取货机构、卸垛装置及卸垛方法与流程

本发明涉及卸垛，具体涉及取货机构、卸垛装置及卸垛方法。

背景技术：

1、酒类产品出厂前通常包括灌装、贴标、装箱、封箱等一系列的操作过程。在包装生产线上装箱时，需将成垛的包装箱搬运到打包台上，再由输送带将包装箱输送至后续工位进行包装、封口等操作。

2、现有技术中，大多采用人工方式将成垛的包装箱搬运至打包台上，由于人工搬运劳动强度大，效率低，人工耗时多，不符合现代化工厂企业要求的高效率、高收益、高自动化的要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种取货机构、卸垛装置及卸垛方法，以解决现有技术中人工搬运卸垛劳动强度大，搬运效率低的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种取货机构，包括架体、吸取组件、真空发生器和分气器，架体适于与机械臂相连接，至少一个吸取组件设置在架体朝向待吸取货物一侧，真空发生器固定安装在架体上，真空发生器一端适于与气源相连接，另一端与吸取组件相连接，用以向吸取组件产生负压，分气器固定安装在架体上，分气器连接真空发生器与吸取组件。

3、有益效果：通过将真空发生器与吸取组件相连接，当对货物卸垛时，将架体移动至货物所在位置，并将吸取组件与货物表面相接触，真空发生器产生的负压通过分气器分别联通至各个吸取组件上，将货物表面与吸取组件之间的空气抽走，以使货物吸附在吸取组件上，通过移动架体便可对货物进行转运，无需人工搬运，节约了劳动力，提高了搬运的效率，从而有利于后续工序的进行。

4、在一种可选的实施方式中，真空发生器上设有进气口、排气口和负压口，进气口、排气口和负压口相连通，进气口适于与气源相连接，用以输入气体，排气口与外界环境相连通，适于排出气体，负压口与吸取组件相连接，适于将吸取组件和待吸取货物之间空气向排气口输出。

5、有益效果：将进气口与气源相连接，在吸取货物时，通过气源将气体输入真空发生器内，并由排气口输出，由于排气口与负压口联通，当气体由排气口输出时，真空发生器内部压力减小，使负压口处的气体向排气口流动并输出，从而使负压口处保持低压，由于负压口与吸取组件相连接，便可将吸取组件与货物之间空气由排气口排出，以使货物吸附在吸取组件上，具有结构简单，操作便捷，吸附效果好的优点。

6、在一种可选的实施方式中，吸取组件包括导气件和吸盘，导气件固定安装在架体朝向待吸取货物一侧，导气件与负压口相连接，吸盘一端与导气件相连接，另一端适于与待吸取货物相抵接。

7、有益效果：通过设置吸盘，增大了吸取组件与货物的接触面积，从而使货物被吸取使吸附更加牢固，在转运移动过程中不会脱落。

8、在一种可选的实施方式中，分气器上设有一个输入口与多个输出口，输入口与负压口相连接，多个导气件间隔分布在架体上，多个输出口分别与多个导气件相连接。

9、有益效果：通过设置分气器，可将真空发生器产生的负压联通至多个吸取组件上，以便将货物吸附更加牢固，避免运转时货物脱落造成损伤。

10、在一种可选的实施方式中，取货机构还包括设置在架体上的调压阀，调压阀适于连接气源与进气口。

11、有益效果：通过设置调压阀，可调节输入真空发生器的气体压力，从而可调节产生负压的压力，以便对不同的货物调节不同的吸附压力，增加了取货的适用范围。

12、在一种可选的实施方式中，取货机构还包括设置在架体上的开关，开关适于连接气源与调压阀。

13、有益效果：通过设置开关，在不取货时可关闭向真空发生器进气，避免气体浪费，节约了气体资源。

14、在一种可选的实施方式中，取货机构还包括设置在架体与待吸取货物相对的一侧的连接板，连接板适于与机械臂相连接。

15、第二方面，本发明还提供了一种卸垛装置，包括上述的取货机构。

16、在一种可选的实施方式中，还包括机械臂和驱动器，机械臂一端与架体相连接，驱动器与机械臂远离架体的一端相连接。

17、有益效果：通过设置机械臂，便于将主体移动至不同的位置，从而可实现对不同码垛上的货物进行取货，增加了取货的范围。

18、第三方面，本发明还提供了一种卸垛方法，采用上述的卸垛装置，包括以下步骤：

19、启动开关，将气源与真空发生器连通；

20、调节调压阀，使输入真空发生器的气体压力可产生足够的负压吸取货物；

21、驱动器驱动机械臂移动至待吸取货物位置，并将吸盘移向待吸取货物；

22、吸盘吸取货物后，驱动器驱动机械臂移动至卸货位置。

23、由于卸垛装置和卸垛方法采用了上述的取货机构，因此具有与取货机构相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种取货机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取货机构，其特征在于，所述真空发生器(3)上设有进气口(301)、排气口和负压口(302)，所述进气口(301)、所述排气口和所述负压口(302)相连通，所述进气口(301)适于与气源相连接，用以输入气体，所述排气口与外界环境相连通，适于排出气体，所述负压口(302)与所述吸取组件(2)相连接，适于将吸取组件(2)和待吸取货物之间空气向所述排气口输出。

3.根据权利要求2所述的取货机构，其特征在于，所述吸取组件(2)包括：

4.根据权利要求3所述的取货机构，其特征在于，所述分气器(4)上设有一个输入口(401)与多个输出口(402)，所述输入口(401)与所述负压口(302)相连接，多个所述导气件(201)间隔分布在所述架体(1)上，多个所述输出口(402)分别与多个所述导气件(201)相连接。

5.根据权利要求4所述的取货机构，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的取货机构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的取货机构，其特征在于，还包括：

8.一种卸垛装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的卸垛装置，其特征在于，还包括：

10.一种卸垛方法，其特征在于，采用权利要求9所述的卸垛装置，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及卸垛技术领域，公开了取货机构、卸垛装置及卸垛方法，取货机构包括架体、吸取组件和真空发生器，架体适于与机械臂相连接，至少一个吸取组件设置在架体朝向待吸取货物一侧，真空发生器固定安装在架体上，真空发生器一端适于与气源相连接，另一端与吸取组件相连接，用以向吸取组件产生负压，本发明当对货物卸垛时，将架体移动至货物所在位置，并将吸取组件与货物表面相接触，真空发生器产生的负压联通至吸取组件上，将货物表面与吸取组件之间的空气抽走，以使货物吸附在吸取组件上，通过移动架体便可对货物进行转运将货物取下，无需人工搬运，节约了劳动力，提高了搬运的效率，从而有利于后续工序的进行。

技术研发人员：赵丙坤,胡涛,林俊伍,徐前景,林子吉,刘鑫,郝传鹏
受保护的技术使用者：泸州老窖股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8