一种仓储系统的制作方法

本发明涉及自动化，尤其涉及一种仓储系统。

背景技术：

1、目前，在料箱仓储和存取系统的应用场景中，往往需要货架来堆放料箱。在整个系统的成本中，货架的成本占据了较大份额，而且，将料箱放置在货架上，空间利用率较低，且货架振动和变形引起的故障频率高。现有技术中还有一种方案是取消货架，将取放设备架设在料箱储区的上方来取放料箱，但取放设备本身需要占据储区上方很大高度的空间，且取放设备的支撑部分分布在储区的外围，也需要占用较大空间，这种取放设备本身尺寸和重量大，能耗高，且施工难度大。

2、因此，需要提供一种仓储系统，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供了一种仓储系统，以解决或至少缓解上面存在的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种仓储系统，包括：仓储区域，所述仓储区域的地面上堆放有多排箱垛，相邻两排箱垛之间布置有巷道，每排箱垛包括多个箱垛，每个箱垛包括堆叠放置的多个料箱；一个或多个料箱取放设备，适于在相邻两排箱垛之间的巷道行驶，以便对目标料箱进行取放操作，所述料箱存取设备包括：门架组件，沿竖直方向布置；暂存装置，包括底盘、安装于所述底盘的输送带、堆箱机构，所述堆箱机构安装于所述底盘并位于所述输送带上方；取放装置，所述取放装置与所述堆箱机构分别安装于所述门架组件的相对两侧，适于沿竖直方向运动，包括上下间隔布置的第一端拾器和第二端拾器，所述第一端拾器和第二端拾器适于沿水平方向伸出或缩回；其中，在取箱过程中，所述料箱存取设备适于移动至目标箱垛的侧面，所述第一端拾器和所述第二端拾器适于同时向目标箱垛一侧伸出，分别夹持住所述目标箱垛中上下相邻的第一料箱和目标料箱，并随所述取放装置向上运动，以将所述第一料箱和目标料箱以及位于所述第一料箱上部的所有料箱向上抬起后，所述第二端拾器适于带动所述目标料箱缩回，以取出所述目标料箱，并将所述目标料箱放置在所述输送带上，以便通过所述输送带将所述目标料箱运送至所述堆箱机构处进行堆叠存放。

3、可选地，在根据本发明的仓储系统中，还包括：辅助支撑组件，安装于所述底盘，包括辅助支腿；其中，在所述第一端拾器和所述第二端拾器同时向目标箱垛一侧伸出之前，所述辅助支腿适于向目标箱垛一侧伸出，以便支撑在所述目标箱垛的底部。

4、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述第二端拾器带动所述目标料箱缩回后，所述取放装置适于向下运动，以便所述第一端拾器和第二端拾器同时向下运动；其中，所述第一端拾器适于带动所述第一料箱以及位于所述第一料箱上部的所有料箱，向下运动至与所述第一料箱下方的料箱相贴合后，所述第一端拾器缩回；所述取放装置适于继续向下运动，以通过所述第二端拾器带动所述目标料箱向下运动并放置在所述输送带上。

5、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述堆箱机构适于：对所述第二端拾器每次取出的目标料箱进行依次堆叠，直至将取出的预定数量个目标料箱进行堆叠形成新的箱垛，以便对所述新的箱垛进行出库操作。

6、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述第一端拾器和所述第二端拾器还适于：随所述取放装置向下运动至目标箱垛的底部，分别夹持住最底部的相邻两个料箱，并随所述取放装置向上运动，以带动所述目标箱垛向上运动后，再带动所述目标箱垛缩回，并将所述目标箱垛放置在所述输送带上，以便对所述目标箱垛进行出库操作。

7、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述第一端拾器和所述第二端拾器进一步适于：带动所述目标箱垛缩回，并随所述取放装置向下运动，以将所述目标箱垛放置在所述输送带上，再随所述取放装置向上运动，以便抵挡在所述目标箱垛的上部侧面。

8、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述料箱取放设备适于带动所述新的箱垛驶出巷道，并将所述新的箱垛运送至出库料箱接收处，卸下所述新的箱垛。

9、可选地，在根据本发明的仓储系统中，在将所述新的箱垛运送至出库料箱接收处之后，所述料箱取放设备适于：将所述新的箱垛输送至与所述输送带对接好的出库输送带上，或者，通过所述堆箱机构与输送带进行反向操作，以将新的箱垛中的每个目标料箱逐个放置在出库输送带上，以便通过所述出库输送带继续输送。

10、可选地，在根据本发明的仓储系统中，在将所述新的箱垛运送至出库料箱接收处之后，通过另一个料箱取放设备卸下所述新的箱垛。

11、可选地，在根据本发明的仓储系统中，每排箱垛的相邻两个箱垛之间具有预定间隙，以供所述第一端拾器和所述第二端拾器进行夹持操作。

12、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述仓储区域包括料箱存储区、出入库交接区，所述出入库交接区包括出库输送带、操作台、返库输送带，所述操作台布置在所述出库输送带与所述返库输送带之间。

13、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述门架组件的两侧分别具有立柱，所述立柱上设有竖直导轨；所述取放装置还包括：取放升降架，与所述竖直导轨滚动连接，适于沿所述竖直导轨运动，以便所述取放装置沿竖直方向运动；所述第一端拾器和第二端拾器分别安装于所述取放升降架且上下间隔布置，适于随所述取放升降架竖直运动。

14、可选地，在根据本发明的仓储系统中，还包括：升降传动组件，安装于所述门架组件的顶部，与两个所述立柱转动连接，且通过升降提升带与所述取放装置的取放升降架连接；升降动力组件，安装于所述门架组件的顶部，与所述升降传动组件连接，适于驱动所述升降传动组件转动，以便所述升降传动组件通过升降提升带带动所述取放装置沿竖直方向运动。

15、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述取放升降架包括：竖直布置的第一架体，所述第一架体与所述竖直导轨滚动连接；第二架体，所述第二架体由所述第一架体向远离所述门架组件的第一水平方向延伸形成；所述第一端拾器和第二端拾器对称安装于所述第二架体的上下两侧，且适于沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向伸出或缩回。

16、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述第二端拾器与所述第一端拾器的构造相同且对称布置在所述第二架体的上下两侧；所述第一端拾器包括：间隔布置的两个伸缩取箱机构，适于沿第二水平方向伸出或缩回，以便通过所述两个伸缩取箱机构夹持料箱；两个夹紧机构，分别与两个伸缩取箱机构连接，所述夹紧机构包括夹紧动力组件和夹紧传动组件，两个夹紧动力组件适于驱动两个夹紧传动组件分别带动两个伸缩取箱机构，沿所述第一水平方向相对靠近运动或者相对远离运动，以便两个伸缩取箱机构夹紧或松开料箱。

17、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述第二架体的上侧的两端分别设置有第一水平方向的水平直线导轨；所述伸缩取箱机构的两端分别通过伸缩滑块与对应的水平直线导轨滑动连接；两个所述夹紧传动组件分别与对应的伸缩滑块连接，适于在对应的夹紧动力组件的动力下带动对应的伸缩滑块沿所述水平直线导轨滑动，以便两个伸缩取箱机构沿所述第一水平方向相对靠近运动或者相对远离运动。

18、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述伸缩取箱机构包括：固定组件，安装于所述伸缩滑块上；中间组件，安装于所述固定组件，所述中间组件具有滑轮组件和第一链条齿板；夹箱组件，通过所述滑轮组件与所述中间组件连接；伸缩传动组件，与所述中间组件的第一链条齿板连接；伸缩动力组件，安装于所述固定组件并与所述伸缩传动组件连接，适于驱动所述伸缩传动组件通过所述第一链条齿板带动所述中间组件，相对于所述固定组件沿所述第二水平方向进行第一伸缩运动，同时，所述中间组件通过所述滑轮组件带动所述夹箱组件沿所述第二水平方向进行第二伸缩运动，以便所述夹箱组件伸出并夹持料箱或缩回。

19、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述夹箱组件的第二伸缩运动的运动速度是所述固定组件的第一伸缩运动的运动速度的2倍。

20、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述夹箱组件伸出至预定位置后，所述夹紧动力组件适于驱动所述夹紧传动组件带动两个伸缩取箱机构沿所述第一水平方向相对靠近运动，以便两个伸缩取箱机构的两个夹箱组件夹紧料箱。

21、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述夹箱组件上具有夹箱托板；当两个伸缩取箱机构沿所述第一水平方向相对靠近运动时，两个所述夹箱组件的夹箱托板适于伸入至料箱侧面的台阶处，以便支撑料箱并将料箱抬起。

22、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述堆箱机构包括：堆箱支撑架，沿竖直方向布置在所述门架组件的一侧；堆箱升降架，安装于所述堆箱支撑架，且与所述堆箱支撑架滑动连接，适于相对于所述堆箱支撑架竖直滑动，所述堆箱升降架的两侧分别设有堆箱托板，其中，两个所述堆箱托板适于相对靠近运动，以便伸入至料箱侧面的台阶处支撑料箱，并适于相对远离运动，以便松开料箱；堆箱传动组件，安装于所述堆箱支撑架的顶部，并通过堆箱提升带与所述堆箱升降架连接；堆箱动力组件，安装于所述堆箱支撑架的顶部，与所述堆箱传动组件连接，适于驱动所述堆箱传动组件转动，以便所述堆箱传动组件通过所述堆箱提升带带动所述堆箱升降架做往复式升降运动；其中，当所述堆箱升降架下降至所述输送带上的目标料箱处时，两个所述堆箱托板适于相对靠近运动，以便伸入至目标料箱侧面的台阶处支撑所述目标料箱；当所述堆箱升降架上升运动时，将所述目标料箱抬起并进行堆放。

23、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述取放升降架的第一架体的四个角部分别安装有导轮组，通过四个所述导轮组与所述竖直导轨滚动连接，其中，所述导轮组包括正导向轮和侧导向轮。

24、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述辅助支撑组件包括：水平布置的辅助升降板；两个导向支撑杆，分别设置在所述辅助升降板的下端两侧；间隔布置的两个辅助支腿，分别安装于两个导向支撑杆，并适于沿对应的导向支撑杆伸缩运动；辅助传动组件，安装于所述辅助升降板，且与所述辅助支腿传动连接；辅助动力组件，安装于所述辅助升降板，适于驱动所述辅助传动组件带动所述辅助支腿沿对应的导向支撑杆伸缩运动，以便所述辅助支腿向目标箱垛一侧伸出并支撑在所述目标箱垛的底部，或者缩回。

25、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述料箱取放设备还包括：连杆组件，安装于所述底盘，且与所述辅助升降板连接，适于在连杆动力组件的动力下带动所述辅助升降板及所述辅助支撑组件竖直运动；其中，当所述辅助支腿向目标箱垛一侧伸出后，所述连杆组件适于带动所述辅助支撑组件竖直向下运动，直至所述辅助支腿贴合地面，并支撑在所述目标箱垛的底部。

26、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述底盘的底板上垂直设有多个导套；所述辅助升降板上方垂直安装有多个辅助导柱，多个辅助导柱分别与多个导套同轴配合，以便对所述辅助升降板及所述辅助支撑组件的竖直运动进行导向。

27、可选地，在根据本发明的仓储系统中，所述连杆组件包括连杆动力组件、传动轴、同步连杆、多个曲柄连杆组件，其中，所述连杆动力组件适于通过所述传动轴和所述同步连杆，驱动所述多个曲柄连杆组件运动，以便带动所述辅助升降板及所述辅助支撑组件竖直运动。

28、根据本发明的技术方案提供的仓储系统，包括仓储区域以及一个或多个料箱取放设备，仓储区域的地面上可以直接堆放多排箱垛，相邻两排箱垛之间布置有巷道，各个料箱取放设备能够在仓储区域的相邻两排箱垛之间的巷道行驶，以便对目标料箱进行取放操作。其中，该料箱取放设备包括分别安装于门架组件的相对两侧的暂存装置和取放装置，暂存装置的底盘上安装有输送带、垂直安装于输送带上方的堆箱机构。取放装置可以沿竖直方向运动，取放装置的第一端拾器和第二端拾器可以沿水平方向伸出或缩回。在取箱过程中，第一端拾器和第二端拾器同时向目标箱垛一侧伸出，分别夹持住目标箱垛中上下相邻的第一料箱和目标料箱，并随取放装置向上运动，以将第一料箱和目标料箱以及位于第一料箱上部的所有料箱向上抬起后，第二端拾器带动目标料箱缩回，以取出目标料箱，并将目标料箱放置在输送带上，以便通过输送带将目标料箱运送至堆箱机构处进行堆叠存放。可见，根据本发明的技术方案，无需货架，料箱直接在仓储区域堆叠放置，料箱取放设备可在两排箱垛之间的巷道行驶，以对任一料箱进行取放操作，由于省却了货架，能够极大降低整个仓储系统的成本以及降低故障率。另外，采用上下两个端拾器来取放料箱，在取放单个料箱时，可同时操作单个料箱和其上方的多个料箱，操作灵活快捷。并且，通过堆箱机构能够将取出的各个料箱自动堆叠，便于后续出库卸货操作。

29、此外，在出库卸货操作时，通过多机协同操作，能够提高料箱出库效率。

30、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。