光伏安装吊具及使用方法与流程

本发明涉及光伏安装设备，具体为一种光伏安装吊具及使用方法。

背景技术：

1、中国专利公开号：cn113998573a，公开了一种光伏安装吊具及使用方法，其吊具包括驱动机、光伏吊具本体和吊装保形架，所述驱动机用于驱动光伏吊具本体进行移动，所述吊装保形架包括安装架和多组平行设置的支撑杆，所述安装架与光伏吊具本体连接，所述支撑杆连接于安装架上，同一组所述支撑杆形成的平面与安装架形成的平面垂直，同一组所述支撑杆形成的平面与安装架的长度轴线平行。但是在实际使用过程中依然存在以下弊端：

2、上述装置采用汽车吊，由于汽车吊采用传统的驱动系统，并且汽车吊体积庞大，在规模化的光伏安装过程中，其灵活性较差，进而严重影响其工作效率；

3、上述装置的中的吊具每次仅能吊装一组光伏组件，在大规模的光伏组件安装作业中，其安装效率极其低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光伏安装吊具及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种光伏安装吊具，包括

4、第一支腿,其与第二支腿平行且间隔设置，所述第一支腿和第二支腿能够沿横向方向靠近或远离；

5、转向驱动轮，其分别设置在第一支腿和第二支腿两端，用于驱动整个装置移动，所述转向驱动轮包括安装在第一支腿和第二支腿上的安装板，所述安装板上可转动设置有回转支撑，所述回转支撑上设置有驱动箱，所述驱动箱的动力输出端上设置有行走轮，所述安装板上设置有用于驱动行走轮转动和转向的驱动电机和转向电机，所述驱动电机的主轴与驱动箱的动力输入端传动连接，所述转向电机主轴贯穿至安装板另一侧的一端上设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮与回转支撑上的第二驱动轮传动啮合；

6、底座，其横向设置在第一支腿和第二支腿之间，所述底座底部上设置有支撑块，所述支撑块与第一支腿和第二支腿上的支撑座滑动连接；

7、第一伸缩臂，其固定端通过连接座垂直设置在底座上，所述第一伸缩臂的伸缩端上设置可转动的设置有转盘，所述转盘上设置有第二电机，所述第二电机主轴贯穿转盘的一端上设置有第七驱动轮，所述第七驱动轮与第一伸缩臂上的齿盘传动啮合；

8、第二伸缩臂，其通过水平状态的转轴可转动的设置在转盘上，所述转轴端部与用于驱动其转动的第三电机传动连接；

9、第四电机，其设置在第二伸缩臂的伸缩端上，所述第四电机主轴上设置有旋转头，所述旋转头上等距设置有多组连接臂，所述连接臂的末端上通过轴销可转动的连接有驱动盘；

10、第三伸缩臂，其固定端和伸缩端分别与第二伸缩臂和驱动盘活动连接，以驱动驱动盘以轴销为圆心转动；以及

11、吸盘，其均匀布置在驱动盘上，用于吸附光伏面板。

12、优选的，所述第二伸缩臂的固定端上设置有负重块。

13、优选的，所述连接臂的数量至少为三。

14、优选的，所述第二支腿上设置有容置槽，所述容置槽内活动设置有丝杆，所述丝杆一端传动连接有用于驱动其转动的第一电机，所述丝杆上对称设置有具有同步靠近或远离的滑块，两端的所述滑块分别连接驱动杆一端，所述驱动杆另一端活动连接第一支腿，进而形成剪叉结构。

15、优选的，所述第一支腿内部设置有用于为整个装置供电的电池。

16、优选的，所述驱动电机主轴延伸至驱动箱内部的一端上设置有第三驱动轮，所述第三驱动轮与驱动轴一端的第四驱动轮啮合，所述驱动轴另一端设置有第五驱动轮，所述第五驱动轮与输出轴上的第六驱动轴啮合，所述行走轮设置在输出轴端部。

17、优选的，所述行走轮采用双轮结构。

18、优选的，所述驱动电机和转向电机上集成有电磁制动器。

19、本发明还提供一种光伏安装吊具的使用方法，采用上述所述的光伏安装吊具，还包括以下步骤：

20、s1：控制所述驱动电机和转向电机，实现驱动行走轮转动，进而控制整个装置进入到安装工位；

21、s2：控制所述第一电机，使得所述第一电机驱动丝杆转动，在滑块和驱动杆的作用下，驱动两侧的第一支腿和第二支腿相互远离，以增加整个装置的支撑面积，提高稳定性；

22、s3：控制所述第三电机和第三伸缩臂，实现驱动驱动盘转动到对应位置，并在吸盘的作用下吸附安装多组光伏面板；

23、s4：控制所述第一伸缩臂、第二电机、第二伸缩臂和第三电机，使得驱动盘能够移动至与安装基座相对应的位置，并在人工的辅助下，将吸盘上的光伏面板安装到对应位置的基座上；

24、s5：重复s4步骤，以实现对相邻位置的光伏面板进行安装。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、本发明通过设置两组支腿，并在支腿上设置具有驱动和转向功能的行走轮，一方面，对称支腿的设置支腿使得装置的装置的支撑底座体积较小，便于在光伏作业场中移动，另一方那面，在转向驱动轮的作用下，使得整个装置具有竖向移动、横向移动、转向、原地回转等多种行驶模式，使得该装置能够光伏安装场地中灵活的移动，极大的提高了该装置的灵活性，进而提高了工作效率；

27、本发明通过在旋转头上设置多组驱动盘，使得一次取料就能实现安装多组光伏面板，避免了频繁的取料工序，减少了起重臂的频繁的伸缩、升降和转动，极大的提高了安装效率，尤其适用于规模化的安装作业中。

技术特征：

1.一种光伏安装吊具，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种光伏安装吊具，其特征在于：所述第二伸缩臂（32）的固定端上设置有负重块（35）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏安装吊具，其特征在于：所述连接臂（38）的数量至少为三。

4.根据权利要求1所述的一种光伏安装吊具，其特征在于：所述第二支腿（2）上设置有容置槽（3），所述容置槽（3）内活动设置有丝杆（4），所述丝杆（4）一端传动连接有用于驱动其转动的第一电机（5），所述丝杆（4）上对称设置有具有同步靠近或远离的滑块（6），两端的所述滑块（6）分别连接驱动杆（7）一端，所述驱动杆（7）另一端活动连接第一支腿（1），进而形成剪叉结构。

5.根据权利要求4所述的一种光伏安装吊具，其特征在于：所述第一支腿（1）内部设置有用于为整个装置供电的电池。

6.根据权利要求1所述的一种光伏安装吊具，其特征在于：所述驱动电机（13）主轴延伸至驱动箱（11）内部的一端上设置有第三驱动轮（17），所述第三驱动轮（17）与驱动轴（19）一端的第四驱动轮（18）啮合，所述驱动轴（19）另一端设置有第五驱动轮（20），所述第五驱动轮（20）与输出轴（22）上的第六驱动轴（21）啮合，所述行走轮（12）设置在输出轴（22）端部。

7.根据权利要求6所述的一种光伏安装吊具，其特征在于：所述行走轮（12）采用双轮结构。

8.根据权利要求1所述的一种光伏安装吊具，其特征在于：所述驱动电机（13）和转向电机（14）上集成有电磁制动器。

9.一种光伏安装吊具的使用方法，其特征在于：采用如权利要求1-8任一项所述的光伏安装吊具，还包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种光伏安装吊具及使用方法，包括第一支腿,其与第二支腿平行且间隔设置，所述第一支腿和第二支腿能够沿横向方向靠近或远离；转向驱动轮，其分别设置在第一支腿和第二支腿两端，用于驱动整个装置移动；底座，其横向设置在第一支腿和第二支腿之间，所述转盘上设置有第二电机。本发明通过设置两组支腿，并在支腿上设置具有驱动和转向功能的行走轮，一方面，对称支腿的设置支腿使得装置的装置的支撑底座体积较小，便于在光伏作业场中移动，另一方那面，在转向驱动轮的作用下，使得整个装置具有竖向移动、横向移动、转向、原地回转等多种行驶模式，使得该装置能够光伏安装场地中灵活的移动，极大的提高了该装置的灵活性。

技术研发人员：朱小南
受保护的技术使用者：南通大鹏光电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16