一种AGV用载荷稳定器结构的制作方法

本申请涉及搬运机械相关，尤其涉及一种agv用载荷稳定器结构。

背景技术：

1、agv即:automatedguidedvehicle简称agv，当前最常见的应用如:agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等，agv小车是对行驶和停止精度需求很高的产品，精度越高代表的产品性能越好。

2、随着物流业的高速发展，对物流仓库环境的需求越来越高，货物种类也是越来越多。对于特殊货物的堆垛，采用传统方式，货物放在托盘后，再进行堆垛时候，比较麻烦，而且可能存在安全隐患。

3、载荷稳定器是装载在agv小车上。可以使agv小车在叉取货物之前，根据货物的高度，agv车载系统下达取货指令，控制载荷稳定器下降到一定的高度，从而保证货物在运输过程中的稳定，方便agv小车叉取和搬运货物，不用人工去固定稳固货物，代替了人工去干涉，大大减少了人力资源的损耗，提高工作效率。带稳定器的agv小车广泛应用于机械制造、制药行业、超市商场、食品提升仓储冷库等场地装卸、储存、搬运作业。

4、在工业生产现场，对于物品的搬运通常采用叉车人工来搬运，在搬运叠加的物品时，采用叉车搬运，在搬运过程中，物品容易滑落，需要大量的人工进行重新整理或者清理，这样就会影响搬运的效率，从而影响生产。现有的叉车在运输特殊的超高、超宽物品时，可能会产生倾倒的可能性，发生事故，不但货物会受到损伤，也可能会给周边的工作人员造成伤害，造成重大的损失。

技术实现思路

1、本申请提出了一种agv用载荷稳定器结构，具备顶部施压的优点，用以解决上述背景技术中提出的货物发生倾倒问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种agv用载荷稳定器结构，包括：直线导轨，安装在agv小车上，且直线导轨上安装有导轨滑块，导轨滑块外侧固定有固定压板；活动压板，活动安装在固定压板的下方，且活动压板和固定压板之间设置有压簧；行程开关，安装在固定压板的下方，且活动压板碰触行程开关后，行程开关会停止工作；电机，固定在agv小车上，且电机的输出轴上安装有齿链轮，agv小车上安装有位于有齿链轮上下两侧的无齿链轮，无齿链轮和有齿链轮经链条传动连接，且固定压板连接在链条上，使链条能够带动固定压板上下移动；起升油缸，固定在agv小车底部，且起升油缸上安装有叉臂，所述叉臂上安装有激光测距传感器、货物到位总成、光电传感器和导向槽。

3、进一步，所述固定压板的表面活动安装有定位球，且定位球中活动套接有防脱球，所述防脱球由导杆和球体组成，且防脱球中的球体位于活动压板的表面。

4、进一步，所述行程开关的数量有两个，且两个行程开关在固定压板的底部呈中心对称布置。

5、进一步，agv小车上设置有报警器，当两个行程开关任意一个接通时，报警器会发出蜂鸣声。

6、进一步，还包括有：换气腔，开设在定位球的内侧，且换气腔中活动安装有增压推块，所述增压推块中活动安装有泄气塞，所述泄气塞的一端固定有导向杆，所述导向杆与复位推杆活动安装，所述复位推杆与定位球活动套接，且复位推杆的端部穿过定位球并贴在固定压板内侧开设的复位槽上；增紧弹簧，设置在复位推杆和泄气塞之间，位于导向杆外侧。

7、进一步，所述增压推块和定位球之间设置有强制回程弹簧，所述增压推块的一端固定安装有回位磁块，且定位球的内侧固定安装有与回位磁块对应的驱动线圈，仅有当叉臂运动的过程中，驱动线圈才会接通，使驱动线圈产生与回位磁块相吸的磁性。

8、进一步，所述复位槽的截面形状呈月牙形。

9、进一步，还包括有：紧压杆，活动安装在防脱球的底部，且紧压杆底部固定安装有位于防脱球底端外侧的紧压球，所述防脱球的底部开设有避让球槽；储液箱，固定连接在定位球的顶端，且储液箱内腔开设有储液腔，储液腔中注入传动介质，所述紧压杆顶部的防脱球内腔与储液腔相通，所述防脱球的外侧活动安装有封堵杆，且封堵杆用于控制防脱球内腔通断，所述封堵杆的外侧活动安装有紧固推座；所述紧固推座位于换气腔中，且紧固推座和增压推块之间经拉簧连接；换气道，开设在储液箱中，且换气道和换气腔连通，所述换气道的顶端位于储液腔的顶部，所述定位球的底部开设有与换气腔相通的泄气道。

10、进一步，所述储液箱顶部固定安装有注液塞。

11、进一步，所述泄气塞为圆柱和圆台的组合体。

12、本发明具备如下有益效果：

13、本申请提供的一种agv用载荷稳定器结构，叉臂的上方放置一个活动压板，在搬运叠加物品时，通过电机带动链轮链条，从而使活动压板向下运动至合适位置，从而使物品稳定，通过预先设定的货物区域和相关指令，配合相关传感器，从而实现电动稳定搬运货物，定位的准确性高，调整的响应速度快，结构紧凑可靠，操作方便，大大简便这类货物叉取、码垛和转运。

技术特征：

1.一种agv用载荷稳定器结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的agv用载荷稳定器结构，其特征在于，所述固定压板(4)的表面活动安装有定位球(18)，且定位球(18)中活动套接有防脱球(20)，所述防脱球(20)由导杆和球体组成，且防脱球(20)中的球体位于活动压板(7)的表面。

3.根据权利要求2所述的agv用载荷稳定器结构，其特征在于，所述行程开关(8)的数量有两个，且两个行程开关(8)在固定压板(4)的底部呈中心对称布置。

4.根据权利要求3所述的agv用载荷稳定器结构，其特征在于，agv小车上设置有报警器，当两个行程开关(8)任意一个接通时，报警器会发出蜂鸣声。

5.根据权利要求4所述的agv用载荷稳定器结构，其特征在于，还包括有：

6.根据权利要求5所述的agv用载荷稳定器结构，其特征在于，所述增压推块(24)和定位球(18)之间设置有强制回程弹簧(30)，所述增压推块(24)的一端固定安装有回位磁块(28)，且定位球(18)的内侧固定安装有与回位磁块(28)对应的驱动线圈(29)，仅有当叉臂(16)运动的过程中，驱动线圈(29)才会接通，使驱动线圈(29)产生与回位磁块(28)相吸的磁性。

7.根据权利要求5所述的agv用载荷稳定器结构，其特征在于，所述复位槽(400)的截面形状呈月牙形。

8.根据权利要求5所述的agv用载荷稳定器结构，其特征在于，还包括有：

9.根据权利要求8所述的agv用载荷稳定器结构，其特征在于，所述储液箱(5)顶部固定安装有注液塞(500)。

10.根据权利要求8所述的agv用载荷稳定器结构，其特征在于，所述泄气塞(23)为圆柱和圆台的组合体。

技术总结
本申请涉及搬运机械相关技术领域，公开了一种AGV用载荷稳定器结构，为了解决货物在搬运时发生倾倒的问题，通过叉臂的上方放置一个活动压板，在搬运叠加物品时，通过电机带动链轮链条，从而使活动压板向下运动至合适位置，从而使物品稳定，通过预先设定的货物区域和相关指令，配合相关传感器，从而实现电动稳定搬运货物，定位的准确性高，调整的响应速度快，结构紧凑可靠，操作方便，大大简便这类货物叉取、码垛和转运。

技术研发人员：项卫锋,何宇,顾正华,王池如
受保护的技术使用者：安徽宇锋智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15