一种滑移式液压挂钩自动化吊具的制作方法

本发明属于自动化吊具领域，尤其涉及一种滑移式液压挂钩自动化吊具。

背景技术：

1、在高空使用吊具进行物品安装施工时存在许多风险。首先，高空作业本身具有高风险，一旦发生事故，后果可能很严重，包括人员伤亡和财产损失。其次，人工将吊具手动安装在高处时，需要工人进行攀爬与高空作业，存在坠落和滑倒的风险，工人还可能受到物体碰撞、电击或被吊物砸伤等伤害。此外，人为因素可能导致吊具固定不稳，可能影响安装的质量和安全性。

2、因此，增加吊具的自动化程度对高空安装施工至关重要。首先，自动化可以减少工人进行高空作业，从而降低人员伤亡和事故风险。其次，自动化的吊具可以提高工作效率和质量，减少人为错误和损坏。综上所述，通过增加吊具的自动化程度，可以减少人力成本和劳动强度，提高施工作业的安全性，并促进可持续发展。

3、以海上风电管架基础的吊具安装过程为例，目前通常使用三脚梁式吊具结合传统的人工操作进行安装。在该方法中，工人需要穿着个人防护装备，手动安装吊耳、悬挂吊带和安装销等一系列动作来连接固定吊具和风电管架基础结构；在吊装完成后，还需要手动拆卸销，将吊具卸下。

4、由于管架高度通常超过70m，吊装的过程不仅涉及高空作业环境，增加了人工作业的风险，而且吊具自身的高度受到起重机吊高的限制。如果起重机的吊高无法满足管架和吊具高度之和，则需要更换具有更大起升高度的浮吊起重装置，从而增加了吊装成本。

5、现有公开号为cn113200441a的中国发明申请文件公开了用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具及操作方法，“包括有位于底部呈三角形分布的下部支承梁组件，所述下部支承梁组件包括有一支承梁c(24)、一支承梁a(33)和一支承梁b(6)，其中，支承梁c(24)和支承梁a(33)之间通过双耳板组件a(0)连接，支承梁a(33)和支承梁b(6)之间通过双耳板组件b(1)连接，支承梁c(24)和支承梁b(6)之间通过双耳板组件c(2)连接；所述下部支承梁组件的中间安装有导向架(26)，导向架(26)与被吊物体安装的导向装置b(1)配合使用；包括有上部支承梁(4)，上部支承梁(4)的一端与双耳板组件a(0)通过吊叉(23)相连接、另一端与双耳板组件c(2)通过吊叉(23)相连接；包括有导向装置b(1)，导向装置b(1)安装在被吊物体上；包括有吊钩组件(35)，吊钩组件(35)包括有左吊钩(3501)和右吊钩(3502)，其中，双耳板组件c(2)上的分力耳板组件(28)与右吊钩(3502)之间安装有高强度吊带a(18)；双耳板组件a(0)上的分力耳板组件(28)与右吊钩(3502)之间安装有高强度吊带a(18)；双耳板组件b(1)上的分力耳板组件(28)与左吊钩(3501)之间安装有高强度吊带b(19)；双耳板组件c(2)上的分力耳板组件(28)与左吊钩(3501)之间安装有高强度吊带d(21)；右吊钩(3502)与左吊钩(3501)之间安装有高强度吊带c(20)；高强度吊带a(18)、高强度吊带b(19)、高强度吊带c(20)和高强度吊带d(21)四个吊带挂在起重机械的吊钩组件(35)上。”，这种全自动可视化遥感吊具及操作方法的吊具和操作方法确实具有一些优点，但是，也存在一些缺陷和缺点。以下是其中的一些缺陷和缺点：

6、1.复杂的结构设计：吊具的结构较为复杂，包括大量的支承梁、耳板组件和吊钩组件，这可能增加了制造、组装和维护的难度和成本。

7、2.依赖于导向装置：吊具的下部支承梁组件中安装有导向架，需要与被吊物体安装的导向装置配合使用，这种依赖关系可能增加了系统的复杂性和故障的风险。

8、3.吊具高度限制：由于吊具的高度受到起重机吊高的限制，如果起重机吊高无法满足吊具和被吊物体总高度的要求，需要更换具有更大起升高度的浮吊起重装置，这可能增加了吊装成本和时间。

9、4.依赖于高强度吊带：吊具上的吊钩组件使用了多个高强度吊带，这些吊带的使用可能受到吊装重量和吊带使用寿命的限制，而且，吊带的替换和维护也可能增加额外的成本和工作量。

10、5.操作复杂性和依赖于人员经验：全自动可视化遥感吊具及操作方法的操作相对复杂，利用的是可视化系统，虽然可以观测吊具所处位置，但实际操作时需要经验丰富的操作人员控制起重装置来对吊具进行微调，这可能增加人员培训和操作风险的需求。

11、综上所述，尽管全自动可视化遥感吊具及操作方法具有一些优点，但它也存在一些缺陷和缺点，包括复杂的结构设计、依赖导向装置、吊具高度限制、高强度吊带的使用限制以及操作复杂性和依赖于经验丰富的操作人员。

技术实现思路

1、为解决以上所述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种滑移式液压挂钩自动化吊具，本发明通过提高吊具自动化程度，降低了坠落、滑倒和物体碰撞等高空作业风险，降低了人为因素对安装质量和安全的影响；同时降低了制造、组装难度和成本；可适应不同高度的吊装需求，适用于各种顶部设有与筒体连接的法兰的物体；本发明的吊具操作简单，提高了施工效率。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种滑移式液压挂钩自动化吊具，用于吊装顶部设有与筒体连接的法兰的物体，所述法兰包括法兰面板和法兰内孔，所述法兰内孔半径为r，包括梁架、法兰支撑件、传动组件和控制系统；

4、所述梁架包括至少三根横梁，各横梁呈放射状均匀分布于同一平面，并且所有横梁的一端均固定连接于梁架中心位置处，保证各个横梁远离梁架中心的端面中心点至梁架中心点的距离皆为l，且l大于法兰内孔半径r，所述梁架上表面还固定连接有用于挂设吊带的连接结构，所述连接结构位于梁架中心位置处；

5、所述法兰支撑件由板架固定连接成中空的框架结构且呈钩型，所述板架包括顶板、用于接触法兰内侧筒壁的接触面板和用于支撑法兰面板内侧平面的支撑面板，所述接触面板和支撑面板皆位于法兰支撑件下端，且接触面板与支撑面板垂直连接，所述法兰支撑件分别套设于各个横梁上，所述法兰支撑件通过传动组件与横梁活动连接，所述传动组件可带动法兰支撑件沿横梁长度方向做直线滑移运动；

6、所述传动组件包括依次活动连接的液压油缸、曲柄和连杆，所述液压油缸包括缸体和活塞杆，液压油缸的缸体一端与横梁固定连接，连杆一端与法兰支撑件活动连接；

7、所述控制系统固定安装于梁架内，并且所述控制系统与传动组件中的液压油缸相连接，使所述液压油缸受控制系统控制可进行活塞杆的往复运动；当液压油缸的活塞杆向外伸出时，液压油缸驱动曲柄旋转带动连杆缩回，进而拉动法兰支撑件沿着横梁长度方向向内滑移收回呈收回状态；当液压油缸的活塞杆向内缩回时，液压油缸驱动曲柄旋转带动连杆伸出，传动组件推动法兰支撑件沿着横梁长度方向向外滑移打开呈打开状态。

8、作为优选的技术方案，所述横梁的左侧外表面上和右侧外表面上皆固定连接有直线滑轨，所述法兰支撑件的左侧内表面上和右侧内表面上的对应位置处皆固定连接有与所述直线滑轨相配的滑块，使所述法兰支撑件可沿直线滑轨移动至最小收回位和最大打开位；当液压油缸的活塞杆伸出至最大行程时，法兰支撑件所处的位置为最小收回位，当液压油缸的活塞杆缩回至最小行程时，法兰支撑件所处的位置为最大打开位。

9、进一步地，所述横梁同一侧的外侧表面上可设置若干个直线滑轨，所述直线滑轨至少为两个，并且所述直线滑轨互相平行。

10、作为优选的技术方案，所述横梁上表面沿横梁长度方向固定连接有若干卡槽凸块，所述法兰支撑件的顶板的下端面开设有与卡槽凸块相配的凹槽，使法兰支撑件可沿卡槽凸块限位滑动。

11、作为优选的技术方案，所述接触面板的板面呈便于贴合筒体内侧筒壁的弧形，且支撑面板的外侧边缘呈弧形并且弧度与接触面板弯曲弧度相同。

12、作为优选的技术方案，所述支撑面板上表面到横梁下表面的垂直距离大于法兰内孔内侧面板厚度，保证法兰面板可上下活动。

13、作为优选的技术方案，所述用于挂设吊带的连接结构包括一对第一耳板和滑轮组，所述第一耳板皆垂直固定于梁架上表面并且相互平行，在第一耳板之间活动连接有滑轮组，所述滑轮组包括至少4个导向片，所述导向片可沿连接处轴线转动。

14、作为优选的技术方案，所述各所述支撑面板上端面固定连接有一保护板。

15、作为优选的技术方案，所述横梁上还开设有用于连接缆风绳的锚点孔。

16、如上所述，本发明具有以下有益效果：

17、(1)本发明的一种滑移式液压挂钩自动化吊具，通过控制系统控制传动组件带动法兰支撑件沿横梁长度方向做直线滑移运动，提高了吊具的自动化，降低了高空作业风险，可将工人从高空作业中解放出来，降低了坠落、滑倒和物体碰撞等风险，减少了人员伤亡和财产损失

18、(2)本发明的一种滑移式液压挂钩自动化吊具，通过提高吊具的自动化程度，减少了人为因素对安装质量和安全的影响。

19、(3)本发明的一种滑移式液压挂钩自动化吊具，吊具结构简单，降低了制造、组装难度和成本，同时也降低了故障风险和维修成本。

20、(4)本发明的一种滑移式液压挂钩自动化吊具，吊具的自身高度低，不受起重设备吊高的限制，能够适应不同高度的吊装需求，不受被吊物体尺寸的限制，避免更换浮吊起重装置，降低吊装成本和时间，并且本发明的吊具可以适用于吊装各种在顶部设有与筒体连接的法兰的物体，具有高适应性和灵活性。

21、(5)本发明的一种转动式液压抱钩自动化吊具，提供了可活动法兰支撑件，通过传动组件带动法兰支撑件进行打开和收回的动作，可适应于不同尺寸规格的法兰内孔。

22、(6)本发明的一种转动式液压抱钩自动化吊具，操作简单，降低了对经验丰富操作人员的依赖，通过控制系统即可实现微调，降低了施工人员的培训成本和要求，提高了施工的效率和可操作性。