取料装置的制作方法

本申请涉及电池制造，特别涉及一种取料装置。

背景技术：

1、对于动力电池制造来说，需要为电芯包裹mylar薄膜，从而增加电芯的绝缘性能和强度，对电芯能够进行可靠密封和保护；目前动力电池制造过程需要mylar膜和底托片热熔成在一起，然后包装在电芯外表面，并焊接热熔在电芯外表面，但是在上料过程中容易出现多片mylar膜粘连的情况，设备报警的同时还需要人工将粘连的mylar膜分开，影响制造生产效率。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种取料装置，以解决目前取料过程中物料之间出现粘连影响生产效率的问题。

2、本申请实施例提供一种取料装置，包括：第一驱动件，包括沿第一方向相对设置的两端，所述两端中的至少一端为伸缩端，所述伸缩端能够沿所述第一方向伸出或收缩；传动件，包括沿所述第一方向相对设置的第一连接端和第一转动端，所述第一连接端与所述伸缩端连接；承载件，所述承载件与所述第一转动端转动连接；吸盘，用于吸取物料，所述吸盘沿第三方向设置于所述承载件上，所述第一方向与所述第三方向相交；其中，在所述伸缩端伸出或收缩的作用下，所述传动件能够以所述第一转动端为基准在第一角度内往复旋转，所述承载件能够借助所述传动件的往复旋转带动所述吸盘在第二角度内往复旋转。

3、可选的，所述承载件包括载板和支撑块，所述支撑块沿所述第三方向延伸，所述支撑块设置于所述载板上，所述吸盘设置于所述载板上；所述支撑块在所述第三方向上背离所述载板的一端与所述第一转动端转动连接，所述传动件通过所述支撑块带动所述载板往复旋转。

4、可选的，所述吸盘包括沿第三方向相对设置的安装端和吸取端，所述吸盘通过所述安装端安装在所述载板上，所述吸盘通过所述吸取端吸取物料；所述吸取端与所述支撑块位于所述载板在所述第三方向上的两侧。

5、可选的，所述取料装置还包括基板和连接件；所述基板包括沿所述第三方向相对设置的第一表面和第二表面，所述第一驱动件设置于所述第一表面；所述载板与所述基板沿所述第一方向间隔排布，所述载板通过所述连接件与所述基板转动连接，以使得所述载板相对于所述基板在第二角度内往复旋转。

6、可选的，所述取料装置还包括固定件，所述固定件设置于所述基板的第一表面；所述第一驱动件在所述第一方向上背离所述传动件的一端与所述固定件连接。

7、可选的，所述取料装置还包括转动件，所述转动件包括沿第一方向相对设置的第二连接端和第二转动端，所述第二转动端与所述固定件转动连接；所述第一驱动件在所述第一方向上相对设置的两端均为伸缩端，两所述伸缩端包括第一伸缩端和第二伸缩端，所述第一伸缩端与所述第一连接端连接，所述第二伸缩端与所述第二连接端连接；其中，在所述第二伸缩端的伸出或收缩的作用下，所述转动件能够以所述第二转动端为基准往复旋转。

8、可选的，所述取料装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件沿所述第三方向延伸，所述第二驱动件设置于所述基板的第一表面，以带动所述基板沿所述第三方向往复移动。

9、可选的，所述取料装置还包括压块，所述压块设置于所述基板的第二表面；所述压块包括沿所述第三方向相对设置的第一面和第二面，所述第一面与所述第二表面相抵，所述第二面与所述吸盘的吸取端的端面相平齐。

10、可选的，所述取料装置还包括吸嘴；所述压块内设有吸气通道，所述吸气通道沿所述第三方向延伸，所述吸气通道至少贯穿所述第二面，所述压块的侧壁上开设有与所述吸气通道连通的气孔，所述吸嘴插设于所述气孔。

11、可选的，所述第一驱动件的数量为至少两个，沿第二方向间隔排布，所述承载件的数量为两个，分别设置于所述基板在所述第一方向上的相对两端的外侧，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交；其中，在所连接的传动件的往复旋转的带动下，两所述承载件能够同步旋转。

12、综上，本申请实施例提供一种取料装置，所述取料装置通过设置第一驱动件，第一驱动件包沿第一方向伸缩的伸缩端，伸缩端通过传动件与承载件相连，伸缩端与传动件的第一连接端相连，传动件通过第一转动端与承载件相连，吸盘沿第三方向设置于承载件上，在第一驱动件的伸缩端沿第一方向伸出或者收缩的作用下，传动件能够以第一转动端为基准在第一角度内往复旋转，传动件的往复旋转带动承载件及其所承载的吸盘在第二角度内往复旋转，吸盘的往复旋转，能够对其所吸附的、并有粘连的多层物料形成颤动、抖动效果，从而将粘连的多层物料分离，确保吸盘一次仅吸附一层物料，避免人工干预导致的生产安全风险，提升吸盘吸取效率，进而提升生产效率。

技术特征：

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述承载件(30)包括载板(31)和支撑块(32)，所述支撑块(32)沿所述第三方向(z)延伸，所述支撑块(32)设置于所述载板(31)上，所述吸盘(40)设置于所述载板(31)上；

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘(40)包括沿第三方向(z)相对设置的安装端(41)和吸取端(42)，所述吸盘(40)通过所述安装端(41)安装在所述载板(31)上，所述吸盘(40)通过所述吸取端(42)吸取物料；

4.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括基板(50)和连接件(60)；

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括固定件(53)，所述固定件(53)设置于所述基板(50)的第一表面(51)；

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括转动件(54)，所述转动件(54)包括沿第一方向(x)相对设置的第二连接端(541)和第二转动端(542)，所述第二转动端(542)与所述固定件(53)转动连接；

7.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括第二驱动件(70)，所述第二驱动件(70)沿所述第三方向(z)延伸，所述第二驱动件(70)设置于所述基板(50)的第一表面(51)，以带动所述基板(50)沿所述第三方向(z)往复移动。

8.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括压块(80)，所述压块(80)设置于所述基板(50)的第二表面(52)；

9.如权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括吸嘴(90)；

10.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第一驱动件(10)的数量为至少两个，沿第二方向(y)间隔排布，所述承载件(30)的数量为两个，分别设置于所述基板(50)在所述第一方向(x)上的相对两端的外侧，所述第一方向(x)、所述第二方向(y)和所述第三方向(z)两两相交；

技术总结
本申请公开了一种取料装置，所述取料装置通过设置第一驱动件，第一驱动件包沿第一方向伸缩的伸缩端，伸缩端通过传动件与承载件相连，伸缩端与传动件的第一连接端相连，传动件通过第一转动端与承载件相连，吸盘沿第三方向设置于承载件上，在第一驱动件的伸缩端沿第一方向伸出或者收缩的作用下，传动件能够以第一转动端为基准在第一角度内往复旋转，传动件的往复旋转带动承载件及其所承载的吸盘在第二角度内往复旋转，吸盘的往复旋转，能够对其所吸附的、并有粘连的多层物料形成颤动、抖动效果，从而将粘连的多层物料分离，确保吸盘一次仅吸附一层物料，避免人工干预导致的生产安全风险，提升吸盘吸取效率，进而提升生产效率。

技术研发人员：魏亮平
受保护的技术使用者：欣旺达动力科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8