一种皮带纠偏系统及皮带传送机构的制作方法

本发明涉及皮带纠偏，尤其涉及一种皮带纠偏系统及皮带传送机构。

背景技术：

1、在皮带传送机构中，由于受各传送辊的平行度、辊圆柱度、安装基准板平行度、皮带中心直线度等精度的影响，以及皮带间歇运动等原因，在皮带的传动过程中，一直存在皮带跑偏的问题。皮带一旦跑偏，不仅传送产品的位置将变动，影响后工序的抓取，而且皮带边容易出现磨损，长此以往，皮带寿命将缩短。

2、因此，需要对现有技术进行改进。

3、以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现思路

1、本发明提供一种皮带纠偏系统及皮带传送机构，以解决现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种皮带纠偏系统，所述系统包括皮带跑偏检测感应器和皮带纠偏机构；其中，

4、所述皮带跑偏感应器用于感应皮带是否发生跑偏，并在感应到皮带跑偏时检测跑偏数据；

5、所述皮带纠偏机构用于根据所述跑偏数据对皮带进行纠偏。

6、进一步地，所述皮带纠偏系统中，所述皮带纠偏机构包括底座、第一纠偏夹辊、第二纠偏夹辊、压辊驱动组件和纠偏驱动组件；

7、所述压辊驱动组件和所述纠偏驱动组件分别设置在所述底座上；

8、所述第一纠偏夹辊可旋转地设置在所述底座上，且与所述纠偏驱动组件连接，可在所述纠偏驱动组件的驱动下在垂直于皮带的传送方向的水平方向上移动；

9、所述第二纠偏夹辊的两端分别可旋转地设置在对应的一个所述压辊驱动组件上，可在所述压辊驱动组件的驱动下在垂直于皮带的传送方向的竖直方向上倾斜移动，以靠近或远离所述第一纠偏夹辊。

10、进一步地，所述皮带纠偏系统中，所述第二纠偏夹辊位于所述第一纠偏夹辊的上方；

11、所述第一纠偏夹辊和所述第二纠偏夹辊的轴向均垂直于皮带的输送方向。

12、进一步地，所述皮带纠偏系统中，所述压辊驱动组件包括滚珠螺母、滚珠丝杆、联轴器和纠偏驱动电机；

13、所述第一纠偏夹辊与所述滚珠螺母连接；

14、所述滚珠螺母套设在所述滚珠丝杆上；

15、所述滚珠丝杆通过所述联轴器与所述纠偏驱动电机连接。

16、进一步地，所述皮带纠偏系统中，所述纠偏驱动组件包括压辊驱动气缸和转动板；

17、所述第二纠偏夹辊的端部可旋转的设置在所述转动板上；

18、所述转动板的一端可转动地设置在所述底座上，另一端与所述压辊驱动气缸的伸缩端连接；

19、所述压辊驱动气缸设置在所述底座上。

20、第二方面，本发明提供一种皮带传送机构，包括皮带、驱动辊、从动辊和如上述第一方面所述的皮带纠偏系统；

21、所述皮带套设在所述驱动辊和所述从动辊并张紧；

22、所述皮带纠偏系统设置在皮带驱动辊和皮带从动辊之间。

23、进一步地，所述皮带传送机构中，所述从动辊有至少两个；

24、所述驱动辊位于两个所述从动辊之间；

25、所述皮带纠偏系统有两个，两个所述皮带纠偏系统位于所述驱动辊的两侧。

26、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

27、本发明提供的一种皮带纠偏系统及皮带传送机构，包括皮带跑偏检测感应器和皮带纠偏机构，通过由皮带跑偏感应器感应并检测皮带的跑偏数据，并由皮带纠偏机构根据跑偏数据对皮带进行纠偏，从而能够及时对皮带的跑偏现象进行纠正，确保传送产品的位置不会发生变动，避免影响后工序的抓取，而且皮带边也不再容易出现磨损，皮带寿命得到延长，有利于大范围推广应用。

28、本发明具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

技术特征：

1.一种皮带纠偏系统，其特征在于，所述系统包括皮带跑偏感应器(1)和皮带纠偏机构(2)；其中，

2.根据权利要求1所述的皮带纠偏系统，其特征在于，所述皮带纠偏机构(2)包括底座(21)、第一纠偏夹辊(22)、第二纠偏夹辊(23)、压辊驱动组件(24)和纠偏驱动组件(25)；

3.根据权利要求2所述的皮带纠偏系统，其特征在于，所述第二纠偏夹辊(23)位于所述第一纠偏夹辊(22)的上方；

4.根据权利要求2所述的皮带纠偏系统，其特征在于，所述压辊驱动组件(24)包括滚珠螺母(241)、滚珠丝杆(242)、联轴器(243)和纠偏驱动电机(244)；

5.根据权利要求2所述的皮带纠偏系统，其特征在于，所述纠偏驱动组件(25)包括压辊驱动气缸(251)和转动板(252)；

6.一种皮带传送机构，其特征在于，包括皮带(3)、驱动辊(4)、从动辊(5)和如权利要求1-5中任一项所述的皮带纠偏系统；

7.根据权利要求6所述的皮带传送机构，其特征在于，所述从动辊(5)有至少两个；

技术总结
本发明涉及皮带纠偏技术领域，公开了一种皮带纠偏系统及皮带传送机构，皮带跑偏检测感应器和皮带纠偏机构；其中，所述皮带跑偏感应器用于感应皮带是否发生跑偏，并在感应到皮带跑偏时检测跑偏数据；所述皮带纠偏机构用于根据所述跑偏数据对皮带进行纠偏。本发明提供的一种皮带纠偏系统及皮带传送机构，包括皮带跑偏检测感应器和皮带纠偏机构，通过由皮带跑偏感应器感应并检测皮带的跑偏数据，并由皮带纠偏机构根据跑偏数据对皮带进行纠偏，从而能够及时对皮带的跑偏现象进行纠正，确保传送产品的位置不会发生变动，避免影响后工序的抓取，而且皮带边也不再容易出现磨损，皮带寿命得到延长，有利于大范围推广应用。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳市赢合科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19