一种多通道分片转移系统及方法与流程

本发明属于医用敷料生产设备领域，特别涉及一种多通道分片转移系统及方法。

背景技术：

1、医用敷料（泡沫敷料和水凝胶敷料）通过复合机、分切机加工后，需要输送至打包系统进行打包处理。随着生产设备的快速升级，医用敷料的生产速度大大提高。从分切机输出的医用敷料量比较大，且出料频次也比较高。医用敷料分切机输出皮带的运行速度比较快，且医用敷料排列比较密集，如果直接运输至打包系统进行打包，则打包机打包速度无法匹配医用敷料分切机输出皮带的运输速度。因此需要设计一种转移机构用于将医用敷料分拨成多个通道进行传输，目的是增加打包机的数量，从而使打包效率提高。目前能够完成上述转移的设备包括机械手或其他转移夹具，但是存在的共同问题是：转移速度不够快，机械手或其他转移夹具工作时往复运作的频次过低，无法快速对医用敷料分拨。

技术实现思路

1、鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的一种多通道分片转移系统及方法，每个出料输送机对应设置有一台负压旋转取料装置和往复拨料装置，每个出料输送机对应一台打包机每个出料输送机对应一台打包机（或物料收集装置或其他与出料输送机联机的设备），这样可以增设多台打包机对同一个进料输送机上的医用敷料进行打包；负压旋转取料装置上的带槽吸头可以设置多个，带槽吸头的数量越多则转移速度越快，多个带槽吸头绕同一个轴线做圆周运动，使得相邻两个带槽吸头每次在进料输送机上取料的时间间隔会大大降低。有助于大大提高转移效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

3、一种多通道分片转移系统，包括进料输送机和出料输送机，出料输送机的数量为多个，单个出料输送机或多个出料输送机对应安装有一个负压旋转取料装置，负压旋转取料装置与往复拨料装置相配合；所述的负压旋转取料装置包括带槽吸头，带槽吸头用于吸取进料输送机上的物料；往复拨料装置包括拨料片，拨料片用于将带槽吸头上的物料拨离至出料输送机上。

4、优选的方案中，所述的负压旋转取料装置还包括旋转托架，旋转托架上设有被动皮带轮，多个旋转托架上的被动皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接，主动皮带轮由负压旋转取料装置驱动电机带动转动；每个旋转托架上的带槽吸头为一个或者多个；带槽吸头上设有吸附孔，吸附孔连通负压气道。

5、优选的方案中，所述的带槽吸头通过吸头升降机构带动上下往复移动，当带槽吸头运行至进料输送机上方时，吸头升降机构带动带槽吸头向下移动并对物料进行吸附。

6、优选的方案中，所述的吸头升降机构包括环形轨道，环形轨道与滚轮相适配，滚轮与旋转托架连接，旋转托架带动滚轮沿着环形轨道做圆周运动；每个滚轮对应与一个带槽吸头同步上下移动；在环形轨道上设有向下弯曲的弯道，弯道位于进料输送机上方。

7、优选的方案中，所述的滚轮与升降杆连接，升降杆通过防转轴套与旋转托架连接；升降杆内设有负压气道，每个升降杆的负压气道与主气道连通，主气道位于旋转托架的主轴内，主气道连通负压发生器。

8、优选的方案中，所述的槽吸头上设有插槽，拨料片上设有与插槽相适配的插片，拨料片由拨料片升降机构驱动上下移动。

9、优选的方案中，所述的拨料片升降机构包括拨料片升降机构驱动电机，拨料片升降机构驱动电机通过转轴带动凸轮转动，凸轮与连杆铰接，连杆与滑块铰接，滑块与滑座滑动配合，滑块与拨料片连接。

10、优选的方案中，所述的拨料片的插片为弧形结构。

11、优选的方案中，所述的出料输送机包括输送链，输送链上等间距地设置有若干刮板，输送链两侧设有l型护板，刮板用于带动物料在l型护板上滑动。

12、一种多通道分片转移系统的分片转移方法，包括以下步骤：

13、步骤s1、利用进料输送机输送需要转移的物料；

14、步骤s2、当物料运行至带槽吸头的下方时，利用吸头升降机构将带槽吸头向下运动并通过负压的吸力将物料吸附在带槽吸头上；

15、步骤s3、吸头升降机构将带槽吸头向上运动；

16、步骤s4、负压旋转取料装置驱动电机带动旋转托架转动，旋转托架带动带槽吸头转动；

17、步骤s5、当带槽吸头运行到拨料片时，拨料片的插片从带槽吸头的侧壁插入至插槽内；

18、步骤s6、拨料片升降机构驱动电机带动拨料片向下运动，并将物料从带槽吸头上拨离至出料输送机上；

19、步骤s7、负压旋转取料装置驱动电机带动旋转托架继续转动，待带槽吸头离开拨料片运行轨迹后，拨料片升降机构驱动电机带动拨料片向上运动并运行直至步骤s6中的初始状态；

20、步骤s8、重复步骤s2-步骤s7的过程，实现连续地旋转取料和分片。

21、本发明可达到以下有益效果：

22、1、进料输送机配备多个出料输送机，每个出料输送机对应设置有一台负压旋转取料装置和往复拨料装置，每个出料输送机对应一台打包机，这样可以增设多台打包机对同一个进料输送机上的医用敷料进行打包。

23、2、负压旋转取料装置上的带槽吸头可以设置多个，带槽吸头的数量越多则转移速度越快，多个带槽吸头绕同一个轴线做圆周运动，使得相邻两个带槽吸头每次在进料输送机上取料的时间间隔会大大降低。有助于大大提高转移效率。

24、3、往复拨料装置配合负压旋转取料装置进行粉料，往复拨料装置只在同一个工作区域做小范围的往复运动，能够在短时间内往复多次，往复频次比较高。再配合不断旋转的带槽吸头，能够实现高频次的分拨，拨离医用敷料的速度快、效率高。

技术特征：

1.一种多通道分片转移系统，包括进料输送机（1）和出料输送机（2），其特征在于：出料输送机（2）的数量为多个，单个出料输送机（2）或多个出料输送机（2）对应安装有一个负压旋转取料装置（3），负压旋转取料装置（3）与往复拨料装置（4）相配合；所述的负压旋转取料装置（3）包括带槽吸头（301），带槽吸头（301）用于吸取进料输送机（1）上的物料；往复拨料装置（4）包括拨料片（401），拨料片（401）用于将带槽吸头（301）上的物料拨离至出料输送机（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种多通道分片转移系统，其特征在于：负压旋转取料装置（3）还包括旋转托架（302），旋转托架（302）上设有被动皮带轮（303），多个旋转托架（302）上的被动皮带轮（303）通过皮带与主动皮带轮连接，主动皮带轮由负压旋转取料装置驱动电机（5）带动转动；每个旋转托架（302）上的带槽吸头（301）为一个或者多个；带槽吸头（301）上设有吸附孔，吸附孔连通负压气道。

3.根据权利要求2所述的一种多通道分片转移系统，其特征在于：带槽吸头（301）通过吸头升降机构带动上下往复移动，当带槽吸头（301）运行至进料输送机（1）上方时，吸头升降机构带动带槽吸头（301）向下移动并对物料进行吸附。

4.根据权利要求3所述的一种多通道分片转移系统，其特征在于：所述的吸头升降机构包括环形轨道（304），环形轨道（304）与滚轮（305）相适配，滚轮（305）与旋转托架（302）连接，旋转托架（302）带动滚轮（305）沿着环形轨道（304）做圆周运动；每个滚轮（305）对应与一个带槽吸头（301）同步上下移动；在环形轨道（304）上设有向下弯曲的弯道（307），弯道（307）位于进料输送机（1）上方。

5.根据权利要求4所述的一种多通道分片转移系统，其特征在于：滚轮（305）与升降杆（306）连接，升降杆（306）通过防转轴套与旋转托架（302）连接；升降杆（306）内设有负压气道，每个升降杆（306）的负压气道与主气道连通，主气道位于旋转托架（302）的主轴内，主气道连通负压发生器。

6.根据权利要求2所述的一种多通道分片转移系统，其特征在于：槽吸头（301）上设有插槽（308），拨料片（401）上设有与插槽（308）相适配的插片，拨料片（401）由拨料片升降机构驱动上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种多通道分片转移系统，其特征在于：拨料片升降机构包括拨料片升降机构驱动电机（402），拨料片升降机构驱动电机（402）通过转轴带动凸轮（403）转动，凸轮（403）与连杆（404）铰接，连杆（404）与滑块（405）铰接，滑块（405）与滑座（406）滑动配合，滑块（405）与拨料片（401）连接。

8.根据权利要求7所述的一种多通道分片转移系统，其特征在于：拨料片（401）的插片为弧形结构。

9.根据权利要求1所述的一种多通道分片转移系统，其特征在于：出料输送机（2）包括输送链，输送链上等间距地设置有若干刮板，输送链两侧设有l型护板，刮板用于带动物料在l型护板上滑动。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种多通道分片转移系统的分片转移方法，其特征在于包括以下步骤：

技术总结
一种多通道分片转移系统及方法，包括进料输送机和出料输送机，出料输送机的数量为多个，单个出料输送机或多个出料输送机对应安装有一个负压旋转取料装置；所述的负压旋转取料装置包括带槽吸头，带槽吸头用于吸取进料输送机上的物料；往复拨料装置包括拨料片，拨料片用于将带槽吸头上的物料拨离至出料输送机上。每个出料输送机对应设置有一台负压旋转取料装置和往复拨料装置，每个出料输送机对应一台打包机（或物料收集装置或其他与出料输送机联机的设备），这样可以增设多台打包机对同一个进料输送机上的医用敷料进行打包；带槽吸头的数量越多则转移速度越快，有助于大大提高转移效率。

技术研发人员：崔金海,冯世海,张道兵,刘福林,陈烁,杨子龙,付元念,李鑫宇
受保护的技术使用者：奥美医疗用品股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11