一种磁体料盒及拆码垛系统的制作方法

本发明属于物件或物料贮存或运输的容器，涉及钕铁硼储存，特别涉及一种磁体料盒及拆码垛系统。

背景技术：

1、钕铁硼磁体是至目前为止具有最强磁力的永久磁体，其分为粘结钕铁硼和烧结钕铁硼两种。粘结磁体工艺相比其它磁体制备工艺而言，具有粘结永磁体的生产比较灵活，各种磁粉可以通过各种模具来制得各种尺寸的磁体，制成磁体收缩率小，形态自由度大，次品可回收利用率高等优点。

2、粘结磁体采用常温模压成型的方法将磁粉压制成型，制备成条形生坯；然后将生坯在170～180℃下固化1-2h，即得粘结钕铁硼-铁氧体永磁体。在运输过程中，坯料易发生磕碰，容易掉角及破碎，对产品最终的成型产生重要影响。因此坯料运输会使用到料盒。

3、申请号为cn202122856142.6的中国专利公开了一种适用于条片状或圆柱状烧结钕铁硼的可调节料盒，包括盒体，所述盒体内部设有用于放置条片状或圆柱状的烧结钕铁硼坯料的容纳腔，所述容纳腔内设有与盒体可滑动连接的挡板，所述挡板相间隔的设有多层，用于分隔烧结钕铁硼坯料。

4、申请号为cn201610336096.8的中国专利公开了一种粘接钕铁硼磁体用的装料盒，其包括料盒体、连接轴、料盒盖，料盒体的侧壁上开设有通气孔，通气孔上安装有堵头，堵头的上连接有导杆，导杆与料盒体的侧壁连接；料盒盖的柱面与料盒体的圆弧面贴合；料盒盖内设置有分隔板，分隔板将料盒盖的内腔分隔为左腔室和右腔室，连接轴的两端穿过料盒盖的左腔室后与料盒体连接，右腔室内设置有压缩弹簧和固定座，压缩弹簧一端压紧在分隔板，压缩弹簧另一端与固定座，固定座上连接有弹性绳，弹性绳的另一端依次穿过压缩弹簧、分隔板后绕接在连接轴，且弹性绳的末端与连接轴固定连接。

5、如果上述料盒放置多层的胚料，叠加的胚料容易磕碰，而且在固化过程中易发生粘连，出炉后不易分离，因此该料盒仅能单层放置胚料，承载量小，生产效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种磁体料盒及拆码垛系统，解决上述背景技术中提出的现有料盒不能放置多层坯料的问题。

2、本发明采用的技术方案如下：一种磁体料盒，包括盒体，盒体的形状为矩形槽，盒体内通过螺栓连接有第一支撑单元，盒体内通过螺栓连接有第二支撑单元，第二支撑单元与第一支撑单元相对布置，组成一个承载架，盒体内可以放置若干承载架，第二支撑单元与第一支撑单元的间隙内用于放置多层坯料；第一支撑单元和第二支撑单元包括基座，基座的形状为条状，基座上固接有支撑座，支撑座的形状为u型；支撑座的竖直段安装有光轴，3个光轴自上而下等间距布置；光轴的侧壁转动连接有转板，铰接点为转板的中间，形状跷跷板结构，转板的相对侧用于承载坯料；支撑座的竖直段安装有限位组件，限位组件用于限定相对侧转板向上旋转的位置，转板与限位组件相抵时转板呈斜向上状；支撑座的竖直段安装档杆，档杆用于限定相对侧转板向下旋转的位置，转板与档杆相抵时转板呈水平状；最下层的转板背对侧安装有配重块，配重块使得转板向上翘起抵住限位组件；最下层和中间层的转板背对侧安装有导向杆；最上层和中间层的转板背对侧安装有轴座，轴座上转动连接有连杆，连杆的自由端安装有转杆，转杆与导向杆滑动适配。

3、进一步，提出一种用于上述磁体料盒的拆码垛系统，包括码垛单元，拆垛单元，码垛单元包括第一输送线、第二输送线、第一缓冲等待上料位、下料托盘、第一护栏、第一码垛机器人、第一堆垛机器人，料盒在第一输送线上移动，通过第一堆垛机器人将料盒夹取到第一缓冲等待上料位，第一缓冲等待上料位能放置2个料盒；坯料在第二输送线上移动，通过第一码垛机器人将坯料吸取到料盒内，一个料盒装满后，第一堆垛机器人将装满的料盒夹取并放置到下料托盘上，重复操作就能完成码垛操作；第一护栏呈u型包围第一码垛机器人；拆垛单元包括上料区域、第二缓冲等待上料位、第二码垛机器人、第二堆垛机器人、第三输送线、胶垫振动盘、下料区域、行架相机、第二护栏、第三护栏，两个上料区域放置有完成固化的料盒，通过第二堆垛机器人将完成固化的料盒放置到第二缓冲等待上料位，第二缓冲等待上料位能放置2个料盒；通过第二码垛机器人将料盒内的成品吸取到第三输送线上，然后成品进入胶垫振动盘内；通过第二堆垛机器人将空料盒夹取到下料区域，重复操作就能完成拆垛操作；行架相机位于两个上料区域来检测料盒；第二护栏呈l型包围胶垫振动盘及第三输送线，第三护栏呈平行线包围下料区域。

4、本发明的有益效果在于：本申请的料盒能实现多层放置胚料，承载量大，且自上而下放置的坯料留有间隙，固化过程中不会发生粘连，不会对产品的尺寸形状产生重要影响，大大提升了生产效率。

技术特征：

1.一种磁体料盒，包括盒体（1），其特征在于：盒体（1）内设有第一支撑单元（2），盒体（1）内设有第二支撑单元（3），第二支撑单元（3）与第一支撑单元（2）相对布置，组成一个承载架；第一支撑单元（2）和第二支撑单元（3）包括基座（5），基座（5）上设有支撑座（6），支撑座（6）的竖直段设有光轴（7），光轴（7）自上而下等间距布置；光轴（7）的侧壁转动连接有转板（8），铰接点为转板（8）的中间，转板（8）的相对侧用于承载坯料（4）；支撑座（6）的竖直段设有限位组件（9），限位组件（9）用于限定相对侧转板（8）向上旋转的位置，转板（8）与限位组件（9）相抵时转板（8）呈斜向上状；支撑座（6）的竖直段设有档杆（10），档杆（10）用于限定相对侧转板（8）向下旋转的位置，转板（8）与档杆（10）相抵时转板（8）呈水平状；最下层的转板（8）背对侧设有配重块（11），配重块（11）使得转板（8）向上翘起抵住限位组件（9）；最下层和中间层的转板（8）顶端设有导向杆（12）；最上层和中间层的转板（8）底端设有轴座（13），轴座（13）上转动连接有连杆（14），连杆（14）的自由端设有转杆（15），转杆（15）与导向杆（12）滑动适配。

2.根据权利要求1所述的一种磁体料盒，其特征在于：所述支撑座（6）的竖直段开设有条槽（16），限位组件（9）包括螺杆（17），螺杆（17）与条槽（16）转动连接，螺杆（17）的侧壁拧有定位螺母（18），两个定位螺母（18）之间夹持有限位杆（19），限位杆（19）的侧壁开设有滑孔（20），滑孔（20）套在螺杆（17）侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种磁体料盒，其特征在于：所述盒体（1）的顶面连接有凸球（21），凸球（21）分布在盒体（1）的拐角处；所述盒体（1）的底面开设有凹口（22），凹口（22）分布在盒体（1）的拐角处，上一个盒体（1）的凹口（22）与下一个盒体（1）的凸球（21）适配。

4.根据权利要求3所述的一种磁体料盒，其特征在于：所述盒体（1）的左右内侧面开设有滑槽（24）；滑槽（24）内滑动连接有滑块（25）；滑块（25）的横向间隙设有横杆（26）；横杆（26）的侧壁设有竖板（27），两侧的竖板（27）用于夹住坯料（4）；滑块（25）的纵向间隙设有第一弹簧（28），第一弹簧（28）使得横杆（26）分开；所述盒体（1）的左右外侧面开设有容置腔（29），容置腔（29）与滑槽（24）连通，容置腔（29）的端口设有端盖（30）；滑块（25）上设有l型座（31），l型座（31）位于容置腔（29）内，同一组的l型座（31）头部相对；l型座（31）上设有导柱（32）；所述盒体（1）的顶面滑动连接有第一压杆（33），第一压杆（33）的下端伸入容置腔（29）；位于容置腔（29）内的第一压杆（33）侧壁设有楔形板（34）；楔形板（34）包括第一斜段（35）、竖段（36）、第二斜段（37），第一斜段（35）、竖段（36）、第二斜段（37）依次自上而下布置，楔形板（34）用于挤压导柱（32）使其相向移动，进而坯料（4）两侧的竖板（27）夹住坯料（4）；第一压杆（33）的侧壁套有第二弹簧（38），第二弹簧（38）以弹性连接的方式位于第二斜段（37）与容置腔（29）之间，第二弹簧（38）使得自由状态的第一压杆（33）伸出盒体（1）。

5.根据权利要求4所述的一种磁体料盒，其特征在于：所述盒体（1）的顶面开设有气孔（40）；盒体（1）的内侧面开设有排出孔（41），排出孔（41）与气孔（40）连通。

6.根据权利要求5所述的一种磁体料盒，其特征在于：气孔（40）的上沿设有止动板（42）；气孔（40）的下沿设有滑座（43）；滑座（43）上滑动连接有第二压杆（44）；第二压杆（44）的上端设有堵板（45），堵板（45）的端面开设有料口（46），料口（46）与排出孔（41）对应时，碎屑即可排出盒体（1）；堵板（45）的上端设有第三弹簧（47），第三弹簧（47）的上端连接有底板（48），底板（48）与气孔（40）内壁固定。

7.根据权利要求5所述的一种磁体料盒，其特征在于：气孔（40）的上沿设有基板（49）；基板（49）的底面设有第四弹簧（50）；第四弹簧（50）的自由端连接有中空管（51），中空管（51）的侧壁用于封闭排出孔（41），中空管（51）的底面设有第三压杆（52）；第四弹簧（50）使得第三压杆（52）的自由端伸出气孔（40）；所述气孔（40）的下沿设有气管（53），气管（53）的下端伸出到气孔（40）外，气管（53）的下侧壁开设有豁口（54），豁口（54）用于碎屑排出；所述中空管（51）的顶面开设有上管口（55）；中空管（51）的底面开设有下管口（56）；中空管（51）内设有导板（57），导板（57）上滑动连接有移动杆（58），移动杆（58）的上端连接有上堵盖（59），移动杆（58）的侧壁设有第五弹簧（60），第五弹簧（60）以弹性连接的方式位于上堵盖（59）与导板（57）之间；移动杆（58）的下端连接有下堵盖（61），下堵盖（61）用于封闭下管口（56）。

8.一种用于权利要求1-7任一项所述一种磁体料盒的拆码垛系统，包括码垛单元，拆垛单元，其特征在于：码垛单元包括第一输送线（62）、第二输送线（63）、第一缓冲等待上料位（64）、下料托盘（65）、第一护栏（66）、第一码垛机器人（67）、第一堆垛机器人（68），料盒在第一输送线（62）上移动，通过第一堆垛机器人（68）将料盒夹取到第一缓冲等待上料位（64）；坯料（4）在第二输送线（63）上移动，通过第一码垛机器人（67）将坯料（4）吸取到料盒内，第一堆垛机器人（68）将装满的料盒夹取并放置到下料托盘（65）上；第一护栏（66）呈u型包围第一码垛机器人（67）；拆垛单元包括上料区域（69）、第二缓冲等待上料位（70）、第二码垛机器人（71）、第二堆垛机器人（72）、第三输送线（73）、胶垫振动盘（74）、下料区域（75）、行架相机（76）、第二护栏（77）、第三护栏（78），两个上料区域（69）放置有完成固化的料盒，通过第二堆垛机器人（72）将完成固化的料盒放置到第二缓冲等待上料位（70）；通过第二码垛机器人（71）将料盒内的成品吸取到第三输送线（73）上，然后成品进入胶垫振动盘（74）内；通过第二堆垛机器人（72）将空料盒夹取到下料区域（75）；行架相机（76）位于两个上料区域（69）来检测料盒；第二护栏（77）呈l型包围胶垫振动盘（74）及第三输送线（73），第三护栏（78）呈平行线包围下料区域（75）。

9.根据权利要求8所述的拆码垛系统，其特征在于：所述第一码垛机器人（67）和第二码垛机器人（71）包括第一机械臂（79），第一机械臂（79）上设有承载座（80），承载座（80）上设有矩阵布置的吸头（81），吸头（81）用于吸取坯料（4）或成品。

10.根据权利要求8所述的拆码垛系统，其特征在于：料盒的盒体（1）前后侧面开设有凹槽（23），凹槽（23）的形状为t型；第一堆垛机器人（68）和第二堆垛机器人（72）包括第二机械臂（82），第二机械臂（82）上设有u型座（83），u型座（83）的竖直段转动连接有双向丝杠（84），双向丝杠（84）的轴端连接有电机（85）；u型座（83）的竖直段设有滑杆（86）；双向丝杠（84）上设有夹板（87），夹板（87）通过滑杆（86）进行导向，夹板（87）的端面设有双头伸缩杆（89），双头伸缩杆（89）的活塞端设有夹头（90），夹头（90）用于插入凹槽（23）水平段；两个夹头（90）之间通过光杆（91）导向；两个夹头（90）的背离面设有梯形块（92），梯形块（92）用于延伸到凹槽（23）竖直段。

技术总结
本发明涉及钕铁硼储存技术领域，公开了一种磁体料盒及拆码垛系统，包括盒体，盒体内设有第一支撑单元和第二支撑单元；第一支撑单元和第二支撑单元包括基座，基座上设有支撑座，支撑座的竖直段设有若干光轴；光轴的侧壁转动连接有转板，转板的相对侧用于承载坯料；支撑座的竖直段设有限位组件；支撑座的竖直段设有档杆；最下层的转板背对侧设有配重块；最下层的转板背对侧设有导向杆；高于最下层的转板背对侧设有轴座，轴座上转动连接有连杆，连杆自由端设有转杆，转杆与导向杆滑动适配；本申请料盒能实现多层放置胚料，承载量大，且自上而下放置的坯料留有间隙，固化过程中不会发生粘连，不会对产品的尺寸形状产生重要影响，大大提升了生产效率。

技术研发人员：王琮证,郭延春,虞军,许德光
受保护的技术使用者：内蒙古北科交大机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15