一种无人操作的托盘搬运叉车的制作方法

本发明涉及托运叉车，尤其涉及一种无人操作的托盘搬运叉车。

背景技术：

1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，通常使用燃油机或者电池驱动，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等。

2、经检索，专利公开号为“cn112744744b”的叉车，包括叉车本体；货叉，与叉车本体可升降地连接；雷达组件，设置在叉车本体上，雷达组件包括多个雷达和锁定结构，多个雷达沿叉车的高度方向间隔设置，至少部分雷达与叉车本体可转动地连接，以调整至少部分雷达的检测方向；其中，锁定结构具有锁紧雷达和叉车本体的锁紧状态以及与雷达分离的解锁状态，在至少部分雷达转动至预设角度时，锁定结构处于锁紧状态。在叉车行进过程中，雷达组件不断地发射电磁波，以对叉车的周边环境进行探测，进而避免叉车与障碍物之间发生碰撞而造成叉车结构损坏。这样，至少部分雷达的检测方向可调整地设置，工作人员可根据工况或者使用需求对部分雷达的检测方向进行调整，以提升雷达组件的避障可靠性，进而解决了现有技术中叉车的避障可靠性较差的问题，以使雷达组件能够实现全方位的避障功能。

3、以上技术特征存在以下不足目前，在使用的过程中，由于不具备对叉车提供可变换的辅助支撑效果，并且叉车一般都会搬运较重的货物，当叉车在搬运货物的过程中速度过快或者转弯幅度过大时，很有可能出现叉车整体倾斜甚至翻车的情况，造成较大的危害以及损失，因此，亟需设计一种无人操作的托盘搬运叉车来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明为了克服不具备对叉车提供可变换的辅助支撑效果的问题，提供一种无人操作的托盘搬运叉车。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：包括主板以及固定连接于主板顶部一端外壁的控制箱，所述主板的顶部另一端外壁两侧均固定连接有支架，支架的顶部外壁之间固定连接有顶板，且主板的顶部另一端外壁设置有叉杆，主板的顶部另一端外壁设置有用于对叉杆进行顶升的驱动机构，主板的顶部一端外壁设置有多个电动轮，且主板的底部另一端外壁设置有第二驱动电机，第二驱动电机的底部输出轴一端固定连接有齿盘，齿盘的底部外壁固定连接有移动轮，主板的两侧外壁均设置有用于对主板提供辅助支撑效果的辅助支撑机构,通过设置的辅助支撑机构，可分别对主板的两侧提供辅助支撑效果，从而在主板移动以及转向的过程中，对主板提供辅助支撑效果，在主板移动时，处于转动槽内部的滚轮会与地面接触，并且随着主板的移动而转动，并可对主板提供辅助支撑。

3、作为本发明中优选的方案，所述辅助支撑机构包括两个辅助支撑架，且辅助支撑架分别滑动插接于主板的两侧外壁，辅助支撑架的另一端顶部与底部外壁之间均开有转动槽，转动槽的两端内壁之间均转动连接有滚轮。

4、作为本发明中优选的方案，所述主板的两侧外壁一端均固定连接有挡板，且挡板的另一端外壁均转动连接有旋转杆，旋转杆的另一端圆周外壁均开有螺纹槽，且辅助支撑架均通过螺纹套接于旋转杆的圆周外壁，其中一个挡板的一端外壁固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴一端固定连接于其中一个旋转杆的一端外壁，主板的两侧外壁之间开有横槽，且旋转杆的圆周外壁之间套接有旋转带。

5、作为本发明中优选的方案，所述主板的两侧外壁均开有限位槽，且辅助支撑架的一侧外壁均固定连接有与限位槽相适配的限位块。

6、作为本发明中优选的方案，所述驱动机构包括液压缸，且液压缸固定连接于主板的顶部另一端外壁，叉杆的一侧外壁均固定连接有连接杆，且连接杆的顶部外壁之间固定连接有升降板，液压缸的顶部活塞端固定连接于升降板的底部外壁，顶板的顶部与底部外壁之间开有通槽，支架的一侧外壁均开有竖槽，且叉杆的另一侧外壁均固定连接有与竖槽相适配的竖块。

7、作为本发明中优选的方案，所述叉杆的顶部外壁均固定连接有重量传感器，且叉杆、辅助支撑架的另一端外壁以及主板的一端外壁两侧均固定连接有扫描传感器。

8、作为本发明中优选的方案，所述主板的顶部外壁中间位置固定连接有油箱，且油箱与液压缸相通，油箱的一侧外壁固定连接有输油泵。

9、作为本发明中优选的方案，所述控制箱与顶板之间固定连接有多个拉杆。

10、作为本发明中优选的方案，所述顶板与液压缸之间固定连接有辅助加强杆，且辅助加强杆的另一端外壁固定连接有与控制箱电性连接的雷达，控制箱的一侧外壁固定连接有控制面板。

11、作为本发明中优选的方案，所述主板的底部外壁开有底槽，且底槽的底部外壁开有滑槽，滑槽的两端内壁之间滑动插接有齿杆，且底槽的底部外壁转动连接有承接盘，承接盘分别与齿杆以及齿盘相啮合，齿杆的一端外壁固定连接有配重块，且主板的底部外壁固定连接有卡杆，配重块滑动连接于卡杆的顶部外壁。

12、综上所述，本方案中的有益效果为：

13、1：在使用时，通过设置的电动轮可对主板进行驱动移动，并且利用叉杆以及驱动机构可对需要搬运的货物进行顶升搬运，从而实现了对货物的搬运效果，当第二驱动电机启动，并且控制齿盘转动时，设置在齿盘底部的移动轮可对主板的移动方向进行控制，从而方便对主板进行转向，在主板移动时，通过设置的辅助支撑机构，可分别对主板的两侧提供辅助支撑效果，从而在主板移动以及转向的过程中，对主板提供辅助支撑效果，在主板移动时，处于转动槽内部的滚轮会与地面接触，并且随着主板的移动而转动，并可对主板提供辅助支撑。

14、2：当第一驱动电机启动并且带动旋转杆转动时，在旋转带的作用下，两个旋转杆均为转动，辅助支撑架会在螺纹的作用下横向移动，从而可在货物的重量较重时，使得辅助支撑架延长，从而提高对主板的支撑效果，限位块可在限位槽中滑动，并对辅助支撑架提供辅助限位效果。

15、3：当液压缸在输油泵的作用下启动时，可带动升降板升降，从而在连接杆的作用下，分别带动叉杆进行升降，从而实现了对货物的举升效果，设置的重量传感器可对货物的重量进行检测，更方便对货物进线板搬运以及输送，而扫描传感器以及雷达会在主板移动的过程中，对周边环境进行实时监测，从而实现了主板的无人驾驶效果

16、4：当齿盘转动并对主板进行转向时，此时齿盘会带动啮合的承接盘转动，并且进一步带动啮合的齿杆横向移动，并且使得配重块横向移动，经过承接盘的承接作用，此时配重块会向转弯方向相同的方向移动，从而对主板提供辅助配重效果，进一步提高了主板的稳定。

技术特征：

1.一种无人操作的托盘搬运叉车，包括主板(1)以及固定连接于主板(1)顶部一端外壁的控制箱(2)，其特征在于，所述主板(1)的顶部另一端外壁两侧均固定连接有支架(6)，支架(6)的顶部外壁之间固定连接有顶板(4)，且主板(1)的顶部另一端外壁设置有叉杆(8)，主板(1)的顶部另一端外壁设置有用于对叉杆(8)进行顶升的驱动机构，主板(1)的顶部一端外壁设置有多个电动轮(27)，且主板(1)的底部另一端外壁设置有第二驱动电机，第二驱动电机的底部输出轴一端固定连接有齿盘(32)，齿盘(32)的底部外壁固定连接有移动轮(33)，主板(1)的两侧外壁均设置有用于对主板(1)提供辅助支撑效果的辅助支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人操作的托盘搬运叉车，其特征在于，所述辅助支撑机构包括两个辅助支撑架(10)，且辅助支撑架(10)分别滑动插接于主板(1)的两侧外壁，辅助支撑架(10)的另一端顶部与底部外壁之间均开有转动槽(11)，转动槽(11)的两端内壁之间均转动连接有滚轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无人操作的托盘搬运叉车，其特征在于，所述主板(1)的两侧外壁一端均固定连接有挡板(22)，且挡板(22)的另一端外壁均转动连接有旋转杆(21)，旋转杆(21)的另一端圆周外壁均开有螺纹槽，且辅助支撑架(10)均通过螺纹套接于旋转杆(21)的圆周外壁，其中一个挡板(22)的一端外壁固定连接有第一驱动电机(23)，且第一驱动电机(23)的输出轴一端固定连接于其中一个旋转杆(21)的一端外壁，主板(1)的两侧外壁之间开有横槽，且旋转杆(21)的圆周外壁之间套接有旋转带(24)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种无人操作的托盘搬运叉车，其特征在于，所述主板(1)的两侧外壁均开有限位槽(25)，且辅助支撑架(10)的一侧外壁均固定连接有与限位槽(25)相适配的限位块。

5.根据权利要求3所述的一种无人操作的托盘搬运叉车，其特征在于，所述驱动机构包括液压缸(14)，且液压缸(14)固定连接于主板(1)的顶部另一端外壁，叉杆(8)的一侧外壁均固定连接有连接杆(15)，且连接杆(15)的顶部外壁之间固定连接有升降板(16)，液压缸(14)的顶部活塞端固定连接于升降板(16)的底部外壁，顶板(4)的顶部与底部外壁之间开有通槽(5)，支架(6)的一侧外壁均开有竖槽，且叉杆(8)的另一侧外壁均固定连接有与竖槽相适配的竖块。

6.根据权利要求5所述的一种无人操作的托盘搬运叉车，其特征在于，所述叉杆(8)的顶部外壁均固定连接有重量传感器(7)，且叉杆(8)、辅助支撑架(10)的另一端外壁以及主板(1)的一端外壁两侧均固定连接有扫描传感器(13)。

7.根据权利要求5所述的一种无人操作的托盘搬运叉车，其特征在于，所述主板(1)的顶部外壁中间位置固定连接有油箱(20)，且油箱(20)与液压缸(14)相通，油箱(20)的一侧外壁固定连接有输油泵(19)。

8.根据权利要求1所述的一种无人操作的托盘搬运叉车，其特征在于，所述控制箱(2)与顶板(4)之间固定连接有多个拉杆(3)。

9.根据权利要求7所述的一种无人操作的托盘搬运叉车，其特征在于，所述顶板(4)与液压缸(14)之间固定连接有辅助加强杆(18)，且辅助加强杆(18)的另一端外壁固定连接有与控制箱(2)电性连接的雷达(17)，控制箱(2)的一侧外壁固定连接有控制面板(9)。

10.根据权利要求1所述的一种无人操作的托盘搬运叉车，其特征在于，所述主板(1)的底部外壁开有底槽(29)，且底槽(29)的底部外壁开有滑槽(31)，滑槽(31)的两端内壁之间滑动插接有齿杆(30)，且底槽(29)的底部外壁转动连接有承接盘，承接盘分别与齿杆(30)以及齿盘(32)相啮合，齿杆(30)的一端外壁固定连接有配重块(26)，且主板(1)的底部外壁固定连接有卡杆(28)，配重块(26)滑动连接于卡杆(28)的顶部外壁。

技术总结
本发明属于托运叉车技术领域，尤其是一种无人操作的托盘搬运叉车，针对不具备对叉车提供可变换的辅助支撑效果的问题，现提出以下方案，包括包括主板以及固定连接于主板顶部一端外壁的控制箱，所述主板的顶部另一端外壁两侧均固定连接有支架，支架的顶部外壁之间固定连接有顶板，且主板的顶部另一端外壁设置有叉杆，主板的顶部另一端外壁设置有用于对叉杆进行顶升的驱动机构，主板的顶部一端外壁设置有多个电动轮，且主板的底部另一端外壁设置有第二驱动电机，第二驱动电机的底部输出轴一端固定连接有齿盘。本发明通过设置的辅助支撑机构，可分别对主板的两侧提供辅助支撑效果，从而在主板移动以及转向的过程中，对主板提供辅助支撑效果。

技术研发人员：苏明,潘靖,张国宝
受保护的技术使用者：安徽维麦重工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11