一种扁管自动上料结构的制作方法

本发明涉及芯体组装机生产，尤其涉及一种扁管自动上料结构。

背景技术：

1、冷藏车是用来运输冷冻或保鲜的货物的封闭式厢式运输车，是装有制冷机组的制冷装置和聚氨酯隔热厢的冷藏专用运输汽车。制冷机组中的核心热交换器由微通道扁管，散热翅片，集流管等组成。

2、微通道扁管是一种采用精炼铝棒、通过热挤压、经表面喷锌防腐处理，薄壁多孔扁形管状材料。它的主要应用是作为承载新型环保制冷剂的管道零部件。

3、散热翅片是一种采用复合层铝箔通过滚压切割等工业完成的百叶窗波浪形散热材料。微通道扁管与散热翅片交替排列，制冷剂在扁管的毛细管通道中流动，制冷剂的热量传导至与之相邻的散热翅片上，散热翅片通过用空气的对流，实现制冷剂的降温功能。

4、芯体组装机是将上述原材料按照设定工艺完成组装的设备。

5、与家庭乘用车对比，由于商用冷藏车上的冷凝器要求换热功率更高，其需要的车载制冷空调需要更大的制冷功率，核心热交换芯体的尺寸是常规乘用车的2至4倍左右。换热器生产过程中，为提高换热面积和功率，在车身尺寸限制下，就需要使用超长的扁管。为保证设备连续生产，需要在设备中存储一定数量的扁管并且最后实行逐一分离。

6、常规芯体组装机的传统上料方式是通过扁管托盘或扁管小车式的上料，因为扁管尺寸超长，以上结构无法满足使用要求。

7、另外超长的微通道扁管在芯体组装过程中有以下工艺问题挑战：

8、1.微通道扁管的刚性差，软，易变形，长跨度下尺寸变化很大。

9、2.扁管的尺寸薄，分料式要求的精度高，不允许抓取两根扁管。

10、3.扁管表面喷涂有钎焊剂，不允许有摩擦损伤。

11、综上所述，现有的扁管上料设备在实际应用时，对于冷藏车用冷凝器芯体上使用的超长扁管，传统的供料和分离设备会出现扁管摩擦损伤的问题，导致预喷涂的钎焊涂层剥离，使得钎焊时扁管与翅片焊接不良，影响最终产品的散热性能。为满足以上产品尺寸和工艺要求，我们设计开发了一种扁管自动上料结构。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种扁管自动上料结构。

2、本发明的技术方案是这样的：一种扁管自动上料结构，包括基架，所述基架的顶部设置有两个y轴送料装置，两个所述y轴送料装置的顶部之间设置有x轴位移装置，所述基架顶部的一端设置有扁管推送整齐装置，所述x轴位移装置的顶部滑动设置有z轴位移装置，所述z轴位移装置的底部设置有扁管吸取装置；

3、所述扁管吸取装置包括位于z轴位移装置下方的基板，所述基板的底部固定连接有两个第一安装条，所述基板的两侧均滑动连接有第二侧板，所述第二侧板的底部均固定连接有第二安装条，所述第一安装条和第二安装条的底部均等距固定安装有调节阀，所述调节阀的底部均安装有吸盘；

4、所述y轴送料装置包括固定连接在基架顶部的两个第三型材，两个所述第三型材的顶部滑动连接有型材框架，所述型材框架内壁的两侧之间设置有两个上料板，所述上料板相靠近的一侧等距固定连接有条形板。

5、作为一种优选的实施方式，所述第三型材的底部均固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外侧均滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与型材框架的底部固定连接，所述第三型材的一侧固定连接有第一侧板，所述型材框架的一侧转动连接有转板，所述转板的一端固定连接有推把，所述转板底部的一端开设有条形槽，所述型材框架的一侧与转板的顶部之间设置有弹簧。

6、作为一种优选的实施方式，所述型材框架的内部固定连接有横板，所述横板与型材框架内壁的一侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有随动块，所述随动块的顶部与其中一个上料板的底部固定连接，另一个所述上料板与型材框架内壁的一侧固定连接，所述型材框架的顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有两个第一导向块，所述第一导向块的内部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端之间固定连接有移动板，所述移动板的一侧等距固定安装有压力传感器，两个所述滑杆的另一端之间固定连接有随动板。

7、作为一种优选的实施方式，所述基板的顶部固定连接有法兰连接座，所述基板顶部的两端均固定连接有第二导向块，所述第二导向块的内部均滑动连接有第二导向轴，两个所述第二导向轴的一端均与第二侧板的一侧固定连接，所述基板的两侧均固定安装有两个真空发生器，所述基板的顶部且位于法兰连接座的两侧均固定连接有夹持块。

8、作为一种优选的实施方式，所述x轴位移装置包括两个第一型材，两个所述第一型材均固定连接在基架的顶部，所述第一型材的顶部均固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外侧均滑动连接有安装板，所述第一型材的两端均转动连接有第一皮带轮，所述基架顶部的一端固定安装有第一伺服电机，位于同一端的两个所述第一皮带轮之间固定连接有连接轴，两个所述第一皮带轮之间通过第一同步皮带传动连接，所述第一同步皮带的外侧与安装板的底部固定连接。

9、作为一种优选的实施方式，所述z轴位移装置包括两个第二型材，两个所述第二型材固定连接在两个安装板的顶部之间，两个所述第二型材的底部之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板顶部的四角均固定连接件有导向筒，所述导向筒的内部均滑动连接有第一导向轴，所述第一导向轴的底部与基板的顶部固定连接，所述第一导向轴的顶部均固定连接有限位块，所述第一固定板的顶部固定安装有电缸，所述电缸活动杆的一端固定连接有连接头，所述连接头与法兰连接座通过螺栓固定连接。

10、作为一种优选的实施方式，所述扁管推送整齐装置包括支撑架，所述支撑架固定连接在基架的顶部，所述支撑架的一侧固定安装有第二伺服电机，所述支撑架的顶部固定连接有三个u型板，所述基架的顶部固定连接有两个固定框架，所述固定框架的顶部固定连接有安装块，所述安装块的一侧转动连接有中间轴，其中一个所述中间轴的一端和第二伺服电机输出轴的一端均固定连接有第三皮带轮，两个所述第三皮带轮之间通过第二同步皮带传动连接，所述支撑架的一侧固定连接有三个l型板，所述u型板的内部和l型板的一侧均转动连接有第二皮带轮，相邻两个所述第二皮带轮之间通过推动皮带传动连接，所述推动皮带的外侧等距固定连接有凸块，位于同一侧的三个所述第二皮带轮之间贯穿连接有中心轴，所述中心轴的两端与中间轴的一端之间固定连接有连轴器。

11、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

12、在对扁管进行上料时，先将扁管依次放入上料板之间，利用条形板对扁管进行分离，使其整齐排列，然后人工推动型材框架，使其在进入基架的内部，然后利用x轴位移装置带动z轴位移装置平移，使其处于两个上料板之间扁管的上方，接着利用z轴位移装置带动基板下移，使其吸盘抓取扁管，而等距设置多个吸盘，从而增加抓取点，防止扁管过长在提升过程中发生弯曲，同时可以抓取多个扁管，紧接着利用x轴位移装置带动z轴位移装置反向移动，使其处于扁管推送整齐装置的上方，并利用z轴位移装置将扁管下移，此时吸盘松开扁管，使其扁管落在扁管推送整齐装置的顶部，进而利用扁管推送整齐装置对扁管与翅片进行排列。