一种托盘机构及使用该托盘机构的智能化物流分拣设备

本发明涉及一种托盘机构及使用该托盘机构的智能化物流分拣设备，属于包装物件分拣设备。

背景技术：

1、物流分拣是物流配送的重要环节，占用整个物流时间的40％左右，传统的物流分拣是以人工分拣为主，存在效率低下、劳动强度大、野蛮操作、错分等问题，近年来随着物流行业的发展，出现了智能化物流分拣设备。

2、例如授权公告号为cn208070128u的中国实用新型专利公开的自动翻板分拣机，包括机架、托盘组和传动机构，传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条；托盘组包括翻板和固定座，固定座下部设置有导引轮，导引轮与链条相互啮合，链条在移动时，通过导引轮带动固定座移动；翻板的下方通过枢轴连接有连杆机构，连杆机构包括连杆和气动伸缩杆，气动伸缩杆工作时产生向下的拉力，使得连杆带动翻板绕固定座向下旋转，实现物品从翻板上滑落。

3、上述翻板(即托盘)只能向外侧翻转，也即物品只能滑落到链条(即循环输送线)的外侧进行收集，而循环输送线的内侧空间没有得到有效利用。对此，授权公告号为cn209901746u的中国实用新型专利公开了一种翻盘分拣机构，包括分拣轨道，分拣轨道上设有分拣台车，分拣轨道下部设有轨道支座，轨道支座上设有滚轮导向槽板，其上设有右侧沟槽通道、中间沟槽通道、左侧沟槽通道，不同通道的隔离带端头分别设有滚轮导向块，还设有驱动滚轮导向块动作的导向块驱动器。分拣台车上设有分拣车架，分拣车架上部和下部分别设有上部活动转轴和下部活动转轴，上部活动转轴上固定有载物托盘，两个活动转轴之间设有中间传动机构，中间传动机构包括摆杆和摆杆下端的滚轮。使用时，载物托盘初始位为水平状态，导向块驱动器通过拨动不同的滚轮导向块，使滚轮进入到不同的通道，进而通过摆杆以及中间传动机构驱动载物托盘保持水平，继续前行，或者向左、向右翻转，流向左、右分选道口，完成快递件物流分选。

4、上述载物托盘能够实现向左或向右翻转，使得循环输送线的内外空间均可得到利用，但是由于采用机械传动方式使托盘产生翻转动作，需要设置结构非常复杂的滚轮导向槽板，滚轮导向槽板及其上的各个通道具有一定长度，为了实现多点位卸料，必须要围绕循环输送线连续布置滚轮导向槽板，这样不仅造成整个智能化物流分拣设备的结构非常复杂，而且因单个滚轮导向槽板长度较长而导致布置的总体数量有限，使得翻转卸料的点位数量受到限制，影响物流分拣的整体效率，同时滚轮在进入不同通道时会与滚轮导向块产生一定撞击，这样会影响到托盘上物品的支撑稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种托盘机构，以解决现有技术中采用结构复杂且较长的滚轮导向槽板控制托盘摆动而导致智能化物流分拣设备整体结构复杂、卸料点位布置受限、影响托盘上物品的支撑稳定性的问题；本发明的目的还在于提供一种智能化物流分拣设备，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明中的托盘机构采用如下技术方案：

3、一种托盘机构，包括用于与智能化物流分拣设备的循环输送线连接以在循环输送线驱动下进行移动的机架，机架的顶部铰接安装有托盘，托盘与机架的铰接位置位于托盘的中部，以使托盘能够相对于机架进行双侧摆动，托盘的铰接位置的至少一侧与机架之间设置有用于直接驱动托盘摆动的驱动机构。

4、上述技术方案的有益效果在于：本发明对现有托盘机构进行了改进，在托盘的铰接位置的至少一侧与机架之间设置有用于直接驱动托盘摆动的驱动机构，直接控制托盘摆动操作更为方便，结构更加简单，可以在托盘移动到正确位置后十分方便地实现托盘的摆动，不存在撞击震动，能够保证托盘上物品的支撑稳定性；同时由于省去了现有技术中结构复杂且较长的滚轮导向槽板，不仅可以简化智能化物流分拣设备的整体结构，而且驱动机构连接在托盘和机架之间，不占用外部空间，使得托盘机构可以更为密集的布置，增加翻转卸料的点位数量，提高物流分拣的整体效率。

5、进一步地，驱动机构包括一端相对于机架转动安装的驱动杆、与驱动杆另一端铰接相连的滑杆、一端与滑杆相互滑动或滚动配合的摆杆，滑杆与托盘的底面连接，摆杆的另一端相对于机架铰接设置。

6、上述技术方案的有益效果在于：通过驱动杆的转动，可以带动滑杆动作，进而由滑杆带动托盘摆动，摆杆一端与滑杆相互滑动或滚动配合，另一端相对于机架铰接设置，可以限制滑杆的运动轨迹，实现托盘的稳定支撑和摆动。

7、进一步地，托盘机构还包括用于与智能化物流分拣设备的分拣支架上的轨道导向配合的滚轮，所述摆杆的另一端与滚轮的轮架铰接。

8、上述技术方案的有益效果在于：既方便摆杆的安装设置，同时又能对托盘进行支撑和导向，便于托盘机构的稳定运行。

9、进一步地，滚轮和轮架在使用时为竖置。

10、上述技术方案的有益效果在于：支撑效果更好。

11、进一步地，摆杆的一端设置有滑套，滑杆穿过滑套并与滑套导向滑动配合。

12、上述技术方案的有益效果在于：滑动配合效果更好。

13、进一步地，机架上固定安装有旋转动力源，驱动杆的一端与旋转动力源的输出轴传动连接。

14、上述技术方案的有益效果在于：便于控制驱动杆旋转。

15、进一步地，托盘的双侧摆动为左右摆动，托盘包括底板以及固定设置在底板前后两侧的挡板，底板与两侧挡板之间围成用于放置物品的放置区域。

16、上述技术方案的有益效果在于：能够防止物品从前后两侧滑落。

17、为实现上述目的，本发明中的智能化物流分拣设备采用如下技术方案：

18、一种智能化物流分拣设备，包括分拣支架和设置在分拣支架上的循环输送线，还包括托盘机构，托盘机构包括用于与智能化物流分拣设备的循环输送线连接以在循环输送线驱动下进行移动的机架，机架的顶部铰接安装有托盘，托盘与机架的铰接位置位于托盘的中部，以使托盘能够相对于机架进行双侧摆动，托盘的铰接位置的至少一侧与机架之间设置有用于直接驱动托盘摆动的驱动机构。

19、上述技术方案的有益效果在于：本发明对现有智能化物流分拣设备进行了改进，在托盘的铰接位置的至少一侧与机架之间设置有用于直接驱动托盘摆动的驱动机构，直接控制托盘摆动操作更为方便，结构更加简单，可以在托盘移动到正确位置后十分方便地实现托盘的摆动，不存在撞击震动，能够保证托盘上物品的支撑稳定性；同时由于省去了现有技术中结构复杂且较长的滚轮导向槽板，不仅可以简化智能化物流分拣设备的整体结构，而且驱动机构连接在托盘和机架之间，不占用外部空间，使得托盘机构可以更为密集的布置，增加翻转卸料的点位数量，提高物流分拣的整体效率。

20、进一步地，驱动机构包括一端相对于机架转动安装的驱动杆、与驱动杆另一端铰接相连的滑杆、一端与滑杆相互滑动或滚动配合的摆杆，滑杆与托盘的底面连接，摆杆的另一端相对于机架铰接设置。

21、上述技术方案的有益效果在于：通过驱动杆的转动，可以带动滑杆动作，进而由滑杆带动托盘摆动，摆杆一端与滑杆相互滑动或滚动配合，另一端相对于机架铰接设置，可以限制滑杆的运动轨迹，实现托盘的稳定支撑和摆动。

22、进一步地，托盘机构还包括用于与智能化物流分拣设备的分拣支架上的轨道导向配合的滚轮，所述摆杆的另一端与滚轮的轮架铰接。

23、上述技术方案的有益效果在于：既方便摆杆的安装设置，同时又能对托盘进行支撑和导向，便于托盘机构的稳定运行。

24、进一步地，滚轮和轮架在使用时为竖置。

25、上述技术方案的有益效果在于：支撑效果更好。

26、进一步地，摆杆的一端设置有滑套，滑杆穿过滑套并与滑套导向滑动配合。

27、上述技术方案的有益效果在于：滑动配合效果更好。

28、进一步地，机架上固定安装有旋转动力源，驱动杆的一端与旋转动力源的输出轴传动连接。

29、上述技术方案的有益效果在于：便于控制驱动杆旋转。

30、进一步地，托盘的双侧摆动为左右摆动，托盘包括底板以及固定设置在底板前后两侧的挡板，底板与两侧挡板之间围成用于放置物品的放置区域。

31、上述技术方案的有益效果在于：能够防止物品从前后两侧滑落。

32、进一步地，分拣支架包括两个呈“八”字型布置的斜面，各斜面上均设置有用于承接从托盘中滑落的物品的滑槽，至少一个斜面上还设置有用于与托盘机构的滚轮导向配合的轨道。

33、上述技术方案的有益效果在于：滑槽起到缓冲和导向作用，便于对物品进行收集；轨道可以对托盘机构的滚轮进行导向，提高托盘机构的运行稳定性。

34、进一步地，智能化物流分拣设备还包括分别布置在分拣支架内外两侧的输送机，输送机位于滑槽的下方。

35、上述技术方案的有益效果在于：收集的物品可以通过输送机进行运输，使用更加智能化。