一种自动换载具设备的制作方法

本发明涉及自动生产设备，尤其涉及一种自动换载具设备。

背景技术：

1、随着智能制造的普及，越来越多的电子产品采用自动生产设备进行生产，而对于电子产品质量和生产效率要求也越来越高。

2、柔性电路板为常用的电子产品之一，其组装时需要用到贴胶载具和折弯载具，贴胶载具载设柔性电路板各个部件，柔性电路板各个部件统一简称为产品，贴胶载具上的产品需要转移到折弯载具上，现有的生产设备仍然采用手动调换贴胶载具和折弯载具。贴胶载具上侧设置有盖板防止传送过程中产品受到破坏，当产品需要传送到位时，要将盖板分离，同时为了减少贴胶载具的使用数量，贴胶载具的正反两面都载设有产品，因此在生产时需要将贴胶载具翻转过来，而这些操作仍然由人工继续操作，生产效率低，操不方便，容易损坏产品，产品良率低下。

3、因此，设计一种自动换载具设备对解决上述问题有着重要意义。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本发明目的是提供一种自动换载具设备，无需人工更换载具，自动将贴胶载具上的产品转移到折弯载具上，提升自动化程度，生产效率高，产品良率高。

2、为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：

3、一种自动换载具设备，其特征在于，包括：

4、工作平台；

5、设置于所述工作平台的沿纵向延伸的贴胶流道组件，所述贴胶流道组件带动贴胶载具沿所述纵向运动，所述贴胶流道组件上设置有至少1个用于阻挡所述贴胶载具的第一阻挡机构；

6、设置于所述贴胶流道组件中部的用于顶升所述贴胶载具以及拆除盖板的贴胶过站组件；

7、设置于所述工作平台的用于搬运所述盖板的盖板搬运组件；

8、设置于所述工作平台的沿纵向延伸的折弯流道组件，所述折弯流道组件带动折弯载具沿所述纵向运动，所述折弯流道组件上设置有至少1个用于阻挡所述折弯载具的第二阻挡机构；

9、至少1个设置于所述折弯流道组件的用于顶升折弯载具的折弯过站组件；

10、多个设置于所述折弯流道组件一侧的第一支柱，多个所述第一支柱上设置有用于取放钢片的辅助取放升降吸取组件；

11、多个设置于所述工作平台的第二支柱，多个所述第二支柱上设置有沿横向延伸的具有第一滑动端和第二滑动端的第一移动模组；

12、多个设置于所述工作平台的第三支柱，多个所述第三支柱上设置有沿所述横向延伸的具有的第三滑动端和第四滑动端的第二移动模组，所述第一移动模组和第二移动模组对称设置；

13、沿所述纵向延伸的第一支撑架，所述第一支撑架两端分别与所述第一滑动端和第三滑动端可拆卸连接，所述第一支撑架设置有沿所述纵向延伸的具有第五滑动端的第三移动模组；

14、可拆卸设置于所述第五滑动端的翻转升降吸取组件，所述翻转升降吸取组件用于翻转所述贴胶载具或折弯载具；

15、沿所述纵向延伸的第二支撑架，所述第二支撑架两端分别与所述第二滑动端和第四滑动端可拆卸连接，所述第二支撑架设置有沿所述纵向延伸的具有第六滑动端的第四移动模组；

16、可拆卸设置于所述第六滑动端的主取放升降吸取组件。

17、作为优选的技术方案，所述工作平台可拆卸设置有用于检测产品的下视觉模组，所述下视觉模组位于所述贴胶流道组件和折弯流道组件之间，所述第二支撑架可拆卸设置有用于检测所述产品的上视觉模组，所述上视觉模组位于所述折弯载具上方。

18、作为优选的技术方案，所述盖板搬运组件包括可拆卸设置于所述工作平台的沿所述纵向延伸的盖板移动模组、可拆卸设置于所述工作平台的沿所述纵向延伸的移动导轨、对称设置的第一连接座和第二连接座、可拆卸设置于所述第一连接座的第一盖板升降气缸、可拆卸设置于所述第二连接座的第二盖板升降气缸、可拆卸设置于所述第一盖板升降气缸输出端的第一盖板夹取气缸、可拆卸设置于所述第二盖板升降气缸输出端的第二盖板夹取气缸，所述盖板移动模组设置有第七滑动端，所述第一连接座与所述第七滑动端可拆卸连接，所述移动导轨上滑动设置有移动滑块，所述第二连接座与所述移动滑块可拆卸连接，所述第一盖板夹取气缸输出端设置有第一盖板夹爪，所述第二盖板夹取气缸输出端设置有第二盖板夹爪，所述第一盖板夹取气缸、第二盖板夹取气缸分别驱动所述第一盖板夹爪、第二盖板夹爪沿所述横向移动。

19、作为优选的技术方案，所述第一连接座和第二连接座上侧可拆卸设置有上支板，所述上支板上侧可拆卸设置有暂存料盘。

20、作为优选的技术方案，所述贴胶流道组件至少包括2个对称设置的贴胶流道支撑板，所述贴胶流道支撑板沿所述纵向延伸，所述贴胶过站组件包括可拆卸设置于所述贴胶流道支撑板外侧的贴胶顶升气缸、可拆卸设置于所述贴胶流道支撑板外侧的用于分离所述盖板的盖板顶升气缸、滑动设置于所述贴胶流道支撑板外侧的贴胶顶升连接板、滑动设置于所述贴胶顶升连接板外侧的盖板顶升连接板、可拆卸设置于2个所述贴胶顶升连接板上侧的贴胶顶升底板、可拆卸设置于2个所述盖板顶升连接板上侧的盖板顶升底板，所述贴胶顶升连接板与所述贴胶顶升气缸输出端可拆卸连接、可拆卸设置于所述贴胶顶升连接板的用于阻挡所述贴胶载具向上移动的辅助阻挡机构，所述盖板顶升连接板与所述盖板顶升气缸输出端可拆卸连接，所述盖板顶升底板位于所述贴胶顶升底板下方，所述盖板顶升底板上侧设置有多个用于顶开所述盖板的顶针，所述贴胶顶升底板上沿竖向贯穿设置有多个与所述顶针对应的顶孔。

21、作为优选的技术方案，所述主取放升降吸取组件包括可拆卸设置于所述第六滑动端的连接架、可拆卸连接设置于所述连接架的取放升降模组、可拆卸设置于所述取放升降模组输出端的取放连接座、可拆卸设置于所述取放连接座的取放伺服电机、可拆卸设置于所述取放伺服电机输出轴的取放旋转板、可拆卸设置于所述取放旋转板下侧的取放架、多个设置于所述取放架的取放板、多个设置在取放板的主取放吸嘴，所述辅助取放升降吸取组件包括可拆卸设置在所述第一支柱上的具有第八滑动端和第九滑动端的辅助取放移动模组、2个辅助取放连接板、2个辅助取放升降气缸、2个辅助取放吸取板、多个辅助取放吸嘴，其中1个所述辅助取放连接板与所述第八滑动端可拆卸连接，另1个所述辅助取放连接板与所述第j九滑动端可拆卸连接，每个所述辅助取放连接板上设置1个所述辅助取放升降气缸，所述辅助取放吸取板与所述辅助取放升降气缸输出端可拆卸连接，所述辅助取放吸取板上可拆卸设置有多个所述辅助取放吸嘴。

22、作为优选的技术方案，所述翻转升降吸取组件包括可拆卸设置在所述第五滑动端的翻转升降模组、设置在所述翻转升降模组输出端的翻转连接板、可拆卸设置在所述翻转连接板的翻转电机、设置在所述翻转电机输出轴的翻转吸取架、多个设置在所述翻转吸取架上的翻转吸嘴。

23、作为优选的技术方案，所述折弯流道组件至少包括2个对称设置的上折弯流道支撑板和2个下折弯流道支撑板，所述折弯过站组件的数量为2个，2个所述折弯过站组件沿所述纵向依序设置，所述折弯过站组件包括2个折弯固定座、2个折弯顶升连接板、2个折弯顶升气缸和1个折弯顶升底板，所述折弯固定座可拆卸设置在所述上折弯流道支撑板和下折弯流道支撑板外侧，所述折弯顶升气缸可拆卸设置在所述折弯固定座外侧，所述折弯顶升连接板与所述折弯顶升气缸可拆卸连接，所述折弯顶升连接板与所述折弯顶升底板可拆卸连接。

24、作为优选的技术方案，所述贴胶流道支撑板中部沿所述纵向贯穿设置有3个移动槽，3个所述移动槽贯穿所述贴胶流道支撑板上侧，3个所述移动槽形成2个安装部，2个所述安装部穿过所述贴胶顶升底板。

25、作为优选的技术方案，所述辅助阻挡机构包括可拆卸设置在所述贴胶顶升连接板的辅助阻挡座、可拆卸设置在所述辅助阻挡座的辅助阻挡气缸、设置在所述辅助阻挡气缸输出端的辅助阻挡连接座、可拆卸设置在所述辅助阻挡连接座的用于卡住所述贴胶载具的卡块，所述卡块位于所述贴胶载具上方。

26、1）、贴胶流道组件传送贴胶载具进入设备，第一阻挡机构将贴胶载具阻挡在贴胶过站组件，贴胶过站组件将盖板顶开，盖板搬运组件将盖板搬运至指定位置，贴胶过站组件顶升贴胶载具以便翻转升降吸取组件吸取翻转贴胶载具或者主取放升降吸取组件吸取贴胶载具上的产品，折弯流道组件传送折弯载具进入设备，第二阻挡机构将折弯载具阻挡在折弯过站组件，折弯过站组件将折弯载具顶升，以便主取放升降吸取组件将产品放入折弯载具，辅助取放升降吸取组件将钢片盖到产品上，以完成组装，无需人工更换贴胶载具和折弯载具，自动化程度高，生产效率高，产品良率高。

27、2）、为了进一步提高产品良品率，上视觉模组能够检测折弯载具上的产品是否合格，当主取放升降吸取组件吸取贴胶载具上的产品后，下降到下视觉模组检测是否合格，若不合格会将不合格的产品放入暂存料盘中。

28、3）、盖板搬运组件实现盖板的自动化移动，防止贴胶载具上升时干涉。

29、4）、翻转吸嘴将贴胶载具吸住，翻转电机将贴胶载具翻转，以便主取放升降吸取组件将贴胶载具反面的产品吸取。

30、5）、辅助阻挡气缸推动卡块移动到贴胶载具上方，盖板顶升气缸将盖板顶升连接板顶升，盖板顶升底板和顶针随之上升，由于卡块阻挡贴胶载具，盖板与贴胶载具分离，然后盖板搬运组件将盖板移开，贴胶顶升气缸通过贴胶顶升连接板将贴胶顶升底板顶升，从而将贴胶载具顶升。

31、6）、移动槽便于盖板顶升底板在移动槽内上下移动，安装部穿过贴胶顶升底板，不仅起到导向的作用，还起到了避让的作用，安装部便于安装用于传送的部件。