一种物料高效装箱设备的制作方法

本发明特别涉及一种物料高效装箱设备。

背景技术：

1、输送带和输送机是一种常见的产品输送装置，被广泛应用于各种产品生产线上。然而现有的输送机并没有自动堆叠物料的功能，以往物料产品生产出来都是通过手工来堆叠在一起然后进行包装或运输，这样就增加了劳动强度，同时也降低了生产效率。

2、为解决上述问题，中国专利公告号cn107826774a公开一种自动堆叠下料机构，在其内公开了堆叠升降机构、物料推移机构、物料推出机构和物料输送机构，所述堆叠升降机构包括接料板以及控制接料板升降的线性执行机构，所述堆叠升降机构安装在物料输送机构的出料口处，所述接料板上升一定高度可与所述出料口对接；物料推出机构安装于接料板的上方，所述物料推出机构包括推板以及控制推板横向行走的线性执行机构，所述物料推移机构包括物料平台及铺设在物料平台上的多个滚珠，调整接料板的高度可使所述物料平台的一端与接料板对接，所述推板可将接料板上的堆叠的物料推到物料平台上。其具体工作过程如下，堆叠升降机构的接料板动作至合适位置对接来料，接来料通过不断下降，来实现物料的堆叠。当物料堆叠到适合高度时，堆叠升降机构将堆叠好的物料提升至上方的物料推移机构。右侧物料推移机构将物料推移出物料平台，平台下降继续堆叠物料。左侧物料推出机构将从右侧推移过来的物料继续推移至左侧适合位置，如此工序循环。

3、综上所述，现有的自动堆叠下料设备只能满足物料的堆叠输送，而不能直接将堆叠后的物料堆直接进行装箱处理，只能后续通过人工手动或机械手将堆叠好的物料堆转运至包装箱内，从而增加了劳动强度或生产成本，同时也降低了生产效率。

4、因而需提供一种物料高效装箱设备对上述提出的问题进行改进。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是：提供一种物料高效装箱设备。

2、一种物料高效装箱设备，包括：

3、机架；

4、输送带一，其设置于机架上供输送物料；

5、输送带二，其设置于机架上位于输送带一下方，供输送包装箱，其具有若干间隔转动设置的输送辊；

6、堆叠单元，其设置于机架上位于输送带一一侧，其包括中转料仓、载料机构与第一升降机构，所述载料机构通过第一升降机构上下活动设置于中转料仓内；

7、中转料仓，其具有上下开口的储料腔，在其两侧开设有与储料腔相连通的缺口；

8、载料机构，其包括对称设置于中转料仓两侧且位于缺口内的载板，以及设置于第一升降机构上供驱使两载板作相对靠近或远离位移的移动构件；

9、推送单元，其设置于机架上位于输送带一的上方，供将输送带一上的物料推送至中转料仓内；

10、装箱单元，其设置于机架上位于中转料仓与输送带二之间，其包括升降架与供驱使升降架相对中转料仓升降移动的第一顶升气缸，所述升降架具有若干呈同一水平间隔设置的连接板，若干连接板与若干输送辊呈一一交错分布设置。

11、在一种实施例中，所述堆叠单元还包括：

12、限位机构，其设置于中转料仓上，其包括呈开合状对称转动设置于储料腔两侧下端的限位板，以及供驱使限位板翻转的第一驱动机构；

13、所述第一驱动机构包括第一气缸与若干钢丝绳，所述第一气缸设置于机架上，所述第一气缸的驱动轴上设置有第一连接块，若干钢丝绳一端连接于第一连接块上，若干钢丝绳的另一端至少以两个以上为一组分别连接于两限位板上。

14、在一种实施例中，所述装箱单元还包括：

15、折边机构，其设置于升降架上位于连接板上方，其包括环状固定板和分别转动设置于环状固定板内环四侧边缘的四个压板，以及供驱使四个压板相对环状固定板翻转的第二驱动机构，其中，所述环状固定板的内环孔径大于所述中转料仓的外轮廓，以使中转料仓可穿插于环状固定板内环。

16、在一种实施例中，所述第二驱动机构包括第二气缸和设置于第二气缸驱动轴上的环状驱动板，所述环状驱动板四角处分别设置有第二连接块，在相邻第二连接块之间且位于压板下方连接有导轴，在每一个压板的下侧均设置有固定块，所述固定块一侧贯穿开设有导槽，所述导轴一一对应活动设置于导槽内。

17、在一种实施例中，所述推送单元包括通过滑轨滑块活动设置于机架上的推板，以及供驱使推板沿滑轨轴向往复移动的第三驱动机构，所述推板的移动方向与所述输送带一的输送方向呈垂直设置，所述机架上位于输送带一的输出端封堵设置有挡板；其中，所述第三驱动机构包括设置于机架上的第一电机和间隔设置于机架上的两带轮，以及传动连接于两带轮之间的传动带，其中一个带轮呈同中心连接于第一电机的驱动轴上，所述推板与所述传动带相连。

18、在一种实施例中，所述第一升降机构包括第二电机、设置于第二电机驱动轴上的齿轮、第一移动座与设置于第一移动座一侧的齿条，其中，所述第一移动座通过滑轨滑块呈竖向活动设置于机架上，所述齿条传动啮合于所述齿轮上，所述移动构件设置于第一移动座上。

19、在一种实施例中，所述移动构件包括设置于第一移动座上的两液压缸，以及分别一一连接于两液压缸驱动轴上的两第二移动座，两第二移动座通过滑轨滑块呈横向活动设置于第一移动座上，两载板分别一一对应设置于两第二移动座上。

20、在一种实施例中，所述堆叠单元与装箱单元分别具有两个，且分别一一对应对称设置于输送带一两侧。

21、在一种实施例中，所述输送带二包括主输送带和接驳于主输送带输出端的两副输送带，两副输送带与两装箱单元一一对应设置，在主输送带上设置有能使位于其上的包装箱分别流向两副输送带的分流装置。

22、在一种实施例中，所述分流装置包括转动设置于机架上呈相对设置的两连接座，以及间隔设置于连接座一侧的两顶杆，两顶杆与若干输送辊呈一一交错分布设置，且在机架上分别一一对应设置有供驱使两连接座转动以致使位于其上的两顶杆倾斜的第二顶升气缸；或包括设置于机架上位于主输送带中部下方的90度旋转气缸以及设置90度旋转气缸驱动轴上位于主输送带上方的摆臂。

23、综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

24、本发明通过输送带一与输送带二，以实现物料与包装箱的分别输送的同时，通过推送单元以使输送带一上的物料依次推送至中转料仓的储料腔内，此时，载料机构内的两载板随移动构件驱使处于相对靠近贴合的状态，进而两载板作为储料腔内装载盛放物料的载料平台，且两载板受第一升降机构驱使随推送单元的依次推送而对应逐步依次下降，以使输送带一上的物料依次推送堆叠于中转料仓内的两载板上，实现物料的堆叠输送；

25、当中转料仓内的物流达到所需要堆叠的层数或高度时，装箱单元内的第一顶升气缸驱使升降架相对中转料仓向上移动，此时，升降架上的连接板随之移动抬升位于输送带二上的包装箱，以使中转料仓下端容置于升降架的包装箱内，此时，中转料仓内的两载板受移动构件驱使作相对远离工作，进而两载板经中转料仓的缺口脱离于储料腔，从而中转料仓内堆叠的物料随着两载板的脱离整齐下落于升降架的包装箱内，以实现堆叠后的物料自动装箱，且装箱完成后升降架随第一顶升气缸相对中转料仓下移进而致使包装箱重新置于输送带二，受输送带二作用持续输送进行后续的包装箱封装，且两载板受移动构件与第一升降机构的复位以实现下一次的循环堆叠输送装箱工作。