上料装置及电机生产线的制作方法

本发明属于电机生产，尤其涉及一种上料装置及电机生产线。

背景技术：

1、电机生产线中通常设置有上料装置，以进行上料。上料装置具有上料工位和下料工位。

2、工作时，可以通过小车等将零件(比如胶盖、电机壳等)运输到上料工位，其中，零件通常放置在料盒内，一个料盒内可以放置多个零件，料盒放置在小车上，其中一个小车上通常可以放置多个料盒，各料盒由上而下依次叠置。同时下料工位放置有空小车。

3、当小车带动零件移动到上料工位后，上料装置的搬运模组会将小车上的料盒移动至预定位置(搬运装置一次通常只将一个料盒移动至预定位置)，然后机械手会依次将料盒内的零件转移走，当料盒内的零件被全部移走后，工人会将空料盒移动至下料工位的小车上，然后，搬运模组重新将上料工位的小车上的一个料盒移动至预定位置，以便机械手可以将料盒内的零件移走。通过重复这些步骤，便可以将上料工位的小车上的所有零件都移走，并将上料工位的小车上的所有料盒都移动至下料工位的小车上。

4、最后，移走上料工位的空小车，并将另一个放置有零件的小车移动至上料工位，同时，可以将下料工位的放置有空料盒的小车移走，并将另一个空小车移动至下料工位。

5、其中，搬运模组通常是先将料盒向上移动一定高度后，再水平移动料盒，进而可以将装有零件的料盒移动至预定位置。

6、但是，这种上料装置占用空间较大。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：针对现有上料装置占用空间大的问题，提供一种上料装置及电池生产线。

2、为了解决上述问题，本发明实施例提供一种上料装置，包括支撑模组、第一驱动模组、第二驱动移动模组以及暂存模组；所述第一驱动模组、所述第二驱动模组以及所述暂存模组均设置在所述支撑模组上；所述支撑模组具有上料空间，所述上料空间用于停放小车；所述第一驱动模组能够依次将停放于所述上料空间的小车上的由上而下叠放的多个料盒顶升至第一位置和第二位置，其中，所述第二位置位于所述第一位置的上方；所述第二驱动模组用于将位于所述第一位置的料盒移动至第三位置，并能够将位于第三位置的料盒移动至第一位置；所述暂存模组能够对位于所述第三位置的料盒进行支撑。

3、可选的，所述第一驱动模组包括第一驱动组件和第一承载组件；所述第一承载组件具有多个第一承载单元，多个所述第一承载单元由上而下依次间隔设置；所述第一驱动组件每一次能够驱动所有料盒向上运动第一距离，使位于最下方的料盒能依次运动至被各第一承载单元支撑；被最上方的所述第一承载单元支撑的料盒向上移动第一距离后，能够到达所述第一位置；被最上方的所述第一承载单元支撑的料盒向上移动第一距离后，能够将位于所述第一位置的料盒顶升至所述第二位置。

4、可选的，所述第一驱动组件包括第一驱动单元、第二驱动单元以及多个第一卡块单元；沿着第一方向，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别设置在所述上料空间的两侧；所述第一卡块单元由上而下依次间隔设置，所述第一卡块单元包括第一卡块和第二卡块；所述第一卡块设置在所述第一驱动单元上，所述第一驱动单元能够驱动各第一卡块同步上升或下降第一距离；所述第二卡块设置在所述第二驱动单元上，所述第二驱动单元能够驱动各第二卡块同步上升或下降第一距离；一个第一卡块单元能够带动一个料盒向上运动第一距离；所述第一卡块和所述第二卡块上升时，能够伸出，以便对料盒施加向上的力；所述第一卡块和所述第二卡块下降时，能够缩回，以免与料盒产生干涉；所述第一方向垂直于上下方向，所述第一方向垂直于所述第一位置至所述第三位置的方向。

5、可选的，所述第一驱动单元包括第一驱动模块和第一支撑杆，第一驱动模块用于驱动第一支撑杆上下运动；所述第一支撑杆靠近所述上料空间的表面上设有第一容纳槽，所述第一容纳槽由上而下延伸；所述第一卡块安装在所述第一容纳槽内，并与所述第一容纳槽的侧壁转动连接，使得所述第一卡块能够在第一相对位置和第二相对位置切换；所述第一卡块位于第一相对位置时，所述第一卡块的上端伸出所述第一容纳槽，所述第一卡块的下端位于所述第一容纳槽内，并与所述第一容纳槽的底壁抵触；所述第一卡块位于第一相对位置时，沿着由上而下的方向，所述第一卡块靠近所述上料空间的侧面逐渐靠近所述第一容纳槽的底壁，以便在受到向上的施力时能够朝向第二相对位置转动；所述第一卡块位于第二相对位置时，所述第一卡块的上端和下端均位于所述第一容纳槽内；所述第一驱动单元还包括弹性件，所述弹性件设置在所述支撑杆和所述第一卡块之间；所述第一卡块由所述第一相对位置向所述第二相对位置转动时，能够对所述弹性件施力，使所述弹性件产生弹性形变。

6、可选的，所述第一承载单元包括第三卡块和第四卡块；所述第三卡块和所述第四卡块均能够伸出，以便对料盒施加向上的力；所述第三卡块和所述第四卡块均能够缩回，以免与料盒产生干涉；所述第一承载模组还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆靠近所述上料空间的表面上设有第二容纳槽，所述第二容纳槽由上而下延伸；所述第三卡块安装在所述第二容纳槽内，并与所述第二容纳槽的侧壁转动连接，使得所述第三卡块能够在第三相对位置和第四相对位置切换；所述第三卡块位于第三相对位置时，所述第三卡块的上端伸出所述第二容纳槽，所述第三卡块的下端位于所述第二容纳槽内，并与所述第二容纳槽的底壁抵触；所述第三卡块位于第三相对位置时，沿着由上而下的方向，所述第三卡块靠近所述上料空间的侧面逐渐靠近所述第二容纳槽的底壁，以便在受到向上的施力时能够朝向第四相对位置转动；所述第三卡块位于第四相对位置时，所述第三卡块的上端和下端均位于所述第二容纳槽内。

7、可选的，所述第一驱动组件包括第一卡块和第二卡块；所述第一卡块和所述第三卡块位于所述上料空间的同一侧，所述第二卡块和所述第四卡块位于所述上料空间的同一侧；所述第一驱动模组还包括第一挡板、第二挡板、第一挡板驱动件以及第二挡板驱动件；所述第一挡板驱动件和所述第二挡板驱动件均安装在所述支撑模组上；所述第一挡板驱动件与所述第一挡板连接，所述第二挡板驱动件与所述第二挡板连接；所述第一挡板上设有第一避让槽和第二避让槽，所述第一卡块能够从所述第一避让槽伸出，所述第三卡块能够从所述第二避让槽伸出；所述第一挡板驱动件驱动所述第一挡板向上运动时，能够使所述第一挡板对所述第一卡块和所述第三卡块施加向上的力，以使所述第一卡块和所述第三卡块缩回；所述第二挡板上设有第三避让槽和第四避让槽，所述第二卡块能够从所述第三避让槽伸出，所述第四卡块能够从所述第四避让槽伸出；所述第二挡板驱动件驱动所述第二挡板向上运动时，能够使所述第二挡板对所述第二卡块和所述第四卡块施加向上的力，以使所述第二卡块和所述第四卡块缩回。

8、可选的，所述第二驱动模组包括第二驱动组件、导向组件以及第二承载组件；所述第二驱动组件和所述导向组件均连接在所述支撑模组上，并均与所述第二承载组件连接；所述第二驱动组件用于驱动所述第二承载组件在第一位置和第三位置之间运动；所述导向组件用于对所述第二承载组件的运动进行导向；所述第二承载组件用于支撑放置料盒，所述第一驱动模组将料盒顶升至所述第一位置时，能够使该料盒被所述第二承载组件支撑。

9、可选的，所述第二承载组件包括支撑框、第一限位单元、第二限位单元、第三限位单元、第四限位单元以及第二承载单元；所述支撑框分别连接所述第二驱动组件和所述导向组件；所述第一限位单元、所述第二限位单元、所述第三限位单元以及所述第四限位单元均设置在所述支撑框上；沿着第一方向，所述第一限位单元和所述第二限位单元分别设置在所述支撑框的中空部的两侧，以限定料盒在所述第一方向上的位置；沿着第二方向，所述第三限位单元和所述第四限位单元分别设置在所述支撑框的中空部的两侧，以限定料盒在所述第二方向上的位置；所述第二承载单元包括第五卡块和第六卡块；所述第五卡块连接在所述第一限位单元上，所述第六卡块连接在所述第二限位单元上；所述第五卡块和所述第六卡块均能够伸出，以便对料盒施加向上的力；所述第五卡块和所述第六卡块均能够缩回，以免与料盒产生干涉；所述第一方向和所述第二方向相互垂直，且均垂直于上下方向，所述第二方向平行于所述第一位置至所述第三位置的方向。

10、可选的，所述暂存模组包括第三承载组件，所述第三承载组件用于支撑放置料盒，所述第一驱动模组将料盒顶升至所述第二位置时，能够使该料盒被所述第三承载组件支撑；所述第二承载组件包括第一支撑件、第二支撑件以及第三承载单元；沿着第一方向，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别设置在所述上料空间的两侧；所述第三承载单元包括第七卡块和第八卡块；所述第七卡块连接在所述第一支撑件上，所述第八卡块连接在所述第二支撑件上；所述第七卡块和所述第八卡块均能够伸出，以便对料盒施加向上的力；所述第七卡块和所述第八卡块均能够缩回，以免与料盒产生干涉；所述第一方向垂直于上下方向，且垂直于所述第一位置至所述第三位置的方向。

11、为了解决上述问题，本发明实施例还提供一种电机生产线，包上述任意一项所述的上料装置。

12、在本发明实施例提供的上料装置及电机生产线中，暂存模组可以对空料箱进行存储，当暂存模组存储的空料箱的数量达到一定数值时，工人可以将这些空料箱搬运至合适位置。这样无需再设置下料工位，从而可以减少上料装置所占据的空间。而且通过暂存模组对空料箱进行存储，工人可以根据需要或者在空闲的时候将空料盒搬运至合适位置，使得工人无需在每一个料盒空置时(即料盒内的零件被完全转移时)对其进行搬运，从而可以降低工人的劳动强度。