一种全自动导电布贴胶机的制作方法

本发明涉及贴胶设备的，尤其是涉及一种全自动导电布贴胶机。

背景技术：

1、随着科技的发展，人们发明了各种各样的电子产品，很多电子产品上会安装屏幕用以人机交互等，因此对屏幕的需求也日益增加，同时，随着不同使用要求，对屏幕的形状、种类等产生出了不一样的需求。

2、目前，电子产品生产企业，会根据需要定制背光屏幕组件，这些屏幕组件再生产出来后，需要根据用户的要求在屏幕组件线缆处贴绝缘胶等，之后再对屏幕背光的背面进行喷码，因此需要工人将屏幕组件进行翻转才能继续喷码，导致人力成本较高。

技术实现思路

1、为了解决人力成本高的问题，本技术提供种全自动导电布贴胶机。

2、本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动导电布贴胶机，包括：

3、传送装置，用于将屏幕组件传送；

4、贴胶装置，用于在屏幕组件的特定位置贴胶贴；

5、对位拍照机构，用于对屏幕组件的位置进行识别，以使贴胶装置能够将胶贴贴在屏幕组件的规定位置上；

6、翻转装置，用于将贴有胶贴的屏幕组件进行翻转；以及

7、喷码装置，位于传送装置上方，用于对经过喷码装置下方的屏幕组件的背面进行喷码；

8、其中，沿着屏幕组件的传送方向，所述贴胶装置位于翻转装置的上游侧，所述喷码装置位于翻转装置的下游侧。

9、通过采用上述技术方案，将需要加工的屏幕组件通过传送装置进行传送，当屏幕组件传送至贴胶装置处时，在屏幕组件的特定位置贴上胶贴，之后通过翻转装置将屏幕组件翻转，以方便通过喷码装置向屏幕组件的背面进行喷码，之后屏幕组件即可进入后续工序，在整个过程中，人力成本较低，同时全过程均自动化进行，生产效率较高。

10、优选的，所述贴胶装置包括：

11、贴胶平台，用于承接和支撑需要贴胶贴的屏幕组件；

12、第一转料机构，用于将传送装置上的屏幕组件转运至贴胶平台上；

13、贴胶组件，用于对贴胶平台上的屏幕组件贴胶贴；以及

14、第二转料机构，用于将贴胶平台上的屏幕组件进行转运。

15、通过采用上述技术方案，使用时，需要将屏幕组件放在贴胶平台上进行，由于贴胶平台非常稳定，因此能够让胶贴贴在屏幕组件上时不易出现错动，贴胶的位置更加精准。

16、优选的，所述贴胶组件包括：

17、放卷机构，用于放卷需要用的胶贴；

18、贴胶机械臂，用于将放卷机构上的胶贴吸附并贴附于贴胶平台上的屏幕组件上；以及

19、拍照定位组件，位于贴胶机械臂移动路径上，用于对贴胶机械臂上的胶贴进行识别，以判断胶贴是否位于规定位置。

20、通过采用上述技术方案，通过拍照定位组件能够对胶贴吸附在贴胶机械臂上的位置进行识别，保证后续贴在屏幕组件上时胶贴贴附精度，同时能够在胶贴位置出现偏移或出现其他问题时，舍弃贴胶机械臂上的胶贴。

21、优选的，所述拍照定位组件包括：

22、壳体，上端具有开口；

23、摄像头，位于壳体内，所述摄像头拍摄方向朝向开口侧；

24、透明罩，位于开口与摄像头之间，且所述透明罩倾斜设置，所述壳体位于透明罩最低侧设置有供胶贴通过的出料口。

25、通过采用上述技术方案，当通过摄像头判断胶贴位置或胶贴质量出现问题时，控制贴胶机械臂松开吸附的胶贴，此时胶贴将落在倾斜的透明罩上，并沿着倾斜的透明罩落入出料口内被收集，之后贴胶机械臂返回放卷机构处重新取料，避免贴胶不准确时，屏幕组件功能受影响的情况出现。

26、优选的，所述第一转料机构包括，

27、第一机械臂，用于将屏幕组件从传送装置上转运至贴胶平台上；

28、固定盘，连接于第一机械臂上；

29、屏幕吸头，连接于固定盘上，用于吸附屏幕组件的屏幕部分；以及

30、端子吸头，连接于固定盘上，用于吸附屏幕组件的线路端子部分。

31、通过采用上述技术方案，由于屏幕组件上带有线路和线路端子，而通过第一机械臂对平面组件转运过程中，会出现线路和线路端子在重力作用下下垂的情况，此时屏幕组件随通第一机械臂运动时，线路和线路端子容易与设备其他机构出现干扰或碰撞，导致屏幕组件损坏，因此通过设置端子吸头，能够控制屏幕组件在转运过程中的位置，避免了上述情况的发生。

32、优选的，所述固定盘浮动连接于第一机械臂上。

33、通过采用上述技术方案，由于第一机械臂运动距离较大，因此为了提高运转效率，第一机械臂的运动速度较快，当将屏幕组件放在贴胶平台上时，屏幕组件容易与贴胶平台之间出现较快速度的接触，容易导致屏幕组件受损，因此将固定盘与第一机械臂之间进行浮动连接，使得第一机械臂上的屏幕组件与贴胶平台接触时，固定盘能够在一定范围内活动，进而避免屏幕组件与贴胶平台直接硬接触的情况出现，使得屏幕组件在转运过程中不易受损。

34、优选的，所述贴胶平台上具有第一工位和第二工位，所述贴胶组件用于给第二工位处的屏幕组件贴胶贴，所述第一转料机构用于将屏幕组件从传送装置上转运至第一工位处；

35、所述第二转料机构包括：

36、第二机械臂，用于在第一工位和第二工位之间往复运动；

37、第一吸盘，所述第一吸盘固定于第二机械臂上，所述第一吸盘用于吸附第一工位处的屏幕组件，且用于在第一吸盘运动至第二工位处时松开屏幕组件，并使屏幕组件落在第二工位处；以及

38、第二吸盘，所述第二吸盘固定于第二机械臂上，所述第二吸盘用于吸附第二工位处的屏幕组件，且用于在第二吸盘运动至翻转装置处时松开屏幕组件，并使得屏幕组件落在翻转装置上。

39、通过采用上述技术方案，通过第一工位和第二工位的设计，能够在向第二工位上的屏幕组件贴胶的同时，上一个被贴胶的屏幕组件同步在做翻转运动，提高了生产效率；同时能够将第一工位上的屏幕组件向第二工位转运时，处于第二工位的屏幕组件将被同步转运至翻转装置处。

40、优选的，所述贴胶平台上设置有透明区，屏幕组件的至少需要贴胶贴的部分位于所述透明区内，所述对位拍照机构位于贴胶平台下方且用于对透明区内的屏幕组件进行拍摄。

41、通过采用上述技术方案，通过对位拍照机构定位屏幕组件的位置，以便控制贴胶机械臂将胶贴贴在屏幕组件的规定位置处。

42、优选的，所述翻转装置包括：

43、支撑台，用于承接第二转料机构转移来的屏幕组件；

44、转动机构，用于带动支撑台旋转。

45、通过采用上述技术方案，通过将支撑台转动180度，然后将支撑台上的屏幕组件放在支撑台下方的传送装置上，即可完成屏幕组件的翻转工作，操作简单、方便。

46、优选的，所述支支撑台上设置有吸附件，所述吸附件用于在支撑台转动时吸住屏幕组件，在支撑台转动到位后松开屏幕组件。

47、通过采用上述技术方案，为了避免支撑台转动过程中屏幕组件掉落损坏的情况，通过吸附件将屏幕组件固定在支撑台上，当支撑台运动至规定位置后，再放开屏幕，此时屏幕即可落在传送装置上。

48、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

49、1.将需要加工的屏幕组件通过传送装置进行传送，当屏幕组件传送至贴胶装置侧时，在屏幕组件的特定位置贴上胶贴，之后通过翻转装置将屏幕组件翻转，以方便通过喷码装置向屏幕组件的背面进行喷码，在整个过程中，人力成本较低；

50、2.第一机械臂上的屏幕组件与贴胶平台接触时，固定盘能够在一定范围内活动，能够避免屏幕组件与贴胶平台直接硬接触的情况出现，使得屏幕组件在转运过程中不易受损。