1.多点位送料机构,其特征在于,包括:旋转机构、升降机构和悬臂送料组;
2.根据权利要求1所述的多点位送料机构,其特征在于,所述旋转机构包括:
3.根据权利要求2所述的多点位送料机构,其特征在于,所述旋转平台(21)包括:
4.根据权利要求3所述的多点位送料机构,其特征在于:所述旋转机构还包括旋转角度检测传感器(29),设置于旋转平台(21)的中心,以实现旋转机构角度的监测与调整。
5.根据权利要求1所述的多点位送料机构,其特征在于:所述升降机构包括:
6.根据权利要求5所述的多点位送料机构,其特征在于:所述升降机构还包括俯仰角度检测传感器(25),设置于悬臂送料组(26)的下方,以实现悬臂送料组(26)升降角度的监测与调整。
7.根据权利要求1所述的多点位送料机构,其特征在于:所述悬臂送料组(26)包括:
8.根据权利要求7所述的多点位送料机构,其特征在于:所述悬臂送料组(26)还包括平衡杆(6),连接设置于旋转进料斗(15)与出料斗(4)之间,以始终保持出料口(5)的垂直向下出料。
9.根据权利要求8所述的多点位送料机构,其特征在于:所述悬臂送料组(26)还包括激光雷达(36),设于出料斗(4)的底部,以对出料口(5)的高度及物料铺散面积的监测与反馈。
10.根据权利要求9所述的多点位送料机构,其特征在于:所述悬臂送料组还包括吸尘口(30),设于悬臂送料组(26)顶部,用于输送物料过程中的除尘作业。
11.多点位送料方法,其特征在于,使用权利要求1-10任一项所述的多点位送料机构,方法如下: