一种自动拆包机的袋料分离切割装置的制作方法

本发明涉及自动拆包机，尤其涉及一种自动拆包机的袋料分离切割装置。

背景技术：

1、在工业生产过程中，颗粒状的物料通常会被装在包装袋内，当需要将物料取出时，通常会使用到专门的自动拆包机，现有的自动拆包机具有抓取、输送和切割的功能，将包装袋抓取住，通过输送结构将包装袋向切割装置处进行切割，包装袋内的颗粒物料在重力的作用下即会落下，再将包装袋集中存放在一处。

2、根据现有已公开专利公开号为cn206679420u所述的一种用于尿素自动拆包机的袋料分离切割装置，包括框架、运载小车、切割刀具和机械手；所述切割刀具为多刀刃旋转刀，所述切割刀具包括刀座、旋转刀片和刀具电机，所述刀座安装在一对并行排列设置的刀座支架上，所述刀具电机固定在刀座上，所述旋转刀片的中心轴通过联轴器与刀具电机的电机轴相连接。本实用新型提供的用于尿素自动拆包机的袋料分离切割装置，采用多刀刃旋转刀代替传统的固定单片刀，保证了有效的破袋；经过旋转刀具的切割，能保证在尿素板结的情况下不仅能有效划破尿素袋，也能够将板结的尿素粉碎，保证在重力和抖动的环境下，尿素能够完全和袋子实现分离，保证袋中无尿素残留。

3、上述专利通过刀具对包装袋进行切割，切割会产生一条切口，物料会从切口处排出，但是处于包装袋角落的物料却可能会卡在角落处无法掉落，且机械手夹紧处也会存在少量物料无法掉落的情况，而震动也无法使卡在角落的物料和夹紧处的物料掉落，导致目前的自动拆包机无法使卡在包装袋角落的物料和夹紧处的物料掉落，使拆包机的物料清空率较低。

4、因此我们提出了一种自动拆包机的袋料分离切割装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置，解决了目前的自动拆包机无法使卡在包装袋角落的物料和夹紧处的物料掉落的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动拆包机的袋料分离切割装置，包括底板，所述底板上设有两个限位轨道，所述限位轨道上均设有竖板，所述竖板上设有用于驱动竖板在限位轨道上滑动的外部驱动机构，所述竖板上固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固接有连接板，所述连接板的底部固接有横板，所述横板的一侧壁设有五个第一插柱，其中三个所述第一插柱固接在横板上，所述第一插柱的一端均固接有第一插锥，所述横板上转动连接两个转动块，最外侧两个所述第一插柱分别固接在两个转动块的一端，所述横板上设有用于驱动两个转动块相向转动的转动组件，所述底板上通过支柱固接有箱体，所述箱体内固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一齿轮，所述箱体的一侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一转轴的另一端固接有切割刀片，所述底板的顶部设有用于调整包装袋位置的位置调整组件。

4、优选的，所述转动组件包括固接在横板上的第一固定板，所述第一固定板的底部固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固接有升降板，所述第一固定板的顶部固接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固接有位于升降板下方的第一移动板，所述第一移动板的底部通过销轴转动连接有两个连接杆，所述连接杆的一端通过销轴转动连接有第二移动板，所述第一移动板和第二移动板均通过滑块和滑槽滑动连接在横板上，所述第二移动板上固接有第一齿条，所述横板的两端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固接有与第一齿条啮合的第三齿轮，所述转动块固接在第二转轴的表面，所述横板上设有用于刺破包装袋的刺破组件，所述转动块上设有用于使包装袋震动的第一震动组件。

5、优选的，所述刺破组件包括开设在最外侧两个第一插柱上的槽口，所述槽口内转动连接有第三转轴，所述第三转轴的表面固接有位于槽口内的第二插柱，所述第二插柱的一端固接有第二插锥，所述第三转轴的表面固接有第四齿轮，最外侧两个所述第一插柱内开设有限位槽，所述限位槽的内壁固接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固接有与第四齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条的一端固接有连接绳，所述连接绳依次穿过第一插柱、转动块、第二转轴和第三齿轮，两个所述连接绳的一端固定连接，两个所述连接绳的一端固接有连接块，所述升降板的一侧壁固接有u形板，所述u形板的底部固接有第一磁片，所述连接块的底部固接有与第一磁片极性相反的第二磁片，所述第一磁片与第二磁片接触，所述第一固定板的顶部固接有挡块，所述挡块的顶部固接有与第二磁片极性相反的第三磁片，所述第三磁片位于连接块的正下方。

6、优选的，所述第一震动组件包括固接在转动块上的导向柱，所述导向柱的表面固接有滑动板，所述滑动板与转动块之间固接有套设在导向柱外侧的第三弹簧，所述滑动板上固接有与转动块接触的第一撞击柱，所述滑动板上设有半圆块，所述横板上设有连板，所述连板上固接有固定柱，所述固定柱的一端位于半圆块绕第二转轴转动的轨迹上。

7、优选的，所述位置调整组件包括固接在底板上的四个第二固定板，对应两个所述第二固定板之间转动连接有传动辊，两个所述传动辊之间设有传送带，两个所述传动辊通过传送带传动连接，所述切割刀片的顶端高度大于传送带的顶部高度大于箱体的顶部高度，其中一个所述第二固定板上固接有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个传动辊的一端固接，所述底板上设有用于对传送带表面进行清洁的清洁组件。

8、优选的，四个所述第二固定板上固接有支撑柱，四个所述支撑柱的顶端固接有平板，所述平板与传送带接触，所述传送带的一侧设有用于输送包装袋上的输送带。

9、优选的，所述清洁组件包括固接在底板顶部的四个第三固定板，其中两个所述第三固定板之间转动连接有螺纹杆，所述底板的顶部设有两个移动柱，其中一个所述移动柱螺纹连接在螺纹杆的表面，另外两个所述第三固定板之间固接有导向杆，另外一个所述移动柱滑动连接在导向杆的表面，其中一个所述第三固定板上固接有第三电机，所述第三电机的输出轴与螺纹杆的一端固接，两个所述移动柱的顶端固接有安装板，所述安装板的底部固接有两个第一毛刷，所述安装板的底部设有第二毛刷，所述第二毛刷和两个第一毛刷的底端高度小于传送带的顶部高度，所述安装板和第三固定板上设有第二震动组件。

10、优选的，所述安装板的底部通过t形滑块和滑槽滑动连接有u形杆，所述第二毛刷固接在u形杆上，所述u形杆的两端均固接有连接柱，对应两个所述第三固定板之间固接有固定杆，所述固定杆包括平滑区、凸起区和凹陷区，所述连接柱与平滑区接触，其中一个所述固定杆的凸起区正对于另一个固定杆的凹陷区。

11、优选的，所述第二震动组件包括固接在移动柱上的横杆，所述横杆的一端固接有圆球，其中两个所述第三固定板的顶部固接有两个第四固定板，所述第四固定板之间转动连接有第四转轴，所述第四转轴的表面固接有正对于圆球的转动板，所述转动板的两侧壁与第四固定板之间固接有扭簧，所述转动板上开设有缺口，所述转动板的一侧壁固接有第四弹簧，所述第四弹簧的一端固接有第二撞击柱。

12、优选的，所述箱体的一侧壁转动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端固接有与第一齿轮啮合的第五齿轮，所述第五转轴的另一端固接有扇叶，所述箱体上开设有出风口，所述箱体的顶部固接有弧形块，所述箱体的一侧壁固接有正对于出风口的第一弧形板，所述箱体的一侧壁开设有多个进气孔，所述箱体的一侧壁固接有正对于进气孔的第二弧形板。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1.本发明中通过两侧的第一插柱和插锥插设进包装袋内，实现对包装袋的抓取，第一插柱和第一插锥在限位轨道上行进，经过旋转的切割刀片包装袋会被切开一条切口，物料会从切口中掉落，少量的物料会卡在包装袋的角落处无法掉落，通过第二电动推杆驱动升降板向下运动，升降板通过第一移动板、连接杆、第二移动板、第一齿条和第三齿轮可以带动两侧的转动块向中间转动，从而可以将包装袋的两端向中间转动，使卡在角落内的物料掉下，解决了目前的自动拆包机无法使卡在包装袋角落的物料和夹紧处的物料掉落的问题，提高了物料清空率。

15、2.本发明中通过输送带将包装袋送到传送带顶部，启动第二电机驱动传送带运行，可以调整包装袋的位置，使包装袋到两侧第一插锥的距离相同，物料内的粉末可能会附着在传送带上，启动第三电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆驱动两个移动柱运动，移动柱带动第一毛刷和第二毛刷对传送带表面进行清洁，将粉末扫进物料下落处，防止下次包装袋从输送带掉落至传送带上产生扬尘，在第二毛刷行进过程中，u形杆的连接柱在固定杆上滑动，由于设置凸起区和凹陷区，可以使第二毛刷在行进过程中会来回往复运动，使清洁效果更好。