一种石材修补加工流水线的制作方法

本发明涉及石材板修复转运，具体的是一种石材修补加工流水线。

背景技术：

1、天然石材原料切成大板后或多或少都有些裂缝和细微孔洞，所以有大部分天然石材在进行表面处理前需要在背面覆盖玻璃纤维网和涂刷胶水进行加固。

2、目前国内石材大板加工厂对石材板进行转运时基本上通过多人用板推车石板一片一片倒放到手推板车上，然后推到操作场地晾干后进行背网涂胶加固。上述操作方式会存在较为严重的安全隐患，且工作场地也需要比较大、石材板加工效率和品质都没法保证。国外有用机械吸盘架直接到台车上抓取毛板到流水线托盘上，但这种方法只限于没有裂缝、或石板切的时候特意加厚的板材才可操作。同时装载石板的托盘会因与石材板的位置产生偏差，进而造成石材板后期转运时发生掉落，此外装载石材板的托盘会放置位置发生偏差导致石材板抓取后需要频繁调整其位置来与托盘的位置进行匹配。

技术实现思路

1、本发明采用以下技术方案来解决上述技术问题，一种石材修补加工流水线，包括龙门支架，所述龙门支架的顶部安装有龙门行走导轨，龙门行走导轨上配合连接有能够在其长度方向上进行移动的行走导轨梁，龙门支架的右侧下方设置有盛放石材板的装料台车，所述行走导轨梁前后两端均安装有龙门支梁，龙门支架的左端下侧设置有托盘接板传输装置。

2、所述龙门支梁为空心结构，且每个龙门支梁内均竖直滑动连接有升降导轨，行走导轨梁上安装有控制两个升降导轨进行同步升降运动的龙门升降组件，两个升降导轨之间连接有翻转吸盘架；翻转吸盘架上沿其前后方向均匀设置有多个吸附支撑梁，每个吸附支撑梁上均设置有多个吸盘。

3、所述托盘接板传输装置包括位于在龙门支架左端下侧的底部旋转座、安装在底部旋转座上端的底部支架、安装在底部支架左端的托盘升降组件、安装在托盘升降组件上的托盘接收架。

4、底部支架的后端底部铰接有转动支座，转动支座安装在底部旋转座的顶部，底部支架的前端与底部旋转座的顶部之间铰接有高度液压缸。

5、托盘接收架的右端均匀安装有多个转运框架，转运框架与吸附支撑梁交错布置，转运框架为中空结构，其中空结构内设置有托盘传送轮，转运框架的左右两端均安装有归拢导向架，两端的归拢导向架呈镜像布置，最后侧的转运框架上安装有l型结构的阻挡架。

6、所述吸盘穿过吸附支撑梁，且吸盘的下端设置有支撑盘，吸盘的下端外侧套设有回位弹簧，回位弹簧安装在支撑盘与吸附支撑梁的底部之间，最前侧的吸附支撑梁和最后的吸附支撑梁均分布有矫正机构，矫正机构安装在翻转吸盘架上。

7、优选的，所述装料台车两侧通过可拆卸的方式安装有对石材进行防护的料车靠板，料车靠板为格栅状。

8、优选的，所述托盘接板传输装置用于接收空托盘，并将装载石材板后的托盘进行导出；所述托盘为网格状。

9、优选的，所述翻转吸盘架由安装在其中一个升降导轨下端的吸盘翻转电机驱动；龙门升降组件包括安装在行走导轨梁上的升降执行马达，升降执行马达上连接有传动轴，传动轴的两端均设置有升降传动齿轮，升降传动齿轮与升降导轨侧面设置的龙门升降齿条相啮合。

10、优选的，所述行走导轨梁的两端均安装有龙门行走马达，龙门行走马达的输出端安装有行走轮，行走轮与龙门行走导轨相配合。

11、优选的，所述翻转吸盘架上前后两端的吸附支撑梁上均设置有锁定气缸，锁定气缸的输出端安装有气缸插销，托盘上开设有供气缸插销穿插的孔。

12、优选的，所述底部旋转座的底部转动安装有环形齿轮，环形齿轮的外侧面啮合设置有底部支撑齿轮，底部支撑齿轮安装在底部旋转支撑马达的输出轴上，底部旋转支撑马达锁定在底部旋转座上，环形齿轮锁定在地面上。

13、优选的，所述托盘升降组件包括分别固定在底部支架左端的底部升降齿条和升降滑轨、固定在托盘接收架左端的且与升降滑轨相滑动配合的托盘滑动架，托盘滑动架的转动安装有高度转动杆，高度转动杆的两端均设置有与底部升降齿条相啮合的旋转支撑齿轮，高度转动杆连接在接料台升降马达的输出端，接料台升降马达安装在托盘接收架上。

14、优选的，所述矫正机构包括安装在翻转吸盘架上的矫正支座，矫正支座为u型结构，其u型结构内部竖直滑动设置有矫正柱，矫正柱的下方分布有翘板，翘板其中一端位于矫正柱下方，其另一端位于对应位置的吸盘下方，翘板靠近吸盘的一端设置有转轴，转轴的两端均通过转动支板安装在矫正支座的底部。

15、优选的，所述矫正柱的上端且靠近吸盘的一侧设置有导向斜槽。

16、本发明的有益效果在于：一、本发明采用在空托盘进行导入时将其进行导向的方式，使得托盘能够定位移动到托盘接收架上合适的位置，同时本发明采用将托盘锁定到制翻转吸盘架上，并将托盘跟随制翻转吸盘架对石材板进行吸附的方式，使得石材板与托盘无需进行对位，此外本发明对石材板进行吸附时能够以托盘为基准将其位置进行矫正，增加石材板与托盘对接的精度，使得石材板后期转运时不会发生掉落等情况。

17、二、本发明的底部支架采用可进行角度调节的方式，使得托盘接收架能够调整成具有一定倾角的状态，便于托盘的导入与导出，通过高度液压缸的伸缩运动，使得底部支架具有前后方向上的倾角，以使得托盘能够顺畅的滑入与导出。

18、三、本发明托盘传送轮在托盘导入与导出时增加其移动的顺畅性，归拢导向架的设置使得托盘能够在其导向作用下位置不发生偏斜，且当托盘进行导入时，托盘的后端抵在阻挡架的竖直段时托盘即位于标准位置。

19、四、本发明矫正机构用于在石材板装载时自动对石材板的位置进行矫正，以使得石材板与托盘的位置相对应，防止石材板与托盘位置发生偏斜造成石材板后期转运不稳定的情况。

技术特征：

1.一种石材修补加工流水线，包括龙门支架(3)，所述龙门支架(3)的顶部安装有龙门行走导轨(31)，龙门行走导轨(31)上配合连接有能够在其长度方向上进行移动的行走导轨梁(32)，龙门支架(3)的右侧下方设置有盛放石材板的装料台车(1)，其特征在于，所述行走导轨梁(32)前后两端均安装有龙门支梁(8)，龙门支架(3)的左端下侧设置有托盘接板传输装置；

2.根据权利要求1所述的一种石材修补加工流水线，其特征在于，所述装料台车(1)两侧通过可拆卸的方式安装有对石材进行防护的料车靠板(11)，料车靠板(11)为格栅状。

3.根据权利要求1所述的一种石材修补加工流水线，其特征在于，所述托盘接板传输装置用于接收空托盘，并将装载石材板后的托盘进行导出；所述托盘为网格状。

4.根据权利要求1所述的一种石材修补加工流水线，其特征在于，所述翻转吸盘架(6)由安装在其中一个升降导轨(7)下端的吸盘翻转电机(63)驱动；龙门升降组件(9)包括安装在行走导轨梁(32)上的升降执行马达(91)，升降执行马达(91)上连接有传动轴(92)，传动轴(92)的两端均设置有升降传动齿轮(93)，升降传动齿轮(93)与升降导轨(7)侧面设置的龙门升降齿条(71)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种石材修补加工流水线，其特征在于，所述行走导轨梁(32)的两端均安装有龙门行走马达(321)，龙门行走马达(321)的输出端安装有行走轮(322)，行走轮(322)与龙门行走导轨(31)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种石材修补加工流水线，其特征在于，所述翻转吸盘架(6)上前后两端的吸附支撑梁(61)上均设置有锁定气缸(64)，锁定气缸(64)的输出端安装有气缸插销(65)，托盘上开设有供气缸插销(65)穿插的孔。

7.根据权利要求1所述的一种石材修补加工流水线，其特征在于，所述底部旋转座(4)的底部转动安装有环形齿轮(43)，环形齿轮(43)的外侧面啮合设置有底部支撑齿轮(44)，底部支撑齿轮(44)安装在底部旋转支撑马达(45)的输出轴上，底部旋转支撑马达(45)锁定在底部旋转座(4)上，环形齿轮(43)锁定在地面上。

8.根据权利要求1所述的一种石材修补加工流水线，其特征在于，所述托盘升降组件(42)包括分别固定在底部支架(41)左端的底部升降齿条(46)和升降滑轨(47)、固定在托盘接收架(5)左端的且与升降滑轨(47)相滑动配合的托盘滑动架(48)，托盘滑动架(48)的转动安装有高度转动杆(49)，高度转动杆(49)的两端均设置有与底部升降齿条(46)相啮合的旋转支撑齿轮(410)，高度转动杆(49)连接在接料台升降马达的输出端，接料台升降马达安装在托盘接收架(5)上。

9.根据权利要求1所述的一种石材修补加工流水线，其特征在于，所述矫正机构(2)包括安装在翻转吸盘架(6)上的矫正支座(21)，矫正支座(21)为u型结构，其u型结构内部竖直滑动设置有矫正柱(22)，矫正柱(22)的下方分布有翘板(23)，翘板(23)其中一端位于矫正柱(22)下方，其另一端位于对应位置的吸盘(62)下方，翘板(23)靠近吸盘(62)的一端设置有转轴，转轴的两端均通过转动支板(24)安装在矫正支座(21)的底部。

10.根据权利要求9所述的一种石材修补加工流水线，其特征在于，所述矫正柱(22)的上端且靠近吸盘(62)的一侧设置有导向斜槽。

技术总结
本发明涉及石材板修复转运技术领域，具体的是一种石材修补加工流水线，包括龙门支架，龙门支架的左端下侧设置有托盘接板传输装置；所述托盘接板传输装置包括位于在龙门支架左端下侧的底部旋转座、安装在底部旋转座上端的底部支架、安装在底部支架左端的托盘升降组件、安装在托盘升降组件上的托盘接收架。本发明采用在空托盘进行导入时将其进行导向的方式，使得托盘能够定位移动到托盘接收架上合适的位置，同时本发明采用将托盘锁定到制翻转吸盘架上，并将托盘跟随制翻转吸盘架对石材板进行吸附的方式，使得石材板与托盘无需进行对位，此外本发明对石材板进行吸附时能够以托盘为基准将其位置进行矫正，增加石材板与托盘对接的精度。

技术研发人员：赖劲军
受保护的技术使用者：上海坚睿实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15