一种医用手套内衬纸包装机及包装方法与流程

本发明涉及包装机，具体为一种医用手套内衬纸包装机及包装方法。

背景技术：

1、医用手套在生产完成后需要进行包装加工，医用手套包装加工前需要在手套外表面包上内衬纸，为提高手套包装效率通常会使用包装机。

2、目前已存在的医用手套内衬纸包装机存在不方便在对包装后的医用手套进行码放的问题；

3、而存在这一问题的原因是，在医用手套内衬纸包装机使用中，分为折叠、包装、出料这几个步骤，需要先将医用手套放置在内衬纸的外表面，再对手套折叠在内衬纸内部，再由折叠机械架与折叠器对医用手套进行多角度折叠包装，最后医用手套将从出料箱的位置完成出料，而医用手套内衬纸包装是医用手套包装中的其中一部分，因此医用手套内衬纸包装完成后需要将医用手套进行位置转移到外包装机的位置，由于医用手套内衬纸包装后容易散开，所以医用手套内衬纸包装后，工作人员将手动将出料箱的医用手套码放到码放箱的内部，这样不仅会增加工作人员的劳动力，同时也说明医用手套内衬纸包装机使用效果不完善，导致医用手套内衬纸包装机不能实现自动化的问题，因此我们提出一种医用手套内衬纸包装机及包装方法。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明公开了一种医用手套内衬纸包装机及包装方法，以解决上述背景技术中提出目前已存在的医用手套内衬纸包装机存在不方便再对包装后的医用手套进行码放的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种医用手套内衬纸包装机及包装方法，包括工作台，所述工作台的外表面设置有折叠器，所述工作台下表面设置有出料箱，所述工作台的下方设置有码放台，所述码放台的外表面设置有用于对医用手套内衬纸包装后进行码放的码放机构，所述码放机构包括设置在出料箱下方的传送机，所述码放台设置在传送机的端部，所述码放台的外表面设置有托板，所述托板的下方设置有码放箱。

3、优选的，所述工作台的外表面设置有内衬纸放纸架，所述工作台的外表面设置有医用手套放置架，所述工作台的外表面设置有抓取机械手，所述工作台的外表面设置有夹持机械手，所述工作台的外表面设置有折叠机械架，所述工作台的下方设置有底板，所述传送机设置在底板的上表面。

4、优选的，所述码放台的外表面固定连接有支撑块，所述支撑块的外表面固定连接有支撑架，所述支撑架的外表面固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面设置有传送管。

5、优选的，所述码放台的外表面开设有滑动槽，所述托板滑动连接在滑动槽的内部，所述码放台的外表面固定连接有辅助板，所述辅助板的位置与滑动槽的位置相对应，所述托板滑动连接在辅助板的下表面，所述托板的下表面固定连接有拉动块，所述码放台的下表面安装有电动拉动器，所述电动拉动器的外表面设置有电动拉动杆，所述拉动块设置在电动拉动杆的外表面。

6、优选的，所述辅助板的上表面固定连接有活动盒，所述活动盒的内部设置有电动驱动器，所述电动驱动器的外表面固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在活动盒的内部，所述滑动块的外表面固定连接有夹持板，所述辅助板的上表面固定连接有限位板，所述夹持板滑动连接在限位板的内部，所述辅助板的上表面固定连接有连接块，所述连接块的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接在夹持板的外表面，所述夹持板滑动连接在辅助板的上表面。

7、优选的，所述底板的上表面固定连接有辅助盒，所述辅助盒的内部设置有电动螺纹杆，所述电动螺纹杆的端部固定连接有转动块，所述转动块转动连接在辅助盒的内部，所述底板的上表面固定连接有安装架，所述安装架的中部安装有双向电机，所述转动块固定连接在双向电机的输出端外表面，所述电动螺纹杆的另一端固定连接有辅助块，所述辅助块转动连接在辅助盒的内部。

8、优选的，所述辅助盒的内部滑动连接有移动块，所述移动块螺纹连接在电动螺纹杆的外表面，所述移动块的外表面固定连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有安装块，所述安装块的上表面安装有电动抬动器，所述电动抬动器的下方设置有电动抬动杆。

9、优选的，所述电动抬动杆的端部设置有升降板，所述升降板的上表面固定连接有栏框，所述码放箱设置在升降板的上表面，所述栏框的外表面与码放箱的外表面相抵，所述码放箱的外表面固定连接有辅助杆。

10、优选的，第一步：通过内衬纸放纸架放出内衬纸，内衬纸将放置到工作台上的平板上，内衬纸放纸架外表面设置的内衬纸切割装置将对内衬纸进行切割，再由抓取机械手将切割好的内衬纸转移到折叠板的上表面。

11、第二步：通过将医用手套放置在医用手套放置架，医用手套放置架将带动医用手套移动到折叠板的位置，此时夹持机械手会将医用手套夹持到折叠板上方的内衬纸外表面，由折叠板将医用手套包在内衬纸中部。

12、第三步：最后由机械手夹持初步折叠包装好的医用手套进行移动，将医用手套移动到折叠机械架的下方位置，此时医用手套的位置在折叠器的上方位置，由折叠机械架与折叠器将医用手套包裹在内衬纸内部，最后包装完成的医用手套将从出料箱的下方进行出料。

13、本发明公开了一种医用手套内衬纸包装机及包装方法，其具备的有益效果如下：

14、该医用手套内衬纸包装机及包装方法，通过设置传送机将内衬纸包装完成后的医用手套传送到托板的外表面，电动拉动杆将带动托板移动，在两组夹持板对内衬纸包装完成后的医用手套位置控制的情况下，托板的移动将使内衬纸包装完成后的医用手套脱离托板的外表面，此时内衬纸包装完成后的医用手套将掉落在码放箱的内部，这样通过设置传送机与托板，通过两组托板的移动将内衬纸包装完成后的医用手套放置在码放箱的内部，同时电动螺纹杆与电动抬动杆调整码放箱的位置，这样减少内衬纸包装完成后的医用手套掉落的高度，降低内衬纸包装完成后的医用手套包装纸散落的问题，可以避免手动码放内衬纸包装完成后的医用手套的麻烦性，且增加了包装机的包装整体性。

15、该医用手套内衬纸包装机及包装方法，通过远程操控装置开启双向电机带动电动螺纹杆转动，电动螺纹杆转动的同时将带动移动块移动，同时升降板也将随着移动板的移动而移动，这样可以将内衬纸包装完成后的医用手套均匀的码放在码放箱的内部，防止内衬纸包装完成后的医用手套堆积在码放箱内部同一个位置，同时再通过远程操控装置开启电动抬动器，电动抬动器带动电动抬动杆收缩，这时电动抬动杆将带动升降板上下移动，升降板将带动码放箱上下移动，这样可以调整码放箱与托板之间的距离，使内衬纸包装完成后的医用手套可以平稳地放置在码放箱的内部。

16、该医用手套内衬纸包装机及包装方法，通过出料箱将内衬纸包装完成后的医用手套将掉落在传送机的上表面，由传送机将内衬纸包装完成后的医用手套传送到传送管的外部，此时传送管将转动在转动杆的外表面，内衬纸包装完成后的医用手套将随着传送管滑动到托板的外表面，限位板对内衬纸包装完成后的医用手套的移动起到抵挡效果，使内衬纸包装完成后的医用手套可以平稳的停在托板的外表面，这样对内衬纸包装完成后的医用手套进行初步地输送，防止内衬纸包装完成后的医用手套在移动过程中由于高度过高而产生松散的问题，且使用方式简单。