一种连续输送装置和盾构系统的制作方法

本公开涉及盾构管片输送，尤其涉及一种连续输送装置和盾构系统。

背景技术：

1、盾构管片是盾构施工的主要装配构件，盾构管片在盾构设备掘进后需要迅速拼装成环，以形成隧道的永久衬砌结构，起到承担土层压力、地下水压力等载荷的作用。

2、其中，在盾构管片拼装之前，通常是利用双轨梁吊运系统将盾构管片吊运至盾构设备处，但吊运的方式使得盾构管片容易因惯性出现晃动等问题，导致盾构管片的输送稳定性和安全性均较差，而且，双轨梁吊运系统在吊运盾构管片时为间歇式的往复运动，导致盾构管片的输送效率较低，输送成本较高，同时，双轨梁吊运系统的结构较为复杂，造价较为昂贵，进一步增大了盾构综合制造成本和盾构施工成本。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开的目的在于提供一种连续输送装置和盾构系统。

3、为达到上述目的，本公开第一方面提供一种连续输送装置，包括：机架；多个托车，所述托车沿所述机架的周向滑动设置在所述机架上，所述托车用于承载盾构管片；拖曳绳，所述拖曳绳沿所述机架的周向转动设置在所述机架上，且所述拖曳绳和所述托车相连；驱动装置，所述驱动装置和所述拖曳绳传动相连，所述驱动装置用于驱动所述拖曳绳转动，以带动所述托车沿所述机架的周向循环移动。

4、进一步的，所述连续输送装置还包括：第一连接绳，所述第一连接绳的一端和所述拖曳绳相连，所述第一连接绳远离所述拖曳绳的一端和所述托车的一端相连；第二连接绳，所述第二连接绳的一端和所述拖曳绳相连，所述第二连接绳远离所述拖曳绳的一端和所述托车远离所述第一连接绳的一端相连。

5、进一步的，所述托车包括：第一座体，所述第一座体沿所述机架的周向滑动设置在所述机架上，且所述第一连接绳远离所述拖曳绳的一端和所述第一座体相连；第二座体，所述第二座体沿所述机架的周向滑动设置在所述机架上，且所述第二连接绳远离所述拖曳绳的一端和所述第二座体相连，所述第二座体和所述第一座体用于承载所述盾构管片；第三连接绳，所述第三连接绳的一端和所述第一座体相连，所述第三连接绳远离所述第一座体的一端和所述第二座体相连。

6、进一步的，所述连续输送装置还包括：第一导向轮，所述第一导向轮转动设置在所述机架的一端，所述托车经过所述第一导向轮时，所述第三连接绳绕过所述第一导向轮；第二导向轮，所述第二导向轮转动设置在所述机架远离所述第一导向轮的一端，所述托车经过所述第二导向轮时，所述第三连接绳绕过所述第二导向轮。

7、进一步的，所述托车还包括：第一弧形槽，所述第一弧形槽设置在所述第一座体上；第二弧形槽，所述第二弧形槽设置在所述第二座体上；其中，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽形成容纳槽，所述容纳槽用于放置所述盾构管片，所述第一弧形槽的槽深沿所述第二座体到所述第一座体的方向线性减小，所述第二弧形槽的槽深沿所述第一座体到所述第二座体的方向线性减小。

8、进一步的，所述连续输送装置还包括：两组滑动组件，两组所述滑动组件对称分布在所述托车的两侧，所述滑动组件包括：导向板、第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮和第四辊轮；其中，所述导向板沿所述机架的周向设置在所述机架上；所述第一辊轮和所述第二辊轮分别转动设置在所述第一座体上，且所述第一辊轮和所述导向板的一侧滚动相连，所述第二辊轮和所述导向板远离所述第一辊轮的一侧滚动相连；所述第三辊轮和所述第四辊轮分别转动设置在所述第二座体上，且所述第三辊轮和所述导向板的一侧滚动相连，所述第四辊轮和所述导向板远离所述第三辊轮的一侧滚动相连。

9、进一步的，所述导向板包括：第一平板，所述第一平板沿所述机架的长度方向设置在所述机架上；第二平板，所述第二平板沿所述机架的长度方向设置在所述机架上，且所述第二平板位于所述第一平板的下方；第一弧形板，所述第一弧形板设置在所述机架上，且所述第一弧形板的一端和所述第一平板的一端相连，所述第一弧形板远离所述第一平板的一端和所述第二平板的一端相连；第二弧形板，所述第二弧形板设置在所述机架上，且所述第二弧形板的一端和所述第一平板远离所述第一弧形板的一端相连，所述第二弧形板远离所述第一平板的一端和所述第二平板远离所述第一弧形板的一端相连。

10、进一步的，所述拖曳绳包括：第一链条，所述第一链条沿所述机架的周向转动设置在所述机架上，且所述第一链条和所述驱动装置传动相连；第二链条，所述第二链条沿所述机架的周向转动设置在所述机架上，且所述第二链条和所述驱动装置传动相连；固定架，所述固定架的一端和所述第一链条相连，所述固定架远离所述第一链条的一端和所述第二链条相连，所述固定架和所述托车相连。

11、进一步的，所述连续输送装置还包括：主动链轮，所述主动链轮转动设置在所述机架的一端，所述驱动装置和所述主动链轮传动相连，所述第一链条和所述第二链条的一端套设在所述主动链轮上；从动链轮，所述从动链轮转动设置在所述机架远离所述主动链轮的一端，所述第一链条和所述第二链条远离所述主动链轮的一端套设在所述从动链轮上。

12、本公开第二方面提供一种盾构系统，包括：盾构装置；如本公开第一方面提供的连续输送装置，所述连续输送装置的机架和所述盾构装置相连，所述连续输送装置用于向所述盾构装置连续输送盾构管片。

13、本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

14、由于盾构管片设置在托车上，且托车滑动设置在机架上，使得盾构管片在输送过程中不会因悬空而出现晃动等问题，从而有效提高了盾构管片的输送稳定性和安全性；而且，由于通过托车的循环移动实现了盾构管片的连续输送，从而避免了间歇运动中的复位动作，有效提高了盾构管片的输送效率，降低了盾构管片的输送成本，进而提高了盾构掘进效率，缩短了盾构施工工期；同时，连续输送装置整体结构简单，机架、拖曳绳、驱动装置等部件造价较低，从而进一步降低了盾构综合制造成本和盾构施工成本。

15、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种连续输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的连续输送装置，其特征在于，所述连续输送装置还包括：

3.根据权利要求2所述的连续输送装置，其特征在于，所述托车包括：

4.根据权利要求3所述的连续输送装置，其特征在于，所述连续输送装置还包括：

5.根据权利要求3所述的连续输送装置，其特征在于，所述托车还包括：

6.根据权利要求3所述的连续输送装置，其特征在于，所述连续输送装置还包括：

7.根据权利要求6所述的连续输送装置，其特征在于，所述导向板包括：

8.根据权利要求1-7中任一项所述的连续输送装置，其特征在于，所述拖曳绳包括：

9.根据权利要求8所述的连续输送装置，其特征在于，所述连续输送装置还包括：

10.一种盾构系统，其特征在于，包括：

技术总结
本公开提出一种连续输送装置和盾构系统，其中，连续输送装置包括：机架；多个托车，托车沿机架的周向滑动设置在机架上，托车用于承载盾构管片；拖曳绳，拖曳绳沿机架的周向转动设置在机架上，且拖曳绳和托车相连；驱动装置，驱动装置和拖曳绳传动相连，驱动装置用于驱动拖曳绳转动，以带动托车沿机架的周向循环移动。在本公开的一种连续输送装置和盾构系统中，盾构管片在输送过程中不会因悬空而出现晃动等问题，从而有效提高了盾构管片的输送稳定性和安全性；避免了间歇运动中的复位动作，进而有效提高了盾构管片的输送效率，降低了盾构综合制造成本和盾构施工成本。

技术研发人员：何海波,罗潮明,程玉珊,牟松,刁鹏,廖珂,邹景军,罗章,刘洋,周鸿雏,路桂珍,梅元元,董晓珂,武汉城,徐富旺,谢冬柏,刘祥,张兴
受保护的技术使用者：中铁工程服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1