一种小包装中药饮片智能配方机的制作方法

本申请涉及机械设备，尤其是涉及一种小包装中药饮片智能配方机。

背景技术：

1、统的中药调配方式存在如称药不准、分配不匀、工作效率低、校对复核难、浪费多、卫生差等弊端。中药小包装是一种新型的中药包装模式，其具有便利性、安全性、卫生性及标准型

2、小包装中药饮片在临床配方中解决了散装饮片“配方效率低下”、“剂量不精准”、“易变质”等诸多弊端。但小包装中药饮片由人工配方，仍然效率低下，一个三甲医院配备的配方人员动辄超过100余人，且容易出现人为差错，在用药安全存在隐患。

3、目前有使用机械手进行抓取的解决方案，但是机械手依然存在抓取效率低的问题，具体表现在单个机械手还是采用模拟人工抓取的方式。

技术实现思路

1、本申请提供一种小包装中药饮片智能配方机，通过将处方拆解分配的方式实现处方的快速抓取和多个处方的同步抓取，有效提高了小包装中药饮片的配方速度。

2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、本申请提供了一种小包装中药饮片智能配方机，包括：

4、药柜，包括多个按照mxn矩阵形式排列的药仓，m和n均为大于零的自然数；

5、横向抓取模组，设在药柜上，横向抓取模组配置为从药仓中拿取小包装中药饮片，一个横向抓取模组覆盖一个药柜上的一组水平方向上的药仓；

6、纵向通道，设在药柜上，纵向通道上设有多个可开启窗口，每一个可开启窗口均用于与一个横向抓取模组连接；

7、环形运输轨道，位于纵向通道的下方；以及

8、运输车，设在环形运输轨道上，运输车上设有顶端为开放端的可升降暂存仓。

9、在本申请的一种可能的实现方式中，药仓包括：

10、背板，设在药柜上；

11、通孔，均布在背板上；

12、固定板，均布在背板上，每一个固定板下方均存在一个通孔；

13、固定杆，第一端与固定板插接，第二端穿过通孔后向远离背板的方向延伸；

14、其中，固定杆的第二端固定板分别位于背板的两侧；

15、固定杆的第二端低于固定杆的第一端且固定杆的第二端上设有限位翘起。

16、在本申请的一种可能的实现方式中，横向抓取模组包括：

17、横向轨道，设在药柜上；

18、横向移动车，设在横向轨道上；

19、机械臂，设在横向移动车上；

20、负压吸盘，设在机械臂上，机械臂配置为驱动负压吸盘在水平方向和竖直方向上往复移动；

21、存储仓，设在横向移动车上，存储仓的顶端和底端均为开放端；以及

22、电动翻板，设在存储仓上，电动翻板配置为封闭存储仓的底端。

23、在本申请的一种可能的实现方式中，电动翻板倾斜设置。

24、在本申请的一种可能的实现方式中，机械臂或者负压吸盘上还设有电动伸缩杆，电动伸缩杆配置为推动固定杆摆动。

25、在本申请的一种可能的实现方式中，纵向通道包括：

26、管道，设在药柜上；

27、物料孔，设在管道上；以及

28、翻板，铰接在管道上；

29、其中，翻板用于封闭物料孔，翻板向管道内摆动。

30、在本申请的一种可能的实现方式中，垂直于纵向通道轴线的方向上，纵向通道的投影区域位于可升降暂存仓的投影区域内部。

31、在本申请的一种可能的实现方式中，背板上设有多个rfid标签，每一个rfid标签均与对应的固定板匹配；

32、横向抓取模组上设有rfid标签读取器。

技术特征：

1.一种小包装中药饮片智能配方机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的小包装中药饮片智能配方机，其特征在于，药仓（11）包括：

3.根据权利要求2所述的小包装中药饮片智能配方机，其特征在于，横向抓取模组（2）包括：

4.根据权利要求3所述的小包装中药饮片智能配方机，其特征在于，电动翻板（26）倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的小包装中药饮片智能配方机，其特征在于，机械臂（23）或者负压吸盘（24）上还设有电动伸缩杆（27），电动伸缩杆（27）配置为推动固定杆（114）摆动。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的小包装中药饮片智能配方机，其特征在于，纵向通道（3）包括：

7.根据权利要求1所述的小包装中药饮片智能配方机，其特征在于，垂直于纵向通道（3）轴线的方向上，纵向通道（3）的投影区域位于可升降暂存仓（51）的投影区域内部。

8.根据权利要求2所述的小包装中药饮片智能配方机，其特征在于，背板（111）上设有多个rfid标签（12），每一个rfid标签（12）均与对应的固定板（113）匹配；

技术总结
本申请涉及一种小包装中药饮片智能配方机，包括药柜、按照MxN矩阵形式排列在药柜上的药仓、设在药柜上的横向抓取模组、设在药柜上的纵向通道、位于纵向通道下方的环形运输轨道以及设在环形运输轨道上运输车，横向抓取模组配置为从药仓中拿取小包装中药饮片，一个横向抓取模组覆盖一个药柜上的一组水平方向上的药仓，纵向通道上设有多个可开启窗口，每一个可开启窗口均用于与一个横向抓取模组连接，运输车上设有顶端为开放端的可升降暂存仓。本申请公开的小包装中药饮片智能配方机，通过将处方拆解分配的方式实现处方的快速抓取和多个处方的同步抓取，有效提高了小包装中药饮片的配方速度。

技术研发人员：葛强
受保护的技术使用者：四川国强中药饮片有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15