用于单缸绳排伸缩机构的导向系统、伸缩臂总成和起重机的制作方法

本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统、伸缩臂总成和起重机。

背景技术：

1、目前一些工程机械中的伸缩臂的伸缩动作通过在臂内设置的单缸绳排伸缩机构实现，单缸绳排伸缩机构由单个伸缩缸和绳排机构组成，通过单个伸缩缸的伸缩来带动绳排机构位移，可实现各臂节的同步伸缩。

2、然而在伸缩臂负载伸缩的工况下，由于目前对伸缩臂的对中导向效果不理想，容易导致伸缩缸弯曲，不仅容易造成绳排机构出现跳绳现象，增加伸缩臂的抖动风险，还容易导致伸缩缸的侧部与臂节内侧壁面摩擦，产生金属摩擦异响和损伤臂节内侧壁面。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本发明提供了一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统、伸缩臂总成和起重机，能够有效提高在负载伸缩工况下对伸缩缸的对中导向效果，以有效降低出现跳绳、金属摩擦异响和臂节内侧壁面磨损等现象的风险。

2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，包括用于设置在伸缩缸的缸筒沿伸缩方向的端部的缸筒端部导向机构，所述缸筒端部导向机构包括端部支架、承托转动件、第一边侧转动件和第二边侧转动件，所述承托转动件承托所述端部支架，所述第一边侧转动件和所述第二边侧转动件对称设置在所述端部支架沿所述伸缩方向的两侧。

3、可选地，所述缸筒端部导向机构包括两个所述承托转动件，两个所述承托转动件沿所述伸缩方向的垂直方向间隔设置，所述承托转动件的外周面形成为锥形面。

4、可选地，所述端部支架中设有沿所述垂直方向平行间隔的两个端部支架耳板，所述缸筒端部导向机构包括沿所述垂直方向穿连两个所述端部支架耳板的承托转动支撑轴，两个所述承托转动件分别可转动地连接在所述承托转动支撑轴的两端，两个所述承托转动件分别位于两个所述端部支架耳板的外侧。

5、可选地，所述端部支架中设有相互间隔的端部支架盖板和端部支架托板，所述缸筒端部导向机构包括第一边侧转动支撑轴和第二边侧转动支撑轴，所述第一边侧转动支撑轴的两端分别穿连所述端部支架盖板和所述端部支架托板的一侧部，所述第二边侧转动支撑轴的两端分别穿连所述端部支架盖板和所述端部支架托板的另一侧部，所述第一边侧转动件可转动地连接在所述第一边侧转动支撑轴且位于所述端部支架盖板和所述端部支架托板之间，所述第二边侧转动件可转动地连接在所述第二边侧转动支撑轴且位于所述端部支架盖板和所述端部支架托板之间。

6、可选地，所述端部支架中设有支架安装槽，所述缸筒端部导向机构包括槽内转动支撑轴和绳排导向轮，所述槽内转动支撑轴沿所述伸缩方向的垂直方向布置在所述支架安装槽内，所述绳排导向轮可转动地连接于所述槽内转动支撑轴且用于绕接绳排。

7、可选地，所述导向系统包括用于设置在所述缸筒沿所述伸缩方向的侧部的第一侧部导向机构，所述第一侧部导向机构包括第一侧部支架、第一侧部转动支撑轴和第一侧部转动件，所述第一侧部转动支撑轴沿所述垂直方向布置在所述第一侧部支架中，所述第一侧部转动件可转动地连接于所述第一侧部转动支撑轴且用于限位抵接所述绳排。

8、可选地，所述第一侧部转动件形成为第一侧部转动柱，单个所述第一侧部转动柱限位抵接所述绳排中并排的所有绳段。

9、可选地，所述承托转动件设置在所述端部支架的端部，所述第一边侧转动件和第二边侧转动件均设置在所述承托转动件与所述绳排导向轮之间。

10、可选地，所述导向系统包括用于设置在所述缸筒沿所述伸缩方向的侧部的第二侧部导向机构，所述第二侧部导向机构包括第二侧部支架、第二侧部转动支撑轴和第二侧部转动件，所述第二侧部转动支撑轴沿所述伸缩方向的垂直方向布置在所述第二侧部支架中，所述第二侧部转动件可转动地连接于所述第二侧部转动支撑轴且能够支撑所述缸筒。

11、可选地，所述第二侧部转动件的外周面上形成有匹配所述缸筒的外周面轮廓设置的凹形面。

12、本发明第二方面提供了一种伸缩臂总成，其包括：

13、伸缩臂机构，包括依次套接的多个臂节；

14、单缸绳排伸缩机构，设置在所述伸缩臂机构内且用于驱动多个所述臂节同步伸缩；和

15、上述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统。

16、本发明第三方面提供了一种起重机，其包括上述的伸缩臂总成。

17、通过采用本发明的导向系统，在伸缩缸负载伸缩的工况下，缸筒端部导向机构中的承托转动件、第一边侧转动件和第二边侧转动件能够共同保证对伸缩缸的对中导向效果，即便在负载较大，承托转动件无法抵抗伸缩缸的弯曲变形的工况下，第一边侧转动件和第二边侧转动件也能够通过与臂节内侧壁面接触而避免伸缩缸的弯曲变形进一步加大，从而可有效降低绳排机构出现跳绳的风险，同时，第一边侧转动件和第二边侧转动件与臂节内侧壁面的接触方式为滚动接触，可防止形成金属摩擦异响，避免损坏臂节内侧壁面。

18、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述导向系统包括用于设置在伸缩缸的缸筒(4)沿伸缩方向的端部的缸筒端部导向机构(1)，所述缸筒端部导向机构(1)包括端部支架(11)、承托转动件(12)、第一边侧转动件(13)和第二边侧转动件(14)，所述承托转动件(12)承托所述端部支架(11)，所述第一边侧转动件(13)和所述第二边侧转动件(14)对称设置在所述端部支架(11)沿所述伸缩方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述缸筒端部导向机构(1)包括两个所述承托转动件(12)，两个所述承托转动件(12)沿所述伸缩方向的垂直方向间隔设置，所述承托转动件(12)的外周面形成为锥形面(121)。

3.根据权利要求2所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述端部支架(11)中设有沿所述垂直方向平行间隔的两个端部支架耳板(111)，所述缸筒端部导向机构(1)包括沿所述垂直方向穿连两个所述端部支架耳板(111)的承托转动支撑轴(16)，两个所述承托转动件(12)分别可转动地连接在所述承托转动支撑轴(16)的两端，两个所述承托转动件(12)分别位于两个所述端部支架耳板(111)的外侧。

4.根据权利要求1所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述端部支架(11)中设有相互间隔的端部支架盖板(112)和端部支架托板(113)，所述缸筒端部导向机构(1)包括第一边侧转动支撑轴(17)和第二边侧转动支撑轴(18)，所述第一边侧转动支撑轴(17)的两端分别穿连所述端部支架盖板(112)和所述端部支架托板(113)的一侧部，所述第二边侧转动支撑轴(18)的两端分别穿连所述端部支架盖板(112)和所述端部支架托板(113)的另一侧部，所述第一边侧转动件(13)可转动地连接在所述第一边侧转动支撑轴(17)且位于所述端部支架盖板(112)和所述端部支架托板(113)之间，所述第二边侧转动件(14)可转动地连接在所述第二边侧转动支撑轴(18)且位于所述端部支架盖板(112)和所述端部支架托板(113)之间。

5.根据权利要求1所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述端部支架(11)中设有支架安装槽，所述缸筒端部导向机构(1)包括槽内转动支撑轴(19)和绳排导向轮(15)，所述槽内转动支撑轴(19)沿所述伸缩方向的垂直方向布置在所述支架安装槽内，所述绳排导向轮(15)可转动地连接于所述槽内转动支撑轴(19)且用于绕接绳排(6)。

6.根据权利要求5所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述导向系统包括用于设置在所述缸筒(4)沿所述伸缩方向的侧部的第一侧部导向机构(2)，所述第一侧部导向机构(2)包括第一侧部支架(21)、第一侧部转动支撑轴(22)和第一侧部转动件(23)，所述第一侧部转动支撑轴(22)沿所述垂直方向布置在所述第一侧部支架(21)中，所述第一侧部转动件(23)可转动地连接于所述第一侧部转动支撑轴(22)且用于限位抵接所述绳排(6)。

7.根据权利要求6所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述第一侧部转动件(23)形成为第一侧部转动柱，单个所述第一侧部转动柱限位抵接所述绳排(6)中并排的所有绳段。

8.根据权利要求5所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述承托转动件(12)设置在所述端部支架(11)的端部，所述第一边侧转动件(13)和第二边侧转动件(14)均设置在所述承托转动件(12)与所述绳排导向轮(15)之间。

9.根据权利要求1所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述导向系统包括用于设置在所述缸筒(4)沿所述伸缩方向的侧部的第二侧部导向机构(3)，所述第二侧部导向机构(3)包括第二侧部支架(31)、第二侧部转动支撑轴(32)和第二侧部转动件(33)，所述第二侧部转动支撑轴(32)沿所述伸缩方向的垂直方向布置在所述第二侧部支架(31)中，所述第二侧部转动件(33)可转动地连接于所述第二侧部转动支撑轴(32)且能够支撑所述缸筒(4)。

10.根据权利要求9所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述第二侧部转动件(33)的外周面上形成有匹配所述缸筒(4)的外周面轮廓设置的凹形面(331)。

11.一种伸缩臂总成，其特征在于，所述伸缩臂总成包括：

12.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括根据权利要求11所述的伸缩臂总成。

技术总结
本发明属于工程机械领域，公开了一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统、伸缩臂总成和起重机，所述导向系统包括用于设置在伸缩缸的缸筒沿伸缩方向的端部的缸筒端部导向机构，缸筒端部导向机构包括端部支架、承托转动件、第一边侧转动件和第二边侧转动件，所述承托转动件承托端部支架，第一边侧转动件和第二边侧转动件对称设置在端部支架沿伸缩方向的两侧。本发明的导向系统能够有效提高在负载伸缩工况下对伸缩缸的对中导向效果，从而有效降低出现绳排机构跳绳、金属摩擦异响和臂节内侧壁面磨损等现象的风险，进而保证各臂节能够正常伸缩。

技术研发人员：远朝,冯方朔
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16