用于电力杆塔登杆作业的载人电动登杆装置及登杆方法与流程

本发明涉及电力施工器械领域，具体涉及一种用于电力杆塔登杆作业的载人电动登杆装置及登杆方法。

背景技术：

1、电力行业中，杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。对于线路维修维护人员，登杆作业对电力线路进行维修的工作是不可缺少的一个环节，其标准化操作直接关系到作业人员的人身安全与电力系统的安全运行。

2、登杆作业中，登高辅助工具是必不可少的重要工具之一。目前，最普遍的使用的登高辅助工具是扣环带有橡胶的脚扣，借助人体自身重量，使脚扣紧扣在电线杆上，以产生较大的摩擦力。每向上登一步，人员需克服自身重力做功，消耗体力较大；且在登杆过程中，需随时调整脚扣，一侧脚扣调整时，身体重心全部转移到另一侧，另一侧腿部及脚面需支撑身体全部重量，因此，存在因体力不支导致高处坠落隐患。且受户外工作环境季节变化影响，杆塔表面经常出现水汽、冰冻等，极易导致登杆脚扣在操作中发生打滑甚至松脱。

3、现有技术中，如申请号为cn201811269314.6的中国发明具体公开了一种用于登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。该发明的载人爬杆装置，设置座位以使工作人员在爬杆过程中能够坐下，且在爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。但是，一方面该专利的座位设置在主动轮侧，当工作人员坐下后增加了主动轮侧的重量，而与主动轮相对的另一侧只有两个从动轮对杆塔进行抱紧来平衡增加的人体的重量，这使得爬杆装置在爬杆时容易出现不稳定的情况；另一方面，工作人员坐在座位上对电路进行维修会出现操作不方便的情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种用于电力杆塔登杆作业的载人电动登杆装置，以解决现有登杆装置在登杆过程中稳定性差，工作人员操作不方便的技术问题。

2、本发明还提供一种用于电力杆塔登杆作业的登杆方法。

3、一种用于电力杆塔登杆作业的载人电动登杆装置，包括驱动系统、抱杆系统、控制系统以及支撑平台，所述驱动系统包括电机、链条、双排轮；所述电机驱动所述链条运动，所述链条运动带动所述双排轮转动，以通过所述双排轮的转动带动整个载人电动登杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆系统为可拆卸结构，所述抱杆系统用于和驱动系统围绕杆塔安装，以形成封闭结构包住杆塔，使得载人电动登杆装置能够夹紧杆塔；所述控制系统用于控制所述驱动系统和所述抱杆系统；所述支撑平台设置在所述双排轮上方，以支撑人体的双脚，所述支撑平台上设置有上升按钮和下降按钮，以通过脚踩下上升按钮或下降按钮后控制载人电动装置沿着杆塔上下移动。

4、优选地，所述抱杆系统包括弹簧装置、活动板、插销装置、夹紧装置；所述弹簧装置用于根据所述控制系统的控制收放所述活动板，以通过所述活动板收放带动所述插销装置横向移动，所述插销装置横向移动控制所述夹紧装置夹紧或放松杆塔。

5、优选地，所述夹紧装置为工字型结构，所述夹紧装置平行的两边为橡胶材质，以增大所述夹紧装置的摩擦力。

6、优选地，所述驱动系统包括第一链条、第二链条、第一双排轮以及第二双排轮，所述第一链条和所述第一双排轮设置在所述电机的左侧，且所述第一链条带动所述第一双排轮转动；所述第二链条和所述第二双排轮设置在电机的右侧，且所述第二链条带动所述第二双排轮转动；所述第一双排轮和所述第二双排轮从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与所述抱杆系统一起夹紧杆塔。

7、优选地，所述支撑平台包括第一支撑平台和第二支撑平台，所述第一支撑平台设置在所述第一双排轮上方，以支撑人体的左脚，所述第二支撑平台设置在所述第二双排轮上方，以支撑人体的右脚。

8、优选地，所述第一支撑平台上设置有上升按钮，以用于踩下上升按钮后控制整个载人电动登杆装置沿着杆塔向上运动；所述第二支撑平台上设置有下降按钮，以用于踩下下降按钮后控制整个载人电动登杆装置沿着杆塔向下运动。

9、优选地，所述支撑平台上设置有固定扣，以将工作人员的双脚固定在所述支撑平台上。

10、优选地，所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为抱杆系统和驱动系统提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆系统和所述驱动系统；所述控制系统还包括压力传感器，以根据压力传感器检测到的压力控制抱杆系统夹紧或放松。

11、优选地，所述抱杆系统还包括机械闭锁装置，以在断电情况下控制抱杆系统夹紧杆塔。

12、一种用于电力杆塔登杆作业的登杆方法，采用如上述的用于电力杆塔登杆作业的载人电动登杆装置，包括以下步骤：

13、步骤1：将所述抱杆系统拆下，将所述驱动系统靠近杆塔，使得杆塔嵌入所述驱动系统中，所述驱动系统靠紧在杆塔上，然后安装所述抱杆系统，以使所述驱动系统和所述抱杆系统形成封闭结构包住杆塔，通过所述控制系统控制所述抱杆系统夹紧杆塔；

14、步骤2：工作人员爬上所述载人电动登杆装置，将双脚分别踩在所述支撑平台的左右两侧，并将双脚固定在所述支撑平台，同时系上安全带；

15、步骤3：工作人员踩下上升按钮，由载人电动登杆装置带人沿着杆塔上升；

16、步骤4：上升到预定的位置后载人电动登杆装置停下，工作人员开始作业；

17、步骤5：工作人员作业完毕后，踩下下降按钮，由载人电动登杆装置带人沿着杆塔下降；

18、步骤6：下降到预定的高度后载人电动登杆装置停下，工作人员从载人电动登杆装置下来；

19、步骤7：通过所述控制系统控制所述抱杆系统将杆塔松开，并将所述抱杆系统拆下，将所述驱动系统从杆塔上脱离；

20、步骤8：收起载人电动登杆装置，完成作业。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

22、本发明提供的一种用于电力杆塔登杆作业的载人电动登杆装置，包括驱动系统、抱杆系统、控制系统以及支撑平台，驱动系统包括电机、链条、双排轮；电机驱动链条运动，链条运动带动双排轮转动，以通过双排轮的转动带动整个载人电动登杆装置沿着杆塔上下运动；抱杆系统为可拆卸结构，抱杆系统用于和驱动系统围绕杆塔安装，以形成封闭结构包住杆塔，使得载人电动登杆装置能够夹紧杆塔，从而通过采用封闭结构，使得杆塔可以全方位的被包裹住，且使得载人电动登杆装置与杆塔的接触面增多，载人电动登杆装置与杆塔之间的摩擦力增大，从而使得载人电动登杆装置紧紧抱住杆塔，防止滑落，载人电动登杆装置在爬杆的过程中能更稳定；控制系统用于控制驱动系统和抱杆系统；支撑平台设置在双排轮上方，以支撑人体的双脚，支撑平台上设置有上升按钮和下降按钮，以通过脚踩下上升按钮或下降按钮后控制载人电动装置沿着杆塔上下移动，通过将双脚踩在支撑平台的两侧，使得人体的体重分散在多个方向上，从而使得载人电动登杆装置在爬杆过程中，力的分布更加均衡，进而进一步提高载人电动登杆装置在爬杆过程中的稳定性，同时，工作人员是踩在载人电动登杆装置上，因此，在到达电力作业位置时工作人员是站着进行作业，使得工作人员操作更方便。