一种馄饨机成型装盒一体化机头及成型装盒方法与流程

本发明属于食品机械领域，尤其涉及一种馄饨机成型装盒一体化机头及成型装盒方法。

背景技术：

1、馄饨是一种传统美食，由于其包制复杂，长久以来一直未实现机械化生产，随着食品加工机械的不断发展，近年来馄饨自动生产设备终于得到实现，但是发展还不完善，其仅仅实现了自动包制过程，而应用于实际生产时，依然存在很多问题，如缺少自动装盒机构，使用时依然需要人工将包制好的馄饨进行装盒打包，才能上市，并没有实现完全的自动化生产，生产效率还有待于进一步的提高，才能满足规模化的生产制造的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种馄饨机成型装盒一体化机头，该机头可以在成型馄饨的同时完成自动化装盒操作，实现馄饨的高效自动化生产。

2、提供一种馄饨成型装盒方法，是本发明的另一个目的。

3、为实现上述目的，本发明的技术方案是，一种馄饨机成型装盒一体化机头，包括成型机构、摆动机构、托盒运送系统，

4、所述摆动机构安装在馄饨机上，摆动机构带动成型机构围绕转轴在两个摆动位置往返运动，两个摆动位置分别为成型位置和装盘位置，所述成型位置位于馄饨机的馄饨待成型位置上侧，装盘位置位于托盒运送系统上侧；

5、所述成型机构安装在摆动机构上，包括若干组捏合爪组件，所述捏合爪组件，包括相互配合的左捏合爪、右捏合爪，成型机构在成型位置利用左、右捏合爪捏合成型包裹馅料的面皮制作馄饨，并保持两捏合爪捏合状态夹带馄饨移动，直至摆动机构移动到装盘位置，向托盒运送系统释放馄饨，

6、所述托盒运送系统，用于承载托盒接纳成型机构递送的馄饨并运送托盒。

7、所述捏合爪组件由驱动装置驱动配合，所述驱动装置为伺服电机，伺服电机驱动单个捏合爪或者驱动若干个捏合爪组件。

8、所述摆动机构，包括伺服电机，与伺服电机轴连接的转轴，安装在转轴上的安装架，安装架用于安装成型机构。

9、还包括一个下压装置，用于安装成型机构，固定连接在安装架上，下压装置用于使成型机构沿安装平面往复移动，使成型机构携带捏合的馄饨进入托盒。

10、优选的，所述下压装置为一个带有驱动的直线滑台模组。

11、还包括一个辅助脱离装置，安装在安装架上，为一个作用于馄饨的部件，用于辅助馄饨与成型机构的捏合爪脱离。

12、辅助脱离装置为一个驱动装置沿直线往复驱动拨杆，拨杆位置正对馄饨位置，驱动装置为带有驱动的直线滑台模组或气缸。

13、辅助脱离装置为一个与气源连接的喷气嘴，喷气嘴安装在安装架上，朝向馄饨位置。

14、所述托盒运送系统，用于承载运送托盒，托盒用于收纳制作好的馄饨，包括架体、由电机驱动的丝杠副、皮带架、所述丝杠副的滑动块固定连接在皮带架下部，丝杠副的电机及丝杠安装在架体上，用于驱动皮带架横移，所述皮带架前后端设置有皮带辊，前后皮带辊上环绕设置有皮带，任一皮带辊由伺服电机驱动。

15、所述皮带上间隔设置有托盒卡条，用于卡住托盒。

16、所述皮带辊上间隔平行设置有若干皮带，两条皮带对应一个托盒，还包括一个由气缸往复驱动的托架，安装在架体上，设置在两皮带之间，用于承托托盒，气缸活塞杆最大行程位置，托架前伸出皮带架，气缸活塞杆最小行程位置，托架位于皮带架内。

17、本发明的成型装盒一体化机头，可以实现馄饨的捏合成型操作，并在捏合后直接自动化装盒，实现馄饨生产全程自动化。

18、一种馄饨成型装盒方法，包括如下步骤，

19、a、在馄饨机上设置一个摆动机构，摆动机构通过一个下压机构安装成型机构，摆动机构带动成型机构围绕转轴在两个摆动位置之间往返运动，两个摆动位置分别为成型位置和装盘位置，成型位置对应馄饨机制作的包有馅料的面皮等待成型的位置，装盘位置对应一个用于运送托盒的托盒运送系统；

20、b、成型机构为两个配合捏合的捏合爪组件，捏合爪组件在成型位置捏合包有馅料的面皮，成型馄饨，成型后保持捏合爪组件处于捏合状态，直至带动成型后的馄饨到达装盘位置，此时托盒运送系统上的托盒的托盒槽与捏合爪组件对应，下压装置带动成型组件下移，将馄饨带入托盒槽中，释放馄饨并复位；

21、c、托盒运送系统利用运输皮带运送托盒离开，并利用丝杠副使运输皮带横移，带动其上的托盒横移接纳成型机构带入的馄饨，直至托盒横排装满后，运输皮带向前移动一个位置继续托盒下一横排的装载。

22、本发明的方法可以实现馄饨捏合成型、装盒的自动化操作，满足现在机械化生产需要，提高产品生产效率。

技术特征：

1.一种馄饨机成型装盒一体化机头，包括成型机构、摆动机构、托盒运送系统，

2.根据权利要求1所述的馄饨机成型装盒一体化机头，其特征在于：所述捏合爪组件由驱动装置驱动配合，所述驱动装置为伺服电机，伺服电机驱动单个捏合爪或者驱动若干个捏合爪组件。

3.根据权利要求1所述的馄饨机成型装盒一体化机头，其特征在于：所述摆动机构，包括伺服电机，与伺服电机轴连接的转轴，安装在转轴上的安装架，安装架用于安装成型机构。

4.根据权利要求1所述的馄饨机成型装盒一体化机头，其特征在于：还包括一个下压装置，用于安装成型机构，固定连接在安装架上，下压装置用于使成型机构沿安装平面往复移动，使成型机构携带捏合的馄饨进入托盒。

5.根据权利要求4所述的馄饨机成型装盒一体化机头，其特征在于：所述下压装置为一个带有驱动的直线滑台模组。

6.根据权利要求1所述的馄饨机成型装盒一体化机头，其特征在于：还包括一个辅助脱离装置，安装在安装架上，为一个作用于馄饨的部件，用于辅助馄饨与成型机构的捏合爪脱离。

7.根据权利要求6所述的馄饨机成型装盒一体化机头，其特征在于：辅助脱离装置为一个驱动装置沿直线往复驱动拨杆，拨杆位置正对馄饨位置，驱动装置为带有驱动的直线滑台模组或气缸。

8.根据权利要求6所述的馄饨机成型装盒一体化机头，其特征在于：辅助脱离装置为一个与气源连接的喷气嘴，喷气嘴安装在安装架上，朝向馄饨位置。

9.根据权利要求1所述的馄饨机成型装盒一体化机头，其特征在于：所述托盒运送系统，用于承载运送托盒，托盒用于收纳制作好的馄饨，包括架体、由电机驱动的丝杠副、皮带架、所述丝杠副的滑动块固定连接在皮带架下部，丝杠副的电机及丝杠安装在架体上，用于驱动皮带架横移，所述皮带架前后端设置有皮带辊，前后皮带辊上环绕设置有皮带，任一皮带辊由伺服电机驱动。

10.根据权利要求9所述的馄饨机成型装盒一体化机头，其特征在于：所述皮带上间隔设置有托盒卡条，用于卡住托盒。

11.根据权利要求9所述的馄饨机成型装盒一体化机头，其特征在于：所述皮带辊上间隔平行设置有若干皮带，两条皮带对应一个托盒，还包括一个由气缸往复驱动的托架，安装在架体上，设置在两皮带之间，用于承托托盒，气缸活塞杆最大行程位置，托架前伸出皮带架，气缸活塞杆最小行程位置，托架位于皮带架内。

12.一种馄饨成型装盒方法，包括如下步骤，

技术总结
本发明提供馄饨机成型装盒一体化机头及成型装盒方法，包括成型机构、摆动机构、托盒运送系统，摆动机构安装在馄饨机上，摆动机构带动成型机构围绕转轴在成型位置和装盘位置往返运动，成型机构安装在摆动机构上，包括若干组捏合爪组件，成型机构在成型位置利用左、右捏合爪捏合成型包裹馅料的面皮制作馄饨，并保持两捏合爪捏合状态夹带馄饨移动，直至摆动机构移动到装盘位置，向托盒运送系统释放馄饨，托盒运送系统，用于承载托盒接纳成型机构递送的馄饨并运送托盒。该机头可以在成型馄饨的同时完成自动化装盒操作，实现馄饨的高效自动化生产。

技术研发人员：刘大勇,赵秋文,姜璐琦,余燕江
受保护的技术使用者：长治市凯兴机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15