一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备的制作方法

本发明涉及一种复合板生产设备，尤其是一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备。

背景技术：

1、岩棉复合板，也称为彩钢复合板、彩钢夹芯板或彩钢岩棉复合板，由于其具有防火性能好、保温能力强、承载能力高以及安装方式灵活等优点，广泛应用于各类钢结构建筑中。

2、岩棉复合板在生产过程中，需要在涂抹有胶水的彩钢板上铺放岩棉条，以便将岩棉条夹持在两个彩钢板之间，公告号为cn115123768a的中国实发明专利申请是本技术人研发的一种岩棉上料设备，其实质就是一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其包括立柱和平台，所述平台的下方设置有面板输送装置，所述平台上设置有依次衔接的进料输送装置、岩棉分料装置、岩棉分切交叉装置和续棉装置，所述平台上开设有上下贯通的穿孔，所述续绵装置包括续绵机架以及安装在所述续绵机架上的续绵输送机构，所述续绵输送机构位于所述面板输送装置正上方且与所述面板输送装置位于同一竖直面上，所述续绵输送机构的输出端穿过所述穿孔并靠近所述面板输送装置的输送面。该设备虽然能够实现岩棉条的自动进料，然而其需要采用结构相对复杂的岩棉分料装置，设备成本相对较高，且由于其需要架设位于复合板生产线的面板输送装置上方的平台，并在平台上设置有依次衔接的进料输送装置、岩棉分料装置、岩棉分切交叉装置和续棉装置，设备安装周期相对较长。

3、有鉴于此，本技术人对用于复合板生产线的岩棉条进料设备的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种设备成本相对较低且设备安装周期相对较短的用于复合板生产线的岩棉条进料设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备，包括水平布置的第一横梁、水平滑动连接在所述第一横梁上的取料机械手和辅助机械手以及沿所述第一横梁的长度方向布置的来料工位、储料平台、续棉装置和补料工位，所述来料工位、所述储料平台和所述续棉装置都在所述取料机械手的工作范围内，所述储料平台、所述续棉装置和所述补料工位都位于所述辅助机械手的工作范围内。

4、作为本发明的一种改进，所述取料机械手包括取棉条机构以及用于带动所述取棉条机构移动的动作组件，所述动作组件包括水平滑动连接在所述第一横梁上的基座、用于驱动所述基座滑动的横移电机、竖直滑动连接在所述基座上的升降柱、用于驱动所述升降柱上下滑动的升降电机和安装在所述升降柱下端的支撑架，所述取棉条机构有多个，多个所述取棉条机构沿所述支撑架的长度方向依次平行布置且分别滑动连接在所述支撑架上，所述支撑架上还设置有用于调整各所述取棉条机构之间的间距的调节机构，所述取棉条机构包括滑动连接在所述支撑架上的滑座、固定连接在所述滑座上的支撑杆以及分别固定连接在所述支撑杆两端的插针单元，所述插针单元包括固定连接在对应的所述支撑杆上的安装座、两个缸体分别固定连接在所述安装座上的取料气缸以及分别固定连接在各所述取料气缸的活塞杆上的针座，同一所述插针单元上的两个所述针座相向的一侧分别固定连接有与对应的所述取料气缸的活塞杆平行布置的插针，同一所述插针单元上的两个所述取料气缸的活塞杆呈倒八字形布置。

5、作为本发明的一种改进，所述支撑架转动连接在所述升降柱的下端，且所述升降柱上还安装有用于驱动所述支撑架相对于所述升降柱转动的偏摆气缸。

6、作为本发明的一种改进，所述来料工位设置有上料输送装置、与所述上料输送机的出料端衔接的拆包输送装置、与所述拆包输送装置的出料端衔接的进料输送装置、与所述进料输送装置并排布置的整料输送装置以及用于将岩棉条从所述进料输送装置推送到所述整料输送装置上的推料装置，所述整料输送装置的出料端、所述储料平台和所述续棉装置的进料端位于同一直线上。

7、作为本发明的一种改进，所述拆包输送装置包括拆包机架、相互平行布置且分别转动连接在所述拆包机架上的主动辊和从动辊、用于驱动所述主动辊转动的输送电机以及绕设在所述主动辊和所述从动辊之间的输送皮带，所述主动辊远离所述从动辊的一侧和/或所述从动辊远离所述主动辊的一侧设置有切膜机构，所述切膜机构包括升降座以及用于驱动所述升降座上下移动的切膜气缸，所述升降座上固定连接有刀座，所述刀座上可拆卸连接有切刀。

8、作为本发明的一种改进，所述输送皮带的正上方以及侧上方分别设置有拉膜机构，所述拉膜机构包括吸盘座、连接在所述吸盘座上的吸盘以及用于驱动所述吸盘座移动的拉膜气缸。

9、作为本发明的一种改进，所述推料装置包括与所述第一横梁相互平行布置且相对固定布置的第二横梁以及两个分别滑动连接在所述第二横梁上的推料单元，所述推料单元包括水平滑动连接在所述第二横梁上的推料滑座、用于驱动所述推料滑座滑动的推料电机、水平固定连接在所述推料滑座上且与所述第二横梁垂直布置的悬臂、至少两个竖直布置且上端固定连接在所述悬臂上的靠杆以及分别套设在各所述靠杆上的转筒，同一所述推料单元中，各所述靠杆沿所述悬臂的长度方向依次布置。

10、作为本发明的一种改进，所述续绵装置包括续棉机架，所述续棉机架上设置有呈直线依次衔接的接棉输送机构、靠棉输送机构和出棉输送机构，所述接棉输送机构的输送面、所述靠棉输送机构的输送面和所述出棉输送机构的输送面都从对应的进料端向对应的出料端方向逐渐向下倾斜布置，所述接棉输送机构的输送面上方设置有沿所述接棉输送机构的宽度方向等间距布置的接棉隔板，所述靠棉输送机构的输送面上方设置有多个与各所述接棉隔板一对一衔接或抵靠的靠棉隔板，相邻两个所述靠棉隔板远离所述接棉输送机构的一端的间距相同，且相邻两个所述靠棉隔板远离所述接棉输送机构的一端的间距小于相邻两个所述接棉隔板之间的间距。

11、作为本发明的一种改进，所述续棉机架上滑动连接有滑动架，且所述续棉机架上设置有用于驱动所述滑动架相对于所述续绵机架滑动的滑移气缸，所述滑动架的滑动方向与所述接棉输送机构、所述靠棉输送机构和所述出棉输送机构的排列方向相同，所述出棉输送机构安装在所述滑动架上，所述滑动架上设置有位于所述出棉输送机构和所述靠棉输送机构之间的裁切机构，所述裁切机构包括滑动连接在所述滑动架上的裁切滑座、用于驱动所述裁切滑座滑动的裁切气缸、安装在所述裁切滑座上的进给气缸以及可拆卸连接在所述进给气缸的活塞杆上的切棉刀，所述裁切滑座的滑动方向与所述出棉输送机构的宽度方向相同。

12、作为本发明的一种改进，所述布料工位设置有补料输送装置和与所述补料输送装置的出料端衔接的分层投料装置，所述分层投料装置包括分料机架、多个相互平行且分别转动连接在所述分料机架上的第一输送辊、用于驱动各所述第一输送辊转动的第一输送电机、竖直滑动连接在所述分料机架上的升降架和用于驱动所述升降架滑动的升降气缸，各所述第一输送辊呈水平直线依次布置形成第一输送段，所述升降架上固定连接有多个分别位于相邻两个所述第一输送辊之间的输送支架，各所述输送支架都安装有第一皮带输送机构，各所述第一皮带输送机构的输送面位于同一水平面上，且各所述第一皮带输送机构的输送方向与所述第一输送辊的长度方向相同，所述第一输送段的上方设置有相互平行布置的推架和靠架，所述推架和所述靠架的长度方向与所述第一输送段的输送方向相同，所述升降架上设置有用于驱动所述推架沿所述第一输送辊的长度方向水平移动的推料气缸和用于驱动所述靠架上下移动的升降手轮或升降电机。

13、采用上述方案，本发明具有以下有益效果：

14、1、通过设置位于同一横梁上的取料机械手和辅助机械手，可利用取料机械手将位于来料工位上的物料全部搬运至续棉装置上，再利用辅助机械手将续棉装置上多余的岩棉条搬运至储料平台或者从布料工位上将岩棉条补充到续棉装置上，进而可以根据实际生产需要实现不同的岩棉条的分料，结构相对简单，设备成本相对较低，且无需设置位于复合板生产线的面板输送装置上方的平台，更无需在平台上安装岩棉分料装置等结构，设备安装周期相对较短。

15、2、本发明采用的取料机械手通过取料气缸驱动插针穿插在岩棉条上实现取料，通过取料气缸驱动插针回缩使得插针脱离岩棉条实现卸料，可代替人工实现对岩棉条的拾取，生产效率相对较高；由于插针单元的各插针分别与两个取料气缸的活塞杆平行布置的，而两个取料气缸的活塞杆呈倒八字形布置，因此插针单元中至少存在两个呈倒八字形布置的插针，因此当各插针在对应的取料气缸的驱动下插入岩棉条之后，岩棉条不易从插针滑落，可靠性相对较好，同时由于不需要挡板卸料，结构相对简单，成本相对较低。

16、3、本发明采用的续棉装置由于各输送机构的输送面都倾斜布置，岩棉条在输送过程中不需要改变输送方向，输送速度一致性相对较好，沿输送面的宽度方向排列的各岩棉条不易出现前后错位的情况，铺设位置准确性相对较高。

17、说明书附图

18、图1为本发明用于复合板生产线的岩棉条进料装置的结构示意图；

19、图2为本发明用于复合板生产线的岩棉条进料装置另一视角的结构示意图；

20、图3为本发明中取料机械手的结构示意图；

21、图4为图3中a处位置的局部放大图；

22、图5为本发明中续棉装置的结构示意图，图中省略框架；

23、图6为图1中b处位置的局部放大图；

24、图7为续棉装置在滑动架位置的局部结构示意图；

25、图8为图1中c处位置的局部放大图；

26、图9为本发明中分层投料装置的结构示意图；

27、图10为本发明中分层投料装置另一视角的结构示意图。图中标示对应如下：

28、100-面板输送装置； 200-第一横梁；

29、300-取料机械手； 310-取棉条机构；

30、311-滑座； 312-支撑杆；

31、313-安装座； 314-取料气缸；

32、315-针座； 316-插针；

33、317-压料座； 320-动作组件；

34、321-基座； 322-横移电机；

35、323-升降柱； 324-升降电机；

36、325-支撑架； 326-偏摆气缸；

37、330-调节机构； 331-连杆；

38、332-伸缩气缸； 400-辅助机械手；

39、500-储料平台； 510-储料隔板；

40、600-续绵装置； 610-续绵机架；

41、611-框架； 612-安装架；

42、613-升降座； 614-滑动架；

43、615-滑移气缸； 620-接棉输送机构；

44、621-接棉隔板； 630-靠棉输送机构；

45、631-靠棉隔板； 640-出棉输送机构；

46、650-裁切机构； 651-裁切滑座；

47、652-裁切气缸； 653-进给气缸；

48、660-压料组件； 661-压料气缸；

49、662-压料辊； 670-导料组件；

50、671-导料架； 672-导料电机；

51、673-导料轮； 710-上料输送装置；

52、711-限位辊； 720-拆包输送装置；

53、721-拆包机架； 722-主动辊；

54、723-从动辊； 724-输送皮带；

55、725-切膜机构； 726-拉膜机构；

56、727-滚筒； 730-进料输送装置；

57、740-整料输送装置； 741-挡板；

58、750-推料装置； 751-第二横梁；

59、752-推料滑座； 753-推料电机；

60、754-悬臂； 755-靠杆；

61、756-转筒； 761-升降座；

62、762-刀座； 763-切刀；

63、764-吸盘座； 765-吸盘；

64、766-拉膜气缸； 810-补料输送装置；

65、820-分层投料装置； 821-第一输送辊；

66、822-分料机架； 823-升降架；

67、824-升降气缸；

68、826-第一皮带输送机构； 827-推料气缸；

69、828-升降手轮； 829-输送支架；

70、840-推架； 841-横梁；

71、842-推送辊； 850-靠架；

72、851-支撑梁； 852-抵靠辊；

73、853-支撑座； 854-导杆；

74、855-支板； 856-丝杆。