煤矿顺槽电液管折叠储存装置的制作方法

本发明涉及煤矿装置，具体而言，涉及一种煤矿顺槽电液管折叠储存装置。

背景技术：

1、当前，煤矿综采工作面顺槽巷道电液管储存设备主要有两种：

2、一是传统的单轨吊悬挂储存，在顺槽巷道提前布置好单轨吊轨道，将电液管挂在单轨吊上，通过后面转载机推进时推动单轨吊向前收缩。

3、二是可伸缩电缆车储存，就是将电液管铺在电缆车托架上，通过控制电缆车的收缩实现电液管的储存。电缆车的收缩有两种形式：油缸收缩，两电缆车间用油缸连接，控制油缸伸缩实现托架伸缩；再就是在电缆车下方铺上轨道，通过转载机向前推动自动收回电缆车。

4、在使用过程中，上述两种电液管储存方式存在的问题为：

5、单轨吊悬挂储存需要在巷道顶板提前铺设单轨吊轨道，向前推进一段距离后再将后面的轨道拆移到前方，比较费时费力，而且由于单轨吊安装于巷道上方，有脱落的危险。

6、可伸缩电缆车储存是用油缸收缩使电缆车之间距离变短而达到储存电液管的目的，所以要储存较多的电液管时，要么使用油缸需要大行程油缸，要么增加电缆车的数量，这样会导致电液管铺设过长，增加能量损耗。有轨电缆车如由转载机推动收缩储存时，会由于前方电液管储存过多，摩擦阻力增大，会导致转载机头跑偏，而且向前拉伸是需要将轨道一起拉走，需要的牵引力较大。使用电缆车储存，电液管安装在电缆车顶部，展开时重心偏高，地面不平整时易倾倒。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种煤矿顺槽电液管折叠储存装置，以解决现有技术中电液管储存设备能量损耗大、安全性低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种煤矿顺槽电液管折叠储存装置，包括：电缆车组，电缆车组包括多个电缆车和多个电液管，多个电缆车依次连接，多个电缆车中的至少一个包括第一电缆箱和第二电缆箱，第一电缆箱与第二电缆箱有间距且呈角度地设置，第一电缆箱与第二电缆箱之间设置驱动部，驱动部的一端连接第一电缆箱，驱动部的另一端连接第二电缆箱，控制驱动部驱动第一电缆箱和第二电缆箱中的一个使第一电缆箱与第二电缆箱之间的夹角变化，以使第一电缆箱与第二电缆箱具有相互靠近且处于折叠状态的收纳位置，以及使第一电缆箱与第二电缆箱具有处于预设状态且用于承载物料时的承载位置，多个电液管可伸缩地铺设于第一电缆箱第二电缆箱内，各个电液管沿电缆车组的长度方向延伸设置。

3、进一步地，矿顺槽电液管折叠储存装置还包括：设备列车，设备列车与位于电缆车组的第一端的电缆车连接；控制组件，电缆车组位于控制组件和设备列车之间，控制组件与位于电缆车组的第二端的电缆车连接。

4、进一步地，驱动部包括：油缸，油缸与第一电缆箱连接；活塞杆，活塞杆的一端可移动地设置于油缸内，活塞杆的另一端与第二电缆箱连接，其中，第一电缆箱与第二电缆箱位于承载位置时，活塞杆伸出油缸，第一电缆箱与第二电缆箱之间的夹角为钝角，第一电缆箱与第二电缆箱位于收缩位置时，活塞杆完全推入油缸，第一电缆箱与第二电缆箱之间的夹角为锐角。

5、进一步地，第一电缆箱与第二电缆箱之间设有连接组件，连接组件包括：第一连杆，第一连杆的一端连接第一电缆箱；第二连杆，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二电缆箱连接。

6、进一步地，控制组件包括；集控车，集控车与位于电缆车组的第二端的电缆车连接，多个电磁阀，多个电磁阀与集控车电性连接，多个电磁阀与多个驱动部一一对应连接。

7、进一步地，集控车的远离设备列车的一侧设有转载机，集控车上设有一个或多个距离传感器，距离传感器用于检测转载机与集控车之间的距离。

8、进一步地，当距离传感器检测到转载机与集控车之间的距离小于预设最小距离时，控制多个电磁阀打开，活塞杆推入缸体内，多个第一电缆箱和多个第二电缆箱之间的夹角为锐角，电液管处于收缩位置，集控车被带动朝设备列车的方向移动。

9、进一步地，当距离传感器检测到集控车与转载机之间的距离大于预设最大距离时，控制多个电磁阀关闭。

10、进一步地，相邻的两个电缆车之间设有连接板，连接板的一端与相邻的两个电缆车中的其中一个连接，连接板的另一端与相邻的两个电缆车中的另一个连接。

11、进一步地，设备列车的表面设有第一管槽，集控车的表面设有第二管槽，多个电液管中的至少一个电液管的一端设置于第一管槽内，多个电液管中的至少一个电液管的另一端设置于第二管槽内。

12、应用本发明的技术方案，通过将电缆车组设置为多个可展平、可折叠的电缆车，通过控制驱动部使得第一电缆箱与第二电缆箱之间的夹角变化，从而使得电缆车在展平状态和折叠状态切换，电缆车内储存电液管，因此控制驱动部使电缆车组具有将电液管展开的展开位置，以及使电缆车组具有将电液管收缩的收缩位置，从而使得电液管储存量更大，更安全可靠，可实现自动收储，使用更加便捷，同时，在储存相同距离电液管时，电液管铺设长度更短，可降低能量损耗，节约成本。

技术特征：

1.一种煤矿顺槽电液管折叠储存装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿顺槽电液管折叠储存装置，其特征在于，所述矿顺槽电液管折叠储存装置还包括：

3.根据权利要求2所述的煤矿顺槽电液管折叠储存装置，其特征在于，所述驱动部(14)包括：

4.根据权利要求3所述的煤矿顺槽电液管折叠储存装置，其特征在于，所述第一电缆箱(12)与所述第二电缆箱(13)之间设有连接组件(16)，所述连接组件(16)包括：

5.根据权利要求3所述的煤矿顺槽电液管折叠储存装置，其特征在于，所述控制组件(30)包括；

6.根据权利要求5所述的煤矿顺槽电液管折叠储存装置，其特征在于，所述集控车(31)的远离所述设备列车(20)的一侧设有转载机，所述集控车(31)上设有一个或多个距离传感器，所述距离传感器用于检测所述转载机与所述集控车(31)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的煤矿顺槽电液管折叠储存装置，其特征在于，当所述距离传感器检测到所述转载机与所述集控车(31)之间的距离小于预设最小距离时，控制多个所述电磁阀打开，所述活塞杆(142)推入所述油缸(141)内，多个所述第一电缆箱(12)和多个所述第二电缆箱(13)之间的夹角为锐角，所述电液管(15)处于收缩位置，所述集控车(31)被带动朝所述设备列车(20)的方向移动。

8.根据权利要求7所述的煤矿顺槽电液管折叠储存装置，其特征在于，当所述距离传感器检测到所述集控车与所述转载机之间的距离大于预设最大距离时，控制多个所述电磁阀关闭。

9.根据权利要求1所述的煤矿顺槽电液管折叠储存装置，其特征在于，相邻的两个所述电缆车(11)之间设有连接板(17)，所述连接板(17)的一端与相邻的两个所述电缆车(11)中的其中一个连接，所述连接板(17)的另一端与相邻的两个所述电缆车(11)中的另一个连接。

10.根据权利要求5所述的煤矿顺槽电液管折叠储存装置，其特征在于，所述设备列车(20)的表面设有第一管槽，所述集控车(31)的表面设有第二管槽，多个所述电液管(15)中的至少一个所述电液管(15)的一端设置于所述第一管槽内，多个所述电液管(15)中的至少一个所述电液管(15)的另一端设置于所述第二管槽内。

技术总结
本发明提供了一种煤矿顺槽电液管折叠储存装置。储存装置包括：电缆车组包括多个电缆车和多个电液管，多个电缆车依次连接，多个电缆车中的至少一个包括第一电缆箱和第二电缆箱，第一电缆箱与第二电缆箱有间距且呈角度地设置，第一电缆箱与第二电缆箱之间设置驱动部，驱动部的一端连接第一电缆箱，驱动部的另一端连接第二电缆箱，控制驱动部使第一电缆箱与第二电缆箱之间的夹角变化，以使第一电缆箱与第二电缆箱具有相互靠近且处于折叠状态的收纳位置，以及使第一电缆箱与第二电缆箱具有处于预设状态且用于承载物料时的承载位置，多个电液管可伸缩地铺设于第一电缆箱与第二电缆箱内，各个电液管沿电缆车组的长度方向延伸设置。

技术研发人员：张建铭,金城,刘混田,郭爱军,罗宇,乔永军,魏子良,闫慧,张云飞,魏钰章,李小磊,陈超琼
受保护的技术使用者：国能神东煤炭集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15