一种集装箱起重机吊具防摇机构的制作方法

本发明涉及起重机吊具，具体为一种集装箱起重机吊具防摇机构。

背景技术：

1、集装箱起重机，也称为港口起重机，是一种用于装卸集装箱和重物的机械设备，它通常安装在码头上，通过伸缩式臂架和吊钩等装置，可以将集装箱或其他货物从货船上吊起，放到码头上或将货物从码头上吊起，放到货船上，从而实现货物的快速装卸，集装箱起重机分为桥式起重机和门式起重机两种。

2、现有技术中，如中国专利公开号：cn115072555a中，公开了集装箱门式起重机吊具防摇机构，包括主梁和防摇悬架，防摇悬架通过上方呈矩形阵列设置的四个支柱与主梁固定连接，并且每个支柱上转动设置一个防摇伸缩杆，再在防摇伸缩杆地伸出端上固定设置一个防摇环，最后，在主梁上设置一个放线组件，防摇伸缩杆的可自由伸缩的特性，使得该防摇机构可以作用于不同长度、不同宽度的集装箱，保证集装箱在吊运过程中不会出现摇摆或者晃动的情况。

3、现有技术中，起重机的吊具在使用的时候，大多数是利用电机进行驱动的，防止摇晃可以防止集装箱掉落，但是起重机在经过长时间运作之后设备出现故障的可能性就会增大，最常见的就是电机失控，在失控时对吊具便失去了牵引力，集装箱在重力作用下瞬间砸下，会造成物品损坏，以及人员受伤。

4、所以我们提出了一种集装箱起重机吊具防摇机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种集装箱起重机吊具防摇机构，以解决上述背景技术提出的在电机失控时集装箱在重力作用下会瞬间砸下，容易造成物品损坏和人员受伤的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集装箱起重机吊具防摇机构，包括：起重组件，所述起重组件包括有梁架，所述梁架的底部设置有小车行车，所述小车行车的底部设置有控制器，所述控制器的一侧设置有转速传感器；驱动组件，所述驱动组件包括有安装板；自锁组件，所述自锁组件包括有制动块，所述制动块的外表面开设有多个卡槽，所述小车行车的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的外表面固定安装有两个转杆，两个所述转杆的外表面均活动套设有连接板，两个所述连接板的相对一侧均焊接有加强板，两个所述加强板的相对一侧均焊接有制动板，两个所述制动板的相对一侧均固定连接有多个卡齿，两个所述连接板的一侧均开设有活动槽，两个所述活动槽的内壁之间均转动嵌设有活动轴，其中一个所述活动轴的外表面转动套设有连接杆，另一个所述活动轴的外表面转动套设有连接块，所述连接杆的一侧和连接块的一侧均开设有活动孔，两个所述活动孔的内壁均转动连接有活动杆，两个所述活动杆的外表面之间活动套设有压板；重物组件，所述重物组件包括有箱体重物。

3、优选的，所述梁架的底部靠近两侧处均焊接有支柱，两个所述支柱的底部均设置有大车行车，所述梁架的顶部焊接有防护栏。

4、优选的，所述安装板的外表面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述安装板固定安装有小车行车的底部，所述小车行车的底部焊接有定位板，所述定位板的内部转动嵌设有定位转块，所述定位转块的一侧固定连接有减速齿轮，所述减速齿轮的一侧焊接有连接轴，所述减速齿轮的外表面与驱动齿轮的外表面啮合连接。

5、优选的，所述小车行车的底部固定有减摇组件，所述减摇组件包括有绕杆和四个正反电机，所述小车行车的底部分别靠近四个正反电机处均焊接有两个限位u型杆，每个所述限位u型杆的内部均活动连接有限位块，每两个所述限位块的相对之间均焊接有收绳杆。

6、优选的，四个所述正反电机的输出轴分别与其中四个限位块的外表面固定连接，四个所述收绳杆的外表面均设置有减摇钢丝绳，四个所述减摇钢丝绳的一端均固定有钩环。

7、优选的，所述绕杆的两端均焊接有侧挡板，其中一个所述侧挡板的外表面与连接轴的一端固定连接，另一个所述侧挡板的外表面固定安装有悬挂转块，所述悬挂转块的外表面活动套设有悬挂板，所述悬挂板的顶部与小车行车的底部固定连接。

8、优选的，所述绕杆的外表面设置有牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳的一端固定连接有牵引环，所述牵引环的内部活动套设有两个连接环，两个所述连接环的内部均活动套设有两个连接绳，四个所述连接绳的一端均活动连接有挂环。

9、优选的，所述箱体重物的顶部焊接有四个安装块，四个所述安装块的顶部均焊接有吊钩，四个所述挂环的内壁分别与四个吊钩的内壁活动连接，四个所述钩环的内壁分别与四个吊钩的内壁活动连接。

10、优选的，所述制动块的一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧与驱动齿轮的一侧固定连接，多个所述卡齿分别与多个卡槽的内壁卡合连接。

11、优选的，所述支撑架的外表面靠近底部处固定连接有支点圆杆，所述压板的外表面开设有支点圆孔，所述支点圆孔的内壁与支点圆杆的外表面转动连接，所述压板的顶部靠近一侧边缘处开设有固定口，所述固定口的内壁之间固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面活动连接有活动块，所述小车行车的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与活动块的顶部固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、在使用时，当驱动电机在起重的过程当中出现故障失控时，箱体重物的自身重力会使其瞬间向下掉落，那么此时会使得绕杆快速回转，转速传感器感应到减速齿轮的转速异常，控制器接收到异常信号后控制启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆伸长，使得压板的一侧向下压，此时压板以支点圆杆为圆心转动，在此过程中，连接杆被向下压，从而带动位于上方的制动板向下压，与此同时，连接块在杠杆作用下向上提，从而带动位于下方的制动板向上提，那么两个制动板同时将制动块夹住，卡齿插入到卡槽内，可以快速停止绕杆的转动，实现了自锁制动，有效地避免箱体重物在设备故障时自动下落造成危害。

14、2、在使用时，通过启动驱动电机，使得驱动电机的输出轴转动，从而带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮咬合减速齿轮的外表面，使得减速齿轮进行转动，通过减速齿轮的转动带动了连接轴进行转动，从而使得绕杆转动，使得牵引钢丝绳向上提起，此时，两个侧挡板在两侧挡住了缠绕起来的牵引钢丝绳，有效地避免了牵引钢丝绳在被绕起来的时候从两侧处脱离。

15、3、在使用时，当箱体重物在被吊起的过程当中遇到大风出现摇晃偏斜时，便可以通过减摇钢丝绳来调节稳定性，当箱体重物的哪一个拐角向下压时，通过启动正反电机，使得正反电机的输出轴转动，从而带动收绳杆进行转动，进而对减摇钢丝绳达到自如收放的效果。

技术特征：

1.一种集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述梁架（103）的底部靠近两侧处均焊接有支柱（101），两个所述支柱（101）的底部均设置有大车行车（102），所述梁架（103）的顶部焊接有防护栏（104）。

3.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述安装板（201）的外表面固定有驱动电机（202），所述驱动电机（202）的输出轴固定安装有驱动齿轮（203），所述安装板（201）固定安装有小车行车（105）的底部，所述小车行车（105）的底部焊接有定位板（204），所述定位板（204）的内部转动嵌设有定位转块（205），所述定位转块（205）的一侧固定连接有减速齿轮（206），所述减速齿轮（206）的一侧焊接有连接轴（207），所述减速齿轮（206）的外表面与驱动齿轮（203）的外表面啮合连接。

4.根据权利要求3所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述小车行车（105）的底部固定有减摇组件（3），所述减摇组件（3）包括有绕杆（309）和四个正反电机（301），所述小车行车（105）的底部分别靠近四个正反电机（301）处均焊接有两个限位u型杆（304），每个所述限位u型杆（304）的内部均活动连接有限位块（302），每两个所述限位块（302）的相对之间均焊接有收绳杆（316）。

5.根据权利要求4所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：四个所述正反电机（301）的输出轴分别与其中四个限位块（302）的外表面固定连接，四个所述收绳杆（316）的外表面均设置有减摇钢丝绳（305），四个所述减摇钢丝绳（305）的一端均固定有钩环（315）。

6.根据权利要求5所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述绕杆（309）的两端均焊接有侧挡板（308），其中一个所述侧挡板（308）的外表面与连接轴（207）的一端固定连接，另一个所述侧挡板（308）的外表面固定安装有悬挂转块（307），所述悬挂转块（307）的外表面活动套设有悬挂板（306），所述悬挂板（306）的顶部与小车行车（105）的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述绕杆（309）的外表面设置有牵引钢丝绳（310），所述牵引钢丝绳（310）的一端固定连接有牵引环（311），所述牵引环（311）的内部活动套设有两个连接环（312），两个所述连接环（312）的内部均活动套设有两个连接绳（313），四个所述连接绳（313）的一端均活动连接有挂环（314）。

8.根据权利要求7所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述箱体重物（501）的顶部焊接有四个安装块（502），四个所述安装块（502）的顶部均焊接有吊钩（503），四个所述挂环（314）的内壁分别与四个吊钩（503）的内壁活动连接，四个所述钩环（315）的内壁分别与四个吊钩（503）的内壁活动连接。

9.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述制动块（402）的一侧固定连接有固定架（401），所述固定架（401）的一侧与驱动齿轮（203）的一侧固定连接，多个所述卡齿（404）分别与多个卡槽（403）的内壁卡合连接。

10.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述支撑架（407）的外表面靠近底部处固定连接有支点圆杆（416），所述压板（417）的外表面开设有支点圆孔（418），所述支点圆孔（418）的内壁与支点圆杆（416）的外表面转动连接，所述压板（417）的顶部靠近一侧边缘处开设有固定口（419），所述固定口（419）的内壁之间固定连接有连接柱（420），所述连接柱（420）的外表面活动连接有活动块（421），所述小车行车（105）的底部设置有电动伸缩杆（422），所述电动伸缩杆（422）的底端与活动块（421）的顶部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种集装箱起重机吊具防摇机构，涉及起重机吊具技术领域，包括：起重组件，所述起重组件包括有梁架。该集装箱起重机吊具防摇机构，在使用时，当驱动电机在起重的过程当中出现故障失控时，箱体重物的自身重力会使其瞬间向下掉落，那么此时会使得绕杆快速回转，转速传感器感应到减速齿轮的转速异常，控制器接收到异常信号后控制启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆伸长，使得压板的一侧向下压，此时压板以支点圆杆为圆心转动，在此过程中，连接杆被向下压，从而带动位于上方的制动板向下压，与此同时，连接块在杠杆作用下向上提，从而带动位于下方的制动板向上提，那么两个制动板同时将制动块夹住。

技术研发人员：张峰,郇煜,张永伟,郇存平
受保护的技术使用者：山东天源重工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15