一种电芯辊压撕离机构的制作方法

本申请涉及电芯制造，具体涉及一种电芯辊压撕离机构。

背景技术：

1、随着新能源电动汽车的普及，越来越多的人购买了新能源电动汽车，但目前新能源汽车的续航里程还是消费者关注的重点，所以提高新能源电动汽车的续航里程就成为了普及新能源电动汽车的重要因素。

2、新能源汽车用的锂电池由于能量密度高、体积小、重量轻、环保无污染和无记忆效应等显著优点逐步成为新能源领域的首选，新能源汽车用的锂电池是一种用于电动汽车，进行电能输送，以便于更好的实现汽车动力输送的附属装置，其在电能储存和新能源汽车动力提供的领域中得到了广泛的使用。

3、锂电池用双面胶带的双面胶层通常为连续的复合层状结构，该复合层状结构由两层具有粘性的胶粘层以及一层薄膜基材按照胶粘层-薄膜基材-胶粘层的顺序复合而成。在含薄膜基材的双面胶带贴胶过程中，将离型基材撕离双面胶层时，容易出现电芯刺穿的现象。

4、基于此，需要一种新技术方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种电芯辊压撕离机构，用于避免在对离型纸撕离双面胶层的过程中出现的电芯刺穿的现象。

2、本说明书实施例提供以下技术方案：一种电芯辊压撕离机构，包括机械手、伸缩夹紧销和伸缩检测传感器，所述机械手连接有升降固定块，所述升降固定块连接有夹紧升降气缸，所述夹紧升降气缸连接有夹紧块，所述升降固定块连接有伸缩固定板，所述伸缩固定板连接有弹性件，所述弹性件对伸缩夹紧销抵触固定，所述伸缩夹紧销与伸缩固定板滑动连接，所述伸缩夹紧销与弹性件连接，所述夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，所述伸缩检测传感器用于侦测伸缩夹紧销是否发生移动。

3、可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于伸缩夹紧销，所述弹簧的一端与伸缩夹紧销连接，所述弹簧的另一端与伸缩固定板连接，所述弹簧设置于伸缩固定板内。

4、可选地，所述伸缩夹紧销背离离型纸的一端连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母可与伸缩固定板抵触。

5、可选地，所述伸缩检测传感器设置于伸缩固定板上，所述伸缩夹紧销靠近锁紧螺母的位置设置有传感器检测块，所述伸缩检测传感器用于侦测传感器检测块是否发生位移。

6、可选地，电芯辊压撕离机构还包括辊压件，所述辊压件包括辊轮升降气缸，所述辊轮升降气缸通过升降固定块与机械手连接，所述辊轮升降气缸通过辊轮固定架连接有辊压轮，当处于非滚压状态时，所述辊压轮位于伸缩夹紧销背离离型纸一侧。

7、可选地，所述升降固定块连接有升降导轨滑块，所述辊轮固定架与升降导轨滑块连接。

8、可选地，所述辊轮升降气缸连接有调整支架，所述调整支架与升降导轨滑块滑动连接，所述调整支架开设有凹槽，所述辊轮固定架连接有连接块，所述连接块与调整支架转动连接，所述连接块与凹槽的内壁存在间隙。

9、可选的，所述连接块通过调整销与升降导轨滑块转动连接。

10、可选地，所述升降固定块连接有到位检测传感器，所述辊轮升降气缸连接有到位检测块。

11、可选地，所述到位检测传感器通过传感器支架固定在升降固定块上。

12、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

13、机械手通过支撑架和升降固定块带动伸缩夹紧销移动，将伸缩夹紧销插入至离型纸与胶粘层之间，夹紧升降气缸带动夹紧块朝向伸缩夹紧销移动，夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，机械手带动夹紧块和伸缩夹紧销将离型纸与胶层分离，当伸缩夹紧销与电芯接触时，伸缩夹紧销受力发生移动，伸缩检测传感器检测到伸缩夹紧销发生移动，机械手停止移动，从而避免电芯刺穿现象的发生。

技术特征：

1.一种电芯辊压撕离机构，其特征在于：包括机械手、伸缩夹紧销和伸缩检测传感器，所述机械手连接有升降固定块，所述升降固定块连接有夹紧升降气缸，所述夹紧升降气缸连接有夹紧块，所述升降固定块连接有伸缩固定板，所述伸缩固定板连接有弹性件，所述弹性件对伸缩夹紧销抵触固定，所述伸缩夹紧销与伸缩固定板滑动连接，所述伸缩夹紧销与弹性件连接，所述夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，所述伸缩检测传感器用于侦测伸缩夹紧销是否发生移动。

2.根据权利要求1所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于伸缩夹紧销，所述弹簧的一端与伸缩夹紧销连接，所述弹簧的另一端与伸缩固定板连接，所述弹簧设置于伸缩固定板内。

3.根据权利要求2所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述伸缩夹紧销背离离型纸的一端连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母可与伸缩固定板抵触。

4.根据权利要求3所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述伸缩检测传感器设置于伸缩固定板上，所述伸缩夹紧销靠近锁紧螺母的位置设置有传感器检测块，所述伸缩检测传感器用于侦测传感器检测块是否发生位移。

5.根据权利要求1所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述电芯辊压撕离机构还包括辊压件，所述辊压件包括辊轮升降气缸，所述辊轮升降气缸通过升降固定块与机械手连接，所述辊轮升降气缸通过辊轮固定架连接有辊压轮，当处于非滚压状态时，所述辊压轮位于伸缩夹紧销背离离型纸一侧。

6.根据权利要求5所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述升降固定块连接有升降导轨滑块，所述辊轮固定架与升降导轨滑块连接。

7.根据权利要求5所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述辊轮升降气缸连接有调整支架，所述调整支架与升降导轨滑块滑动连接，所述调整支架开设有凹槽，所述辊轮固定架连接有连接块，所述连接块调整支架转动连接，所述连接块与凹槽的内壁存在间隙。

8.根据权利要求7所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述连接块通过调整销与升降导轨滑块转动连接。

9.根据权利要求7所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述升降固定块连接有到位检测传感器，所述辊轮升降气缸连接有到位检测块。

10.根据权利要求9所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述到位检测传感器通过传感器支架固定在升降固定块上。

技术总结
本申请提供一种电芯辊压撕离机构，应用于电芯制造技术领域，包括机械手、伸缩夹紧销和伸缩检测传感器，所述机械手连接有升降固定块，所述升降固定块连接有夹紧升降气缸，所述夹紧升降气缸连接有夹紧块，所述升降固定块连接有伸缩固定板，伸缩固定板连接有弹性件，弹性件对伸缩夹紧销抵触固定，伸缩夹紧销与伸缩固定板滑动连接，伸缩夹紧销与弹性件连接，夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，所述伸缩检测传感器用于侦测伸缩夹紧销是否发生移动。机械手带动夹紧块和伸缩夹紧销将离型纸与胶层分离，当伸缩夹紧销与电芯接触时，伸缩夹紧销受力发生移动，伸缩检测传感器检测到伸缩夹紧销发生移动，机械手停止移动，从而避免电芯刺穿现象的发生。

技术研发人员：顾懂懂,韩祥坤
受保护的技术使用者：昂华（上海）自动化工程股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15