提升超薄光伏背板玻璃生产效率的连线装置及连线工艺的制作方法

本发明涉及光伏背板玻璃生产，更具体地说，涉及提升超薄光伏背板玻璃生产效率的连线装置及连线工艺。

背景技术：

1、光伏背板玻璃是一种用于太阳能电池板的透明覆盖物，通常由钢化玻璃或夹层玻璃制成，具有高度的透光性和耐候性。光伏背板玻璃的主要功能是保护太阳能电池板内部的电池芯片及其连接器，同时防止外部灰尘、水分和其他污染物进入，从而提高太阳能电池板的稳定性和寿命。此外，光伏背板玻璃还能起到增强结构刚性、减轻重量和改善光学效果的作用，光伏背板玻璃加工时通常需要转运，背板玻璃加工是一个复杂的过程，需要在不同的工厂或加工单位完成，通常情况下，背板玻璃会经过切割、打磨、清洗等工艺步骤，最终形成符合要求的产品，在加工过程中，为了保证玻璃的质量和完整性，在转运过程中需要特别注意包装和保护，转运背板玻璃时使用专业的运输工具，避免碰撞和摩擦，确保玻璃不受损坏。

2、超薄光伏背板玻璃生产过程中需要经过不同的加工工序，每一个加工工序是一条独立的生产线，为了加快超薄光伏背板玻璃生产的效率，不同生产线之间需要使用到连接装置对超薄光伏背板玻璃进行快速转运，目前常见的超薄光伏背板玻璃在进行转运时，需要使用定位杆对超薄光伏背板玻璃进行定位后在进行抓取码放，但是定位杆与超薄光伏背板玻璃边缘接触时，容易造成超薄光伏背板玻璃边缘的破损，并且超薄光伏背板玻璃叠放在一起，由于超薄光伏背板玻璃表面平滑，相邻两块超薄光伏背板玻璃之间存在真空效应，拿取一块玻璃时，周围的玻璃可能会受到吸附力的影响而跟随一起，增加了拿取的难度，影响抓取的速度，超薄光伏背板玻璃被吸盘向上抓取时，与抓取紧贴的超薄光伏背板玻璃容易被一同带起，而且超薄光伏背板玻璃之间的吸力作用会导致吸盘容易脱落，导致超薄光伏背板玻璃碎落，影响搬运的效率，为了提升转运的效率，所以需要提升超薄光伏背板玻璃生产效率的连线装置及连线工艺。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种提升超薄光伏背板玻璃生产效率的连线装置及连线工艺，代替了现有使用定位杆接触式对超薄光伏背板玻璃定位的方式，提升连接装置对两条生产线连接的效率，提升超薄光伏背板玻璃的吸附抓取、转运效率。

2、为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。

3、一种提升超薄光伏背板玻璃生产效率的连线装置，包括转运箱，所述转运箱的左侧固定连接有安装板，所述安装板的内壁滑动连接有底座，所述安装板上穿插有与其固定连接的电动推杆一，所述电动推杆一的正面一端与底座固定连接，所述底座的内壁固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的右端固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部转动连接有旋转杆，所述支撑臂的顶部嵌设有电机一，所述电机一的输出轴与旋转杆固定连接，所述旋转杆上设置有升降结构，所述升降结构的左侧连接有升降架，所述升降架的底部转动连接有旋转盘，所述升降架的顶部固定连接有电机二，所述电机二的输出轴与旋转盘固定连接，所述旋转盘的底部安装有均匀分布的吸盘一，所述转运箱的内部开设有气腔，所述气腔的形状呈圆筒形设置，所述转运箱的右侧安装有气泵一，所述气泵一的左侧连通有输入管，所述气泵一的右侧连通有输出管，所述气腔的内壁连通有均匀分布的导管，所述导管上安装有电磁阀，所述导管的一端贯穿转运箱并连通有气囊管，所述转运箱的内底壁固定连接有均匀分布的支撑块。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述升降结构包括滑槽，所述滑槽开设于旋转杆上，所述滑槽的内壁转动连接有丝杆，所述旋转杆的顶部固定连接有电机三，所述电机三的输出轴贯穿旋转杆并与丝杆固定连接，所述丝杆上套设有与其螺纹连接的升降块，所述升降块的左侧与升降架固定连接。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述旋转杆的底端套设有与其固定连接的限位环，所述限位环的底部套设于支撑臂上并与其转动连接。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述支撑块为橡胶层，所述支撑块的顶部安装有吸盘二。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述转运箱的正面安装有控制电动推杆一、电动推杆二、电机一、电机二、吸盘一、电磁阀、电机三以及气泵一启闭的控制器。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述升降架的左侧固定连接有固定块，所述固定块的底部安装有工业相机，所述工业相机的输出端与控制器信号连接。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述转运箱的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有缓冲块。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述升降架的顶部转动连接有托板，所述托板的形状呈c型设置，所述升降架的正面固定连接有电机四，所述电机四的输出轴与托板固定连接，所述托板的顶部安装有气泵二，所述气泵二的输出端连通有充气管，所述充气管的底端连通有支撑气囊，所述支撑气囊的顶部与升降架固定连接，所述充气管的内壁安装有气压传感器。

18、本发明还提供一种提升超薄光伏背板玻璃生产效率的连线工艺，适用于上述一种提升超薄光伏背板玻璃生产效率的连线装置，包括以下步骤：

19、s1、首先将该装置移动到超薄光伏背板玻璃生产线下料区域，超薄光伏背板玻璃会被输送带输送至升降架下方，此时使用者通过控制升降结构可以带动旋转盘缓慢下降，随着旋转盘的下降，吸盘一会首先与超薄光伏背板玻璃接触，开启吸盘一即可完成对超薄光伏背板玻璃的夹持。

20、s2、对超薄光伏背板玻璃夹持完成后，使用者通过开启电机一可以带动旋转杆在支撑臂上旋转，直到旋转杆旋转一百八十度后，此时超薄光伏背板玻璃会位于转运箱的上方，使用者通过控制电机二可以带动旋转盘旋转，进而实现对超薄光伏背板玻璃角度的调节，通过控制电动推杆一与电动推杆二可以对超薄光伏背板玻璃的位置进行调节，通过对超薄光伏背板玻璃的角度调节与位置调节，可以让超薄光伏背板玻璃与转运箱中心处对齐。

21、s3、超薄光伏背板玻璃与转运箱位置对齐后，使用者开启升降结构带动超薄光伏背板玻璃下降，直到超薄光伏背板玻璃与支撑块接触后，进而完成对最底部超薄光伏背板玻璃的放置。

22、s4、上述在对超薄光伏背板玻璃位置调节的过程中，开启电机四带动托板逆时针旋转一百八十度，托板会位于背板玻璃的下方，接着启动气泵二，气泵二会通过充气管向支撑气囊内部充气，支撑气囊接着会发生膨胀，其顶部会向背板玻璃靠近，直到支撑气囊顶部与背板玻璃紧贴时，进而实现对背板玻璃的支撑，有效的提升对背板玻璃抓取的稳定性，降低吸盘一失去吸附效果的情况出现，而且对背板玻璃转移时，可以有效的避免装置震动影响背板玻璃出现偏移的情况。

23、s5、超薄光伏背板玻璃位置调节的过程中如果出现吸盘一失去吸附效果的情况，通过再次开启气泵二可实现恢复吸盘一的吸附效果，启动气泵二对支撑气囊内部补充空气，支撑气囊体积会接着增加，支撑气囊会将背板玻璃顶起，背板玻璃会接着与失去接触的吸盘一紧贴，再次开启吸盘一，可以恢复吸盘一对背板玻璃的吸附效果。

24、s6、最底部超薄光伏背板玻璃放置完成后，使用者开启气泵一，气泵一会将空气通过输入管输入到气腔中，导管均匀分布在转运箱的内侧，且气囊管处于体积较小的压缩状态，接着使用者开启同高度下最靠近超薄光伏背板玻璃的电磁阀，此时空气会通过导管注入气囊管内部，气囊管接着会发生膨胀，同一高度小的气囊管会组成一个缓冲层，此时关闭电磁阀，该缓冲层位于最底部的超薄光伏背板玻璃的上方对下一块超薄光伏背板玻璃起到缓冲的效果。

25、s7、接着使用同样的方式将超薄光伏背板玻璃放置到转运箱中，过程中第二块超薄光伏背板玻璃会落在由多个同高度的气囊管所组成的缓冲层上方，第二块超薄光伏背板玻璃的重力挤压在气囊管上时，气囊管靠近超薄光伏背板玻璃的一端被压缩，气囊管远离超薄光伏背板玻璃的一端会发生膨胀，气囊管膨胀后的突出的部分位于超薄光伏背板玻璃的四周，进而实现对超薄光伏背板玻璃的支撑与限位。

26、s8、第二块超薄光伏背板玻璃放置完成后，开启第二层导管上的电磁阀，使用同样的方式可以对第三块超薄光伏背板玻璃进行放置，同理使用同种的方式可以完成对多块需要转运的超薄光伏背板玻璃进行放置。

27、s9、放置合适数量的超薄光伏背板玻璃后，即可使用叉车将转运箱抬起移动到下一个加工生产线上料区域，使用抓取放置超薄光伏背板玻璃的方式，可以将叠放好的超薄光伏背板玻璃转运到生产线上料结构上。

28、s10、最顶部超薄光伏背板玻璃在向加工生产线上移动时，使用者反向开启气泵一，气泵一会将气腔内的空气从输出管抽出，此时开启位于最顶部超薄光伏背板玻璃上方的区域内导管上的电磁阀，位于超薄光伏背板玻璃上方区域的气囊管会收缩，即可对第二块超薄光伏背板玻璃进行抓取。

29、s11、将所有的超薄光伏背板玻璃都抓取到生产线上料结构上后，即可完成对超薄光伏背板玻璃的转运，实现不同生产线之间的连接。

30、相比于现有技术，本发明的优点在于：

31、1、本方案通过带动夹持后的超薄光伏背板玻璃旋转以及移动，实现对超薄光伏背板玻璃的定位，代替了现有使用定位杆接触式对超薄光伏背板玻璃定位的方式，有效的避免超薄光伏背板玻璃边缘出现破损的情况发生，提高装置的实用性。

32、在对超薄光伏背板玻璃进行转运时，可以对超薄光伏背板玻璃起到缓冲以及限位的效果，有效的减少转运过程中超薄光伏背板玻璃出现破损的情况，提升转运的效果。

33、通过在相邻两个超薄光伏背板玻璃之间设置气囊管可以避免，超薄光伏背板玻璃之间相互接触产生的真空效应，进而便于对超薄光伏背板玻璃进行抓取，有利于提升超薄光伏背板玻璃的转运效率，进而提升连接装置对两条生产线连接的效率。

34、在对超薄光伏背板玻璃位置调整的过程中，可以对超薄光伏背板玻璃进行支撑，降低超薄光伏背板玻璃出现偏移的情况，并且吸盘一失去对超薄光伏背板玻璃吸附效果时，也能避免超薄光伏背板玻璃掉落损坏的情况出现，而且可以将失去吸附效果的吸盘一恢复对超薄光伏背板玻璃的吸附效果，进而提高对超薄光伏背板玻璃抓取效果。