一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构的制作方法

本发明属于检测领域，尤其是涉及一种通过agv小车自动输送物料的组合机构。

背景技术：

1、当需要从地上向地下运送物料进行监测时，现有技术为通过人工操作电动葫芦将物料送至地下运输车，地下人员推送物料、开铅门、放置沟槽盖板、将物料送至检测室，然后再拿起沟槽盖板，手动关铅门，开始检测。检测完成后再反向通过人工操作将物料拿出，整个过程需要两人参与，费时费力，效率低下。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，能够摆脱人力，通过自动化的操作实现物料的运送检测，更加高效安全。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，包括过槽板组件，所述过槽板组件与铅门本体配合，铅门本体的底部通过轨道设置在铅门槽内，铅门本体通过驱动机构实现在轨道的移动；

4、过槽板组件一端铰接至门口处，另一端能够实现与铅门本体的接触；铅门本体关闭，带动过槽板升起；铅门本体打开，带动过槽板下落，对铅门槽实现覆盖；进而使agv小车通过。

5、进一步的，所述过槽板组件包括过槽板本体、一号滚轮和二号滚轮；所述过槽板本体一端铰接至门口处，另一端设次设有与铅门本体配合的一号滚轮和二号滚轮。

6、进一步的，仓壁设有门口，门口的上下两侧设有轨道，铅门本体与轨道配合，实现滑动；轨道上还设有驱动机构，用于实现对铅门本体在轨道上的驱动；门口处设有铅门槽，下轨道设置在铅门槽内；铅门本体完全打开则门口完全露出。

7、进一步的，轨道的端部设有检测传感器，检测传感器用于对铅门本体是否完全打开进行检测，检测传感器连接至控制器。

8、进一步的，所述铅门槽端部的地面上设有铰接架，所述过槽板本体铰接至铰接架上。

9、进一步的，所述过槽板本体远离铰接的一端形成了弯折结构，使过槽板本体形成了直板部和折板部；所述折板部的长度与直板部的长度之比的范围为1:10-1:12。

10、进一步的，以直板部作为水平基准，折板部相对直板部向上弯折，折板部与直板部之间形成的角度范围为15°-25°。

11、进一步的，直板部靠近折板部的端部设有一号滚轮；折板部远离直板部的一端设有二号滚轮。

12、进一步的，一号滚轮和二号滚轮之间的折板部上设有镂空口。

13、进一步的，过槽板本体的下表面设有缓冲垫。

14、相对于现有技术，本发明所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构具有以下优势：

15、(1)本发明所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，从将物料运到地下到运送进检测室，整个过程均为自动化作业，无人参与，降低了人力成本，且效率得到了极大提高。

16、(2)本发明所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，人员无需进入地下，极大避免了因误操作产生人员在检测室即打开射线源而发生安全事故。

17、(3)本发明所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，过槽板组件自身无动力，借助铅门动作产生的推力进行抬起和下落动作，一是降低成本；二是其与铅门同步动作减少逻辑程序的控制，避免程序出错而造成的撞击损坏；三是结构简单，降低维修频率。

技术特征：

1.一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，其特征在于：包括过槽板组件，所述过槽板组件与铅门本体配合，铅门本体的底部通过轨道设置在铅门槽内，铅门本体通过驱动机构实现在轨道的移动；

2.根据权利要求1所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，其特征在于：所述过槽板组件包括过槽板本体、一号滚轮和二号滚轮；所述过槽板本体一端铰接至门口处，另一端设次设有与铅门本体配合的一号滚轮和二号滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，其特征在于：仓壁设有门口，门口的上下两侧设有轨道，铅门本体与轨道配合，实现滑动；轨道上还设有驱动机构，用于实现对铅门本体在轨道上的驱动；门口处设有铅门槽，下轨道设置在铅门槽内；铅门本体完全打开则门口完全露出。

4.根据权利要求3所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，其特征在于：轨道的端部设有检测传感器，检测传感器用于对铅门本体是否完全打开进行检测，检测传感器连接至控制器。

5.根据权利要求3所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，其特征在于：所述铅门槽端部的地面上设有铰接架，所述过槽板本体铰接至铰接架上。

6.根据权利要求3所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，其特征在于：所述过槽板本体远离铰接的一端形成了弯折结构，使过槽板本体形成了直板部和折板部；所述折板部的长度与直板部的长度之比的范围为1:10-1:12。

7.根据权利要求6所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，其特征在于：以直板部作为水平基准，折板部相对直板部向上弯折，折板部与直板部之间形成的角度范围为15°-25°。

8.根据权利要求6所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，其特征在于：直板部靠近折板部的端部设有一号滚轮；折板部远离直板部的一端设有二号滚轮。

9.根据权利要求8所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，其特征在于：一号滚轮和二号滚轮之间的折板部上设有镂空口。

10.根据权利要求2所述的一种通过agv小车自动输送物料的组合机构，其特征在于：过槽板本体的下表面设有缓冲垫。

技术总结
本发明提供了一种通过AGV小车自动输送物料的组合机构，包括过槽板组件，所述过槽板组件与铅门本体配合，铅门本体的底部通过轨道设置在铅门槽内，铅门本体通过驱动机构实现在轨道的移动；过槽板组件一端铰接至门口处，另一端能够实现与铅门本体的接触；铅门本体关闭，带动过槽板升起；铅门本体打开，带动过槽板下落，对铅门槽实现覆盖；进而使AGV小车通过。本发明能够摆脱人力，通过自动化的操作实现物料的运送检测，更加高效安全。

技术研发人员：蔡保民,未永,杨晋宝
受保护的技术使用者：天津三英精密仪器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15