本发明属于电梯，具体涉及一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯。
背景技术：
1、曳引主机通常是通过主机架安装在机房内，电梯在实际使用过程中，曳引主机受曳引力作用，曳引主机与主机架之间、主机架与机房之间均会存在松动风险，因此维保人员需要定期对曳引主机的安装稳定性进行监测，以确保电梯运行安全。
2、但是在实际使用中，曳引主机发生松动的时间点是不确定的，一旦曳引主机发生松动后，维保人员没有对其进行及时处理，曳引主机会发生倾倒，造成电梯安全事故。此外，当电梯运行异常，导致曳引主机两侧受力不均时，也会引起曳引主机发生侧倾，该现象发生的时间非常短暂，是没法通过曳引主机的维保情况进行推测的，而对于电梯运行突发情况引起的曳引主机侧倾现象，维保人员无法及时得知，也无法及时采取救济措施，而电梯在曳引主机发生侧倾的情况下继续运行存在非常大的安全隐患，因此需要一款具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种主动安全监测控制的电梯。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，包括井道和位于井道顶部的机房，所述井道内设有轿厢和对重，所述机房内设有曳引主机、导向轮、首端绳头板和末端绳头板，所述轿厢的顶部设有轿顶反绳轮，所述对重的顶部设有对重反绳轮，所述首端绳头板、轿顶反绳轮、曳引主机、导向轮、对重反绳轮和末端绳头板依次通过钢丝绳连接，所述曳引主机电路连接有用于控制电梯工作的控制柜；所述机房内设有两条横梁，两条横梁上通过减震组件安装有主机架，所述曳引主机安装在主机架上，所述曳引主机的顶部设有用于监测曳引主机平衡性的水平仪，所述水平仪与控制柜电信号连接；所述曳引主机的两侧设有用于主动调节曳引主机平衡度的侧倾调节装置，两条横梁之间架设有用于固定安装侧倾调节装置的固定板，所述固定板固定安装在两条横梁之间。
4、在本发明中，所述侧倾调节装置包括调节拉绳、用于控制调节拉绳长度的旋转杆、用于带动旋转杆转动的蜗轮、用于与蜗轮啮合的蜗杆和用于驱动蜗杆转动的侧倾调节电机，所述侧倾调节电机固定安装在固定板上，所述侧倾调节电机的转动轴与蜗杆连接，所述旋转杆的底端与固定板螺纹连接，所述旋转杆的顶端与蜗轮同轴连接；所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮与蜗杆之间接触的摩擦角。
5、在本发明中，所述旋转杆转动使调节拉绳的长度缩短的转动方向与旋转杆向下拧入固定板的转动方向相同。
6、在本发明中，在轿厢的顶部和对重的顶部均设置用于对钢丝绳磨损情况进行探测的探伤仪，所述钢丝绳从探伤仪穿过，所述探伤仪与控制柜电信号连接，所述轿厢的底部设有称重装置，所述称重装置与控制柜电信号连接；所述探伤仪探测钢丝绳的磨损情况，并将探测数据发送至控制柜，所述控制柜计算钢丝绳的承载能力，从而控制电梯的最大载重量，电梯的最大载重量随钢丝绳的磨损情况变化，当钢丝绳磨损严重时，控制柜控制电梯的最大载重量降低。
7、在本发明中，所述探伤仪中包括用于监测钢丝绳外径大小的第一探伤位和用于监测钢丝绳是否存在断丝情况的第二探伤位，所述第一探伤位和第二探伤位分别对应连接第一输出端和第二输出端，所述控制柜内设有用于处理第一探伤位监测的钢丝绳数据的第一数据处理电路、用于处理第二探伤位监测的钢丝绳数据的第二数据处理电路和用于处理称重装置称量的重量数据的第三数据处理电路，所述第一数据处理电路包括第一数据接收模块和第一数据计算模块，所述第二数据处理电路包括第二数据接收模块和第二数据计算模块，所述第三数据处理电路包括第三数据接收模块和第三数据计算模块，所述第一数据计算模块、第二数据计算模块和第三数据计算模块均连接数据对比模块，所述数据对比模块连接数据输出模块，所述数据输出模块连接曳引主机。
8、在本发明中，所述轿厢侧壁安装有两扇轿厢门，所述轿厢门的顶部安装有用于控制轿厢门开关的门机装置，所述门机装置包括分别连接两扇轿厢门的两块门头移动板和用于驱动两块门头移动板开关动作的门机驱动装置，每块门头移动板上均设有用于轿厢门开关移动导向的导轮，所述轿厢的顶部设有用于与导轮配合的门导轨，所述门头移动板上设有用于监测门头移动板移动时的震动情况的震动感应器，所述震动感应器与控制柜电信号连接。
9、在本发明中，所述门机驱动装置包括门电机、连接于门电机转动轴的主动轮、通过传动带连接主动轮的从动轮、与从动轮同轴转动的第一皮带轮和通过皮带连接第一皮带轮的第二皮带轮，两块门头移动板上均连接有连接板，两块门头移动板上的连接板分别连接皮带的上层和下层，皮带运动时，带动轿厢门相向运动或背向运动。
10、在本发明中，所述轿厢的顶部安装有安全钳和用于控制安全钳动作的操纵机构，所述安全钳包括安装座、活动制动块、楔形块和触点开关，所述活动制动块、楔形块和触点开关均设有两组，且相对安装在安装座内，两组活动制动块之间隔开形成可供轿厢导轨通过的通道槽，所述活动制动块与楔形块之间通过倾斜平面活动配合，所述活动制动块与楔形块之间设有从下至上沿靠近通道槽方向倾斜的倾斜平面，所述触点开关安装在活动制动块的顶部，所述操纵机构连接活动制动块。
11、本发明的有益效果是：当电梯的曳引主机发生侧倾时，曳引主机顶部的水平仪监测到侧倾信号，发送至控制柜，控制柜控制侧倾调节装置工作，使曳引主机恢复平衡状态，因此本发明通过设置侧倾调节装置能够有效调整曳引主机侧倾，并将曳引主机锁紧，使其安装稳定性得到保证，从而起到主机防倾倒的功能。另外本发明还引入了钢丝绳磨损监测、门机装置的导轮磨损监测和安全钳磨损监测功能，当电梯中各部件需要进行维保时，能够主动提醒维保人员进行维保工作，提高电梯的安全运行性能，且能够降低电梯的使用维护成本。
1.一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，包括井道（1）和位于井道（1）顶部的机房（2），所述井道（1）内设有轿厢（3）和对重（4），所述机房（2）内设有曳引主机（5）、导向轮（6）、首端绳头板（7）和末端绳头板（8），所述轿厢（3）的顶部设有轿顶反绳轮（31），所述对重（4）的顶部设有对重反绳轮（41），所述首端绳头板（7）、轿顶反绳轮（31）、曳引主机（5）、导向轮（6）、对重反绳轮（41）和末端绳头板（8）依次通过钢丝绳（9）连接，所述曳引主机（5）电路连接有用于控制电梯工作的控制柜（11）；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述侧倾调节装置（17）包括调节拉绳（171）、用于控制调节拉绳（171）长度的旋转杆（172）、用于带动旋转杆（172）转动的蜗轮（173）、用于与蜗轮（173）啮合的蜗杆（174）和用于驱动蜗杆（174）转动的侧倾调节电机（175），所述侧倾调节电机（175）固定安装在固定板（18）上，所述侧倾调节电机（175）的转动轴与蜗杆（174）连接，所述旋转杆（172）的底端与固定板（18）螺纹连接，所述旋转杆（172）的顶端与蜗轮（173）同轴连接；所述蜗杆（174）的展开螺旋角小于蜗轮（173）与蜗杆（174）之间接触的摩擦角。
3.根据权利要求2所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述旋转杆（172）转动使调节拉绳（171）的长度缩短的转动方向与旋转杆（172）向下拧入固定板（18）的转动方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：在轿厢（3）的顶部和对重（4）的顶部均设置用于对钢丝绳（9）磨损情况进行探测的探伤仪（12），所述钢丝绳（9）从探伤仪（12）穿过，所述探伤仪（12）与控制柜（11）电信号连接，所述轿厢（3）的底部设有称重装置（32），所述称重装置（32）与控制柜（11）电信号连接；所述探伤仪（12）探测钢丝绳（9）的磨损情况，并将探测数据发送至控制柜（11），所述控制柜（11）计算钢丝绳（9）的承载能力，从而控制电梯的最大载重量，电梯的最大载重量随钢丝绳（9）的磨损情况变化，当钢丝绳（9）磨损严重时，控制柜（11）控制电梯的最大载重量降低。
5.根据权利要求4所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述探伤仪（12）中包括用于监测钢丝绳（9）外径大小的第一探伤位（121）和用于监测钢丝绳（9）是否存在断丝情况的第二探伤位（122），所述第一探伤位（121）和第二探伤位（122）分别对应连接第一输出端（123）和第二输出端（124），所述控制柜（11）内设有用于处理第一探伤位（121）监测的钢丝绳（9）数据的第一数据处理电路（111）、用于处理第二探伤位（122）监测的钢丝绳（9）数据的第二数据处理电路（112）和用于处理称重装置（32）称量的重量数据的第三数据处理电路（113），所述第一数据处理电路（111）包括第一数据接收模块（114）和第一数据计算模块（115），所述第二数据处理电路（112）包括第二数据接收模块（116）和第二数据计算模块（117），所述第三数据处理电路（113）包括第三数据接收模块（118）和第三数据计算模块（119），所述第一数据计算模块（115）、第二数据计算模块（117）和第三数据计算模块（119）均连接数据对比模块（110），所述数据对比模块（110）连接数据输出模块（120），所述数据输出模块（120）连接曳引主机（5）。
6.根据权利要求1所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述轿厢（3）侧壁安装有两扇轿厢门（33），所述轿厢门（33）的顶部安装有用于控制轿厢门（33）开关的门机装置（34），所述门机装置（34）包括分别连接两扇轿厢门（33）的两块门头移动板（341）和用于驱动两块门头移动板（341）开关动作的门机驱动装置，每块门头移动板（341）上均设有用于轿厢门（33）开关移动导向的导轮（342），所述轿厢（3）的顶部设有用于与导轮（342）配合的门导轨（343），所述门头移动板（341）上设有用于监测门头移动板（341）移动时的震动情况的震动感应器（344），所述震动感应器（344）与控制柜（11）电信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述门机驱动装置包括门电机（345）、连接于门电机（345）转动轴的主动轮（346）、通过传动带（348）连接主动轮（346）的从动轮（347）、与从动轮（347）同轴转动的第一皮带轮（350）和通过皮带（349）连接第一皮带轮（350）的第二皮带轮（351），两块门头移动板（341）上均连接有连接板（352），两块门头移动板（341）上的连接板（352）分别连接皮带（349）的上层和下层，皮带（349）运动时，带动轿厢门（33）相向运动或背向运动。
8.根据权利要求1所述的一种具有主机防倾倒结构的主动安全监测控制电梯，其特征在于：所述轿厢（3）的顶部安装有安全钳（36）和用于控制安全钳（36）动作的操纵机构（37），所述安全钳（36）包括安装座（361）、活动制动块（362）、楔形块（363）和触点开关（364），所述活动制动块（362）、楔形块（363）和触点开关（364）均设有两组，且相对安装在安装座（361）内，两组活动制动块（362）之间隔开形成可供轿厢导轨（10）通过的通道槽（365），所述活动制动块（362）与楔形块（363）之间通过倾斜平面（366）活动配合，所述活动制动块（362）与楔形块（363）之间设有从下至上沿靠近通道槽（365）方向倾斜的倾斜平面（366），所述触点开关（364）安装在活动制动块（362）的顶部，所述操纵机构（37）连接活动制动块（362）。