动力圆杆沿所述直槽摆动，所述动力圆杆带动所述摆动杆摆动，所述摆动杆带动所述接触杆往复摆动，所述接触杆带动所述传送板、所述三角顶块及所述防护板摆动，所述传送板带动所述短轴转动，所述接触杆形状与一组所述槽口匹配，方便所述接触杆沿相邻的所述支撑杆间隙向上摆动，所述传送板带动所述三角顶块从相邻的所述支撑杆间隙向上摆动。

21、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

22、1、本装置通过控制第一电动推杆伸缩，实现碰撞杆位置调节，第一电动推杆全收缩时，碰撞杆处于一侧极限位置，越过锥底箱出口，挤压柔性中间软管，实现柔性中间软管及锥底箱出口封闭，第一电动推杆全伸出时，碰撞杆另一侧极限位置远离锥底箱出口及柔性中间软管，实现碎冰下落。

23、2、本装置通过采用第一电动推杆、连杆等结构，实现分冰管较大的摆动幅度，沿左右方向往复落下一层又一层碎冰，防止集中一个地方，降温效果不好不均匀；撞击圆杆往复摆动撞击u形槽，u形槽将震动传递给分冰管，将粘附在分冰管内的碎冰震动落下。

24、3、本装置通过控制第二电动推杆全伸出，实现摆动杆摆动增大传送板的摆动幅度，传送板的末端固定三角顶块，接触杆带动传送板、三角顶块及防护板摆动，接触杆形状与一组槽口匹配，方便接触杆沿相邻的支撑杆间隙向上摆动，传送板带动三角顶块从相邻的支撑杆间隙向上摆动，实现箱体摆动从支撑杆移动到传送板上，沿传送板滑落，实现箱体转运。

技术特征：

1.一种蔬菜冷链物流保鲜装箱装置，包括分冰组件(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的蔬菜冷链物流保鲜装箱装置，其特征在于：还包括支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括底座(46)，所述底座(46)固定连接竖板(41)，所述竖板(41)固定连接对称的竖块(42)，对称的所述竖块(42)分别固定连接对称的导向圆杆(43)。

3.根据权利要求2所述的蔬菜冷链物流保鲜装箱装置，其特征在于：对称的所述导向圆杆(43)分别穿过所述槽口滑块(15)，所述u形安装槽(12)及所述顶座(13)分别固定连接所述竖板(41)。

4.根据权利要求3所述的蔬菜冷链物流保鲜装箱装置，其特征在于：所述底座(46)固定连接传送组件(3)，所述传送组件(3)包括第二电动推杆(39)，所述底座(46)固定连接所述第二电动推杆(39)，所述第二电动推杆(39)的推杆端固定连接动力圆杆(38)，所述竖板(41)固定连接圆轴(45)，所述圆轴(45)转动连接摆动杆(37)，所述摆动杆(37)设置有直槽(310)，所述动力圆杆(38)设置在所述直槽(310)内，所述竖板(41)固定连接圆块(44)，所述圆块(44)转动连接短轴(32)，所述短轴(32)固定连接传送板(33)，所述传送板(33)设置有一组均匀分布的槽口(34)，所述传送板(33)固定连接接触杆(36)，所述摆动杆(37)接触所述接触杆(36)。

5.根据权利要求4所述的蔬菜冷链物流保鲜装箱装置，其特征在于：所述传送板(33)固定连接对称的防护板(31)，所述传送板(33)固定连接一组三角顶块(35)。

6.根据权利要求5所述的蔬菜冷链物流保鲜装箱装置，其特征在于：所述槽口滑块(15)通过安装竖杆(17)固定连接u形移动槽(18)，所述u形移动槽(18)固定连接一组均匀分布的支撑杆(19)。

7.根据权利要求6所述的蔬菜冷链物流保鲜装箱装置，其特征在于：一组所述支撑杆(19)匹配一组所述槽口(34)。

8.采用权利要求6所述的蔬菜冷链物流保鲜装箱装置的装箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的蔬菜冷链物流保鲜装箱方法，其特征在于：所述第一电动推杆(11)伸缩时，带动所述u夹(14)移动，所述u夹(14)带动所述摆动杆(26)移动，所述摆动杆(26)带动所述连杆(110)摆动，所述连杆(110)带动所述摆动杆(26)及所述u夹(14)摆动，所述u夹(14)带动所述第一电动推杆(11)摆动，所述摆动杆(26)带动所述分冰管(25)及所述u形槽(27)摆动，所述连杆(110)带动所述撞击圆杆(28)沿所述u形槽(27)及所述竖槽(16)摆动，所述撞击圆杆(28)带动所述槽口滑块(15)沿所述导向圆杆(43)往复移动，所述槽口滑块(15)带动所述安装竖杆(17)及所述u形移动槽(18)及所述支撑杆(19)往复移动。

10.根据权利要求8所述的蔬菜冷链物流保鲜装箱方法，其特征在于：所述第二电动推杆(39)伸出时带动所述动力圆杆(38)沿所述直槽(310)摆动，所述动力圆杆(38)带动所述摆动杆(37)摆动，所述摆动杆(37)带动所述接触杆(36)往复摆动，所述接触杆(36)带动所述传送板(33)、所述三角顶块(35)及所述防护板(31)摆动，所述传送板(33)带动所述短轴(32)转动，所述接触杆(36)形状与一组所述槽口(34)匹配，方便所述接触杆(36)沿相邻的所述支撑杆(19)间隙向上摆动，所述传送板(33)带动所述三角顶块(35)从相邻的所述支撑杆(19)间隙向上摆动。

技术总结
本发明公开一种蔬菜冷链物流保鲜装箱装置及方法，包括分冰组件，其特征在于：所述分冰组件包括锥底箱，所述锥底箱固定连接柔性中间软管的一端，所述柔性中间软管的另一端固定连通分冰管，所述分冰管固定连接摆动圆杆；所述分冰管固定连接U形槽，所述U形槽内设置有撞击圆杆；所述分冰组件还包括碰撞杆，所述碰撞杆固定连接L安装杆；动力组件，所述动力组件包括第一电动推杆。本发明涉及冷链物流装箱设备领域，具体地讲，涉及一种蔬菜冷链物流保鲜装箱装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种蔬菜冷链物流保鲜装箱装置及方法，方便蔬菜冷链物流保鲜装箱。

技术研发人员：冯毓琴,魏丽娟,于嘉文
受保护的技术使用者：甘肃省农业科学院农产品贮藏加工研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15